Yahboom YB-EET01-V2.0 마이크로 ROS 컨트롤 보드 (라즈베리 파이 5 로봇, ESP32-S3, ROS2용)

호환 가능한 ROS2 제어 하드웨어를 기반으로 구축할 수 있는 Yahboom ROS 시리즈 로봇 플랫폼을 탐색하세요.

SLAM 매핑 및 내비게이션과 같은 작업을 위해 ROS2와 통신하는 Raspberry Pi 5 로봇 자동차를 만드세요.

YB-EET01-V2.0은 ESP32-S3 보조 프로세서와 온보드 6축 IMU를 통합하여 ROS2와 MicroROS 통신을 지원합니다.

WiFi-UDP 및 직렬 통신 옵션은 모터, 인코더, IMU 및 라이다 인터페이스와 함께 지원됩니다.

사전 설치된 MicroROS 펌웨어는 최소한의 설정으로 제어 보드를 ROS2 환경에 연결하는 데 도움을 줍니다.

WiFi LAN 원격 통신, 직접 개발 보드 연결 또는 ROS 프로젝트를 위한 ESP32 모드 사용 중에서 선택할 수 있습니다.

ESP32-S3 온보드 처리는 MicroROS 개발 및 ROS2 로봇 애플리케이션을 위한 유연한 연결성을 가능하게 합니다.

전체 ROS2 시스템 지원이 강조되며, 관련 문서 및 기술 지원 리소스가 제공됩니다.

WiFi-UDP를 통한 원격 통신은 PC 가상 머신, Raspberry Pi 또는 Jetson 기반 설정과 함께 사용할 수 있습니다.

직렬 모드는 Raspberry Pi 5에 대한 직접 연결 옵션을 제공하며, Jetson Nano에 대한 별도의 외부 전원 노트가 필요합니다.

나란히 비교하면 ROS 지원, 인터페이스 및 통신 방법의 차이를 명확히 할 수 있습니다.

온보드 6축 IMU는 고속 I2C 통신과 ROS에서 자세 시각화를 위한 빈번한 데이터 업데이트를 지원합니다.

무선 신뢰성을 향상시키기 위해 외부 이득 안테나가 포함되어 WiFi 및 Bluetooth 통신을 개선합니다.

명확한 핀 시퀀싱을 갖춘 전용 레이저 라이다 직렬 인터페이스는 ROS2 로봇을 위한 라이다 통합을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

최대 네 개의 인코더 모터를 구동하고 안정적인 제어를 위해 라벨이 붙은 커넥터 시퀀스에 맞춰 배선을 정렬하십시오.

두 개의 5V PWM 서보 출력은 소형 짐벌과 같은 일반 서보 구동 모듈을 지원합니다.

마이크로 ROS2 제어 보드는 카메라 통합을 위해 온보드 GPIO 인터페이스를 통해 ESP32 WiFi 카메라 모듈에 연결됩니다.

ROS2 WiFi 카메라 모듈은 호환 가능한 Raspberry Pi 로봇 빌드를 위한 선택적 추가 기능으로 제공됩니다.

YB-EET01-V2.0 제어 보드는 역전류 방지, 단락 및 과전류 보호 기능이 있는 5.1V/5A 전원 공급 시스템을 포함합니다.

Yahboom 마이크로 ROS 제어 보드는 Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜과 5V/5A 전원 입력이 가능한 스택형 레이아웃을 지원합니다.

오픈 소스 자료 및 코드는 모터 구동, PWM 서보 제어 및 센서 읽기와 같은 Micro ROS2 개발 루틴을 지원합니다.

Yahboom은 ESP32 기초 및 마이크로-ROS에 대한 설정 및 학습을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 강의 파일을 제공합니다.

ROS2 기본 강의 파일, 영어 자막 비디오 튜토리얼 및 로봇 기초 과정은 ROS2 프로젝트를 위한 구조화된 학습 자료를 제공합니다.

Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS 제어 보드는 Micro ROS 및 Raspberry Pi 5 로봇 자동차 빌드에서 ROS2 기반 프로젝트에 사용됩니다.

YB-EET01-V2.0 보드는 배터리 충전, 모터 출력, USB-C 전원/직렬, PWM 서보, LiDAR 및 ESP32-S3 모듈을 위한 레이블이 붙은 커넥터를 제공합니다.

ESP32-S3 마이크로-ROS 제어 보드는 약 85×56 mm 크기로, 레이블이 붙은 모터, 서보 및 센서 인터페이스 연결과 RESET/BOOT 버튼을 포함합니다.

패키지에는 ESP32 마이크로ROS 로봇 제어 보드와 USB‑C 데이터 케이블, 양면 Type‑C 전원 케이블, 안테나 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.