Yahboom ATGM336H-5N GPS 모듈 (ROS 로봇 & 드론용), BDS/GPS/GLONASS/QZSS 지원, USB Type-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS 모듈 (ROS 로봇 & 드론용), BDS/GPS/GLONASS/QZSS 지원, USB Type-C/UART
Yahboom
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개요
이 GPS 모듈은 ATGM336H-5N 기반의 고성능 위치 결정 및 내비게이션 모듈입니다. BDS(BeiDou), GPS, GLONASS 및 QZSS를 지원하며, 이러한 위성 내비게이션 시스템의 신호를 동시에 수신하여 공동 위치 결정을 할 수 있습니다. ROS 로봇 프로젝트 및 드론 내비게이션 개발을 위해 설계되었으며, 컴퓨터, Raspberry Pi, Jetson 및 기타 일반 플랫폼과의 빠른 설정을 위한 온보드 USB Type-C/USB 연결을 제공합니다.
주요 특징
- 네 가지 위성 시스템 지원: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32채널; 단일 시스템 위치 결정 및 모든 조합의 다중 시스템 공동 위치 결정 지원
- 위치 결정 정확도: 2.5 m (CEP50); 추적 감도: -162 dBm
- 파이형 안테나 네트워크 설계: 임피던스 매칭 50옴; 안테나 정재파 비율(VSWR) 1 이하.6
- 플러그 앤 플레이 연결을 위한 내장 USB 인터페이스 및 직렬 (UART) 인터페이스
- 콜드 스타트 시간: 32 초
- SMA 소켓을 통한 GNSS 안테나 연결 (외부 나사 및 내부 구멍), 능동 안테나와 호환
- 온보드 리셋 버튼, 펄스 출력 표시기, 5V 전원 표시기 및 불안정한 전원 공급 시 안정성을 향상시키기 위한 슈퍼 커패시터
- Yahboom에서 제공하는 ROS 관련 튜토리얼 자료, 디버깅 소프트웨어 및 소스 코드
사양
| GNSS 모듈 | ATGM336H-5N |
| 지원되는 위성 시스템 | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| 채널 | 32 |
| 위치 정확도 | 2.5 m (CEP50) |
| 추적 감도 | -162 dBm |
| 안테나 회로 | 파이형 안테나 네트워크 |
| 임피던스 정합 | 50 옴 |
| 안테나 정재파비(VSWR) | < 1.6 |
| 콜드 스타트 시간 | 32 초 |
| 인터페이스 | Type-C 인터페이스; USB 인터페이스; 예약된 직렬 포트 (UART) |
| 안테나 커넥터 | SMA 소켓, 외부 나사 및 내부 구멍 |
| GPS 안테나 주파수 | 1575.42MHz |
| GPS 안테나 전압 | 3.0-5.0V |
| 온보드 제어/지표 | 리셋 버튼; 펄스 출력 지표; 5V 전원 지표; 슈퍼 커패시터 |
응용 프로그램
- ROS 내비게이션 (e.g. , Move_Base 내비게이션 및 좌표 변환)
- 위도/경도/고도 출력 및 궤적 기록
- UTC 시간 출력 (위성에서 얻은 시간 및 날짜)
- 보조 위치 결정 (AGNSS로 시작 속도 향상)
- 차량 내비게이션, 핸드헬드 위치 결정 및 웨어러블 장치 위치 결정
소프트웨어에 표시된 예제 출력 값: 위도 22.58323200N, 경도 113.96515517E, 고도 45.3; 표시된 예제 정확도 읽기 값: 위치 정확도 1.5, 수평 정확도 0.9, 수직 정확도 1.2.
포함된 항목
- 야붐 GPS 위치 모듈
- GPS 안테나 (케이블 포함)
매뉴얼
튜토리얼 (공식): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
호환성 질문이나 설정 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected].
상세정보
야붐 ATGM336H-5N GPS 모듈은 빠른 GNSS 신호 수신 및 설정을 위해 외부 안테나와 함께 배송됩니다.
온보드 USB 및 SMA 안테나 커넥터는 로봇 및 드론 내비게이션 빌드에 쉽게 통합할 수 있도록 합니다.
다중 별자리 지원은 GPS, BDS, GLONASS 및 QZSS의 신호를 결합하여 위치 신뢰성을 향상시킵니다.
개발 워크플로우를 위해 설계된 이 모듈은 다중 모드 GNSS 수신과 플러그 앤 플레이 USB 및 UART 액세스를 결합합니다.
명확한 온보드 라벨링은 배선에 도움이 됩니다: 전원 및 데이터용 Type‑C/USB, 임베디드 통합을 위한 UART 핀, 상태 표시기 및 리셋.
USB를 통해 컴퓨터나 Raspberry Pi에 연결하여 빠른 구성, 테스트 및 데이터 로깅을 수행합니다.
UART 핀 접근은 USB가 필요하지 않을 때 일반 마이크로컨트롤러 개발 보드와의 직접 통합을 지원합니다.
표준 NMEA 스타일 출력에는 로봇 공학 및 내비게이션 응용 프로그램을 위한 좌표, 고도, 정확도 참조 및 UTC 시간이 포함됩니다.
공식 튜토리얼, 매뉴얼 및 예제 리소스가 제공되어 개발 및 ROS 통합을 가속화합니다.
무료 Windows PC 소프트웨어는 실시간 하늘 보기, 위성 신호 수준 및 좌표 데이터로 모듈 디버깅을 지원합니다.
ATGM336H-5N GPS 안테나 임피던스 차트는 S11 반사 손실 및 정재파 비율이 1에 가까운 값을 나열합니다.579 GHz로 빠른 매칭 검사를 수행합니다.
야붐 ATGM336H-5N GPS 모듈은 유연한 장착과 깔끔한 배선을 위한 별도의 GPS 안테나와 케이블이 함께 제공됩니다.
야붐 ATGM336H-5N GPS 모듈은 장착을 용이하게 하기 위해 전체 두께가 약 4mm인 컴팩트한 크기(너비 29.5mm, 높이 42mm)를 가지고 있습니다.
ATGM336H-5N 모듈은 다중 GNSS(GPS/BDS/GLONASS/QZSS)를 지원하며, 5V, GND, TX, RX 핀 배치를 사용하고, 구성 가능한 보드 설정으로 1–10Hz 업데이트 속도를 제공합니다.
GPS 위치 모듈 키트에는 설치를 위한 액티브 안테나, Type-C 데이터 케이블 및 액세서리 나사 세트가 포함되어 있습니다.
야붐 ATGM336H-5N GPS 키트에는 GPS 위치 모듈, 10축 IMU 관성 항법 모듈, 액티브 안테나, USB-C 케이블 및 손쉬운 통합을 위한 핀 헤더가 포함되어 있습니다.
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