야붐 HC-SR04 초음파 모듈 5V 2-400cm 4핀 XH2.54 TTL 거리 센서 로봇용

개요

야붐 HC-SR04 초음파 모듈은 프로그래밍을 통해 거리 측정을 위해 설계된 4개의 수직 핀을 가진 전문 초음파 거리 측정 모듈입니다. 추가 케이블 없이 다양한 개발 보드나 스마트 자동차 섀시에 직접 꽂을 수 있으며, 안정적이고 정확한 데이터 출력을 제공합니다.

주요 특징

• 높은 정밀도와 작은 블라인드 존
• 빠른 피드백
• 4핀 XH2.54 핀 헤더 인터페이스
• XH2.54 여성 섀시에 직접 삽입 및 직접 납땜 사용 지원
• TTL 트리거/에코 인터페이스 (VCC, TRIG, ECHO, GND)

사양

작동 원리

• IO를 사용하여 거리 측정을 트리거하고 최소 10us의 고수준 신호를 제공합니다.
• 모듈은 자동으로 40khz의 8개의 사각파를 전송하고, 신호 반환 여부를 자동으로 감지합니다.
• 신호가 반환되면 IO를 통해 고수준이 출력됩니다; 고수준의 지속 시간은 초음파가 발사되어 반환되는 시간입니다.

테스트 거리 = (고수준 시간 * 음속(340M/S)) / 2

초음파 타이밍 다이어그램 노트

• CH1: 10 마이크로초 고수준 전송 신호
• CH2: 수신된 반환 신호
• 에코 수준 출력은 감지 거리와 비례합니다.

인터페이스 (핀배치)

VCC, Trig.(제어 터미널), 에코(수신 측), GND

참고: 모듈은 전원을 켜기 전에 회로 기판에 연결해야 고수준 오작동을 피할 수 있습니다. 만약 발생할 경우, 다시 전원을 켜서 문제를 해결하십시오.

포함된 항목

• 초음파 모듈
• DuPont 선 10PIN(무료 제공)

응용 프로그램

• 개발 보드 실험
• 스마트 자동차 / 로봇 거리 측정

매뉴얼

참고 자료 및 코드가 제공됩니다. 튜토리얼 링크(공식): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

제품 지원 또는 주문 지원을 원하시면 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

세부정보

로봇 및 DIY 프로젝트를 위한 정확한 5V 초음파 거리 측정, 컴팩트한 보드와 4핀 TTL 인터페이스를 갖추고 있습니다.

신뢰할 수 있는 장애물 감지가 필요한 스마트 자동차 및 개발 보드 실험에 이상적입니다.

수직 XH2.54 4핀 헤더는 호환 가능한 소켓에 플러그인되거나 견고한 조립을 위해 납땜할 수 있습니다.

VCC, TRIG, ECHO 및 GND가 일반 마이크로컨트롤러 I/O에 대해 명확하게 매핑되어 있어 배선이 간단합니다.

작은 로봇 플랫폼에서 전방 거리 감지 및 장애물 회피를 위해 깔끔하게 작동합니다.

조밀한 인클로저나 섀시 마운트에 쉽게 통합할 수 있도록 PCB의 양쪽을 명확하게 볼 수 있습니다.

치수 및 핵심 사양은 로봇 빌드에 추가하기 전에 적합성과 성능을 확인하는 데 도움이 됩니다.

초음파 모듈과 빠른 프로토타입 작성을 위한 무료 10핀 DuPont 점퍼 케이블 세트가 포함되어 있습니다.