L형 520 엔코더 DC 감속 모터 12V 1:40 기어박스 300RPM 홀 AB 엔코더 로봇 자동차 섀시용

Yahboom

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버전 분리형 모터 모터 + 브래킷 모터 + 브래킷 + 커플링 모터 + 브래킷 + 커플링 + 고무 타이어

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개요

L형 520 인코더 DC 감속 모터는 로봇 자동차 및 기타 공간 제약이 있는 설치를 위해 설계된 컴팩트하고 고토크의 DC 기어 모터입니다. 1:40 감속비 기어박스와 고정밀 홀 AB-위상 인코더(AB 증분 홀 인코더)를 사용하여 속도 측정 및 방향 감지를 수행합니다. 이 L자형 모터 배치는 로봇 자동차 섀시 폭이 15cm 미만인 경우에 적합하며, 가장 좁은 폭이 약 110mm인 초협소 로봇 설계를 위해 배열할 수 있습니다.

주요 특징

1:40 감속비 모터
속도 측정을 위한 고정밀 홀 AB-상 인코더
AB 증분 홀 인코더; MCU가 신호 펄스를 직접 읽을 수 있음
전금속 기어 감속 박스 (전금속 기어)
더 나은 자기 간섭 방지 설계; 11선 자기 링
조밀한 섀시 레이아웃을 위한 컴팩트 L형 모터 구조
낮은 소음과 낮은 진동 (설명된 대로)

사양

모터 모델	L형 520 인코더 모터
모터 유형	영구 자석 브러시 모터
모터 정격 전압	12V
기어 세트 감속비	1:40
감속 전 속도	12000 rpm
감속 후 속도	300 rpm ± 5%
정격 토크	4.4 kg·cm
정지 토크	10 kg·cm
정격 전력	6 W
정격 전류	0.5 A
정지 전류	4 A
출력 샤프트	6 mm 직경의 D형 편심 샤프트
모터 출력 샤프트	6 mm 직경의 D형 샤프트
인코더 유형	AB 증분 홀 인코더
인코더 공급 전압	3.3 V
인코더 라인 수	11 ppr
자기 링 라인 수	11 라인
인코더 인터페이스 유형	PH2.0-6P
인코더 유형 (매개변수 표)	자기 유도
인코더 보호	노출형 (자기 인코더는 더 안정적이며 백커버가 필요하지 않음)
적용 가능한 MCU	거의 모든 MCU
무게	161 g

치수 (단위: mm)

전체 크기 (기재된): 66 × 38 × 64.4 mm
정면 너비: 38
정면 내부 너비: 26.50
정면 높이: 64.40
정면 내부 높이 표기: 50
모서리 반경: R16.50
장착 표기: 4-M3
측면 길이 표기: 35.50, 12, 30.50

인코더 출력 설명

두 신호 간의 위상 차이는 100°이며, 두 신호의 순서에 따라 모터 회전 방향을 결정할 수 있습니다. 현재 타이어 주행 거리는 단위 시간당 신호 펄스 수와 타이어 둘레를 기반으로 계산할 수 있습니다. 단위 시간당 AB 위상 펄스 수만 감지되면 현재 모터 속도도 측정할 수 있습니다.

예시: 1:30 감속비 모터를 예로 들면, 모터가 한 바퀴 회전할 때 단일 위상당 11개의 펄스를 출력합니다. 1:30 감속비를 적용하면, 모터 출력 샤프트의 최대 출력은 (30 × 11 × 4) = 1320 카운트/회전입니다.