개요
이 ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈은 ESP32-S3 솔루션과 2MP 카메라를 통합하여 실시간 무선 비디오 전송 및 AI 시각 인식을 제공합니다. 전원이 켜지면 자동으로 2.4G WiFi 핫스팟(AP 모드)을 생성하거나 기존 WiFi 네트워크(STA 모드)에 연결할 수 있어 모바일폰이나 컴퓨터에서 실시간으로 볼 수 있습니다. 이 모듈은 MCU 플랫폼과의 통합을 위한 직렬 통신을 지원하며 선택적으로 고정 브래킷 또는 2DOF PTZ로 구성할 수 있습니다.
주요 특징
- 무선 비디오 전송: 2.4 GHz WiFi를 통한 실시간 이미지 전송.
- 두 가지 작동 모드: AP 모드(모듈 자발적 핫스팟) 및 STA 모드(모듈 WiFi에 연결); 모드는 유연하게 전환하거나 동시에 활성화할 수 있습니다.
- AI 시각 인식: 내장된 색상 임계값 분할 알고리즘 및 경량 합성곱 신경망 방법.
- AI 비전 기능: 고양이(개) 감지, 사람 인식, 색상 인식, 얼굴 감지, QR 코드 인식, 시각적 선 추적.
- 제어 옵션: 선택적 고정 브래킷 또는 선택적 2DOF PTZ(수평 및 수직으로 시야각 조정 지원).
- 인터페이스: 직렬 포트 인터페이스 및 IIC 인터페이스; 직렬 포트 명령/지시 지원.
- 외함: 외부 파란색 및 흰색 ABS 플라스틱 케이스; 블록 부품과 호환 가능.
- 원격 제어 APP: iOS/Android 시스템 지원; iOS 앱 이름은 “Yahboom Cam”으로 표시됩니다.
- 웹 모니터링: 웹 모니터링 지원(참고: 컴퓨터에서 전체 화면으로 비디오를 시청할 경우 비디오가 멈출 수 있습니다).
- 안테나: 내부 독립 안테나; 고품질 패치 안테나(신호 안정성 향상, 간섭 방지 능력 및 침투력).
사양
| 칩 | ESP32-S3 |
| 카메라 | 2MP |
| WiFi 대역 | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| 네트워크 모드 | AP 모드, STA 모드 |
| 디스플레이 | 디스플레이 없음 |
| 주파수 | 최대 240 MHz |
| 연산 능력 | 최대 600 MIPS |
| 인식 프레임 속도 | 약 30 프레임 |
| 비디오 전송 거리 | 최대 20 미터 |
| 온보드 인터페이스 | 직렬 포트 인터페이스, IIC 인터페이스 |
| 코드 작성 및 다운로드 | 지원하지 않음 |
| ROS 지원 | 지원하지 않음 |
| 호환성 | 다양한 MCU |
APP 제어 프로토콜 (표)
| 제어 포트 | 2080 |
| 카메라 수직으로 뒤집기 | @vflip:1@ |
| 카메라 수직으로 뒤집기 닫기 | @vflip:0@ |
| 카메라 수평으로 뒤집기 열기 | @mirror:1@ |
| 카메라 수평으로 뒤집기 닫기 | @mirror:0@ |
| 계속 진행 | $1,0,0,0# |
| 뒤로 가기 | $2,0,0,0# |
| 왼쪽으로 돌기 | $3,0,0,0# |
| 오른쪽으로 돌기 | $4,0,0,0# |
| 왼쪽으로 회전 | $5,0,0,0# |
| 오른쪽으로 회전 | $6,0,0,0# |
| 정지 | $7,0,0,0# |
| 서보를 제어하여 180° 왼쪽-오른쪽으로 회전 | $B180# |
| 서보를 제어하여 180° 위-아래로 회전 | $A090# |
호환성 & 통합
- 직렬 포트 통신을 지원하며 STM32, Arduino, AR 및 micro:bit와 같은 개발 보드에 연결할 수 있습니다.
- 지원되는 것으로 표시된 항목: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 및 JETSON 시리즈 보드.
- 다양한 소스 코드 및 디버깅 소프트웨어를 제공합니다.
포함된 항목
고정 브래킷 구성
- WiFi 카메라 모듈
- 액세서리 패키지
- 4핀 케이블
- 4핀 듀폰 라인
- 고정 브래킷
2DOF PTZ 구성
- WiFi 카메라 모듈
- 액세서리 패키지
- 4핀 케이블
- 4핀 듀폰 라인
- PTZ 액세서리 패키지
매뉴얼
튜토리얼 링크:Yahboom ESP32 WiFi 카메라 모듈
제품 선택 안내 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보

ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈은 간단한 고정 카메라로 사용하거나 선택적 2DOF PTZ로 업그레이드하여 팬/틸트 제어를 할 수 있습니다.

비교 표를 사용하여 ESP32‑S3 카메라 모듈이 귀하의 인터페이스 및 성능 요구 사항에 맞는지 빠르게 확인하십시오.

프레임 속도, WiFi 유형 및 온보드 인터페이스와 같은 주요 사양이 프로젝트 계획 중 빠른 선택을 위해 요약되어 있습니다.

ROS 지원이 필요한 프로젝트는 ROS 모듈 행을 참조하여 호환성 및 인터페이스를 비교할 수 있습니다.

다양한 AI 비전 접근 방식을 평가하고 있다면, K210 행이 유용한 성능 및 기능 기준을 제공합니다.

카메라를 로봇이나 스마트 장치에 장착하고, 고정 브래킷 또는 2DOF PTZ 조립을 위한 구성 옵션을 제공합니다.

실시간 WiFi 비디오와 QR 인식, 선 추적, 색상 감지와 같은 온보드 AI 비전 기능이 프로토타입 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.

일반 MCU 플랫폼과 통합되도록 설계되어 기존 제어 시스템에 무선 비전을 추가하기가 더 쉽습니다.

ESP32‑S3 플랫폼은 컴팩트한 프로젝트에서 2.4 GHz 무선 비디오 스트리밍과 반응형 제어를 가능하게 합니다.

내부 패치 안테나가 내장되어 2.4 GHz WiFi 연결을 안정적으로 유지하는 데 도움을 줍니다.

iOS/Android에서 카메라를 제어하고 직렬/앱 명령 통합을 위한 프로토콜 테이블을 참조하십시오.

전용 클라이언트를 설치하지 않고도 컴퓨터에서 빠르게 볼 수 있는 웹 모니터링이 가능합니다.

2MP 카메라는 스트리밍 및 AI 인식 작업을 위한 선명한 이미지를 캡처합니다.

AP 모드는 모듈이 설정, 데모 또는 현장 사용 중에 직접 연결을 위한 자체 핫스팟을 생성할 수 있게 해줍니다.

STA 모드는 모듈을 라우터에 연결하여 동일한 네트워크의 여러 장치가 스트림을 볼 수 있도록 합니다.

간단한 워크플로우는 전원 켜기, WiFi 설정 (AP/STA), 직렬 제어 통합 및 앱 또는 웹페이지를 통한 보기로 구성됩니다.

ABS 인클로저에는 설치를 더 깔끔하게 할 수 있도록 여러 개의 장착 구멍과 측면 개구부가 포함되어 있습니다.

여러 설치 선택 사항은 블록 프로젝트, 고정 장착 또는 컴팩트 2DOF PTZ 업그레이드를 지원합니다.

컴팩트 큐브 스타일 카메라 모듈은 DIY 비전 프로젝트를 위해 소형 로봇 자동차 플랫폼에 쉽게 장착할 수 있도록 설계되었습니다.

튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 폴더는 PC 또는 MCU에서 WiFi 카메라 설정, 앱 제어 옵션 및 예제 코드를 다룹니다.

STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino 보드 및 micro:bit 통합을 위한 GND, 5V, TX 및 RX 연결에 대한 배선 안내도입니다.

ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈은 5V 전원을 사용하며, 컴팩트한 48×32×23 mm 크기의 하우징에 직렬 포트 인터페이스가 있습니다.

2DOF 전기 PTZ 마운트는 약 0–180° 움직임을 위한 500–2500 μs PWM 제어 범위를 사용하며, 62×36×80.7 mm 형태입니다.

고정 장착 브래킷 레이아웃은 설치 계획을 위한 전체 치수 및 장착 구멍 위치를 명확하게 제공합니다.

ESP32-S3 WiFi 카메라 키트에는 카메라 모듈, 고정 브래킷, 4핀 케이블, 4핀 Dupont 라인 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.

ESP32-S3 WiFi 카메라 키트에는 카메라 모듈, 두 개의 SG90 마이크로 서보가 포함된 2DOF PTZ 장착 브래킷, 그리고 조립을 위한 4핀 케이블 및 하드웨어가 포함되어 있습니다.
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