Yahboom Muto RS 18DOF ROS2 육각보행 로봇 키트(AI 대형 모델, LiDAR & 깊이 카메라 포함, Raspberry Pi 5용)

Yahboom

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메인 제어 보드 없이 With Pi5 8GB With Pi5 16GB

버전 4ROS 라이다 키트 A1 라이다 키트

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개요

Yahboom Muto RS는 ROS2 운영 체제를 기반으로 구축된 데스크탑 수준의 AI 대형 모델 생체 모방 육각 로봇으로, Raspberry Pi(라즈베리 파이 5 옵션 포함)와 함께 작동하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 전 알루미늄 합금 본체와 18PCS 35KG 시리얼 버스 서보로 구동되는 18 DOF 관절 구조를 사용하며, 깊이 카메라와 LiDAR, 음성 상호작용 모듈과 같은 센서를 통합합니다. Python3 프로그래밍과 내장 알고리즘(역기구학 포함)을 통해 AI 시각적 상호작용, SLAM 매핑/내비게이션, 음성 상호작용, 딥러닝, RViz 시뮬레이션을 지원하여 ROS 개발 및 교육에 적합합니다.

주요 특징

알루미늄 합금 구조 부품을 갖춘 18 DOF 모션 관절 ; 다리당 세 개의 관절; 18개의 고성능 서보.
안정적이고 조화로운 모션 제어를 위한 18PCS 35KG 금속 시리얼 버스 서보 .
역기구학 알고리즘 정밀 제어; 삼각 보행과 조절 가능한 보폭 빈도를 지원합니다.
모션 조절 가능성: X/Y 평행 이동, 360° 자체 회전, 몸체 높이 조절, 자세 중첩 (높음/중간/낮음 자세 보행), 조절 가능한 보행 속도 (선형 속도, 각속도, 높이, 걸음 높이, 보폭 길이).
다중 모드 AI 대형 모델 통합: 확장 가능한 RAG 지식 베이스, 이중 모드 동적 피드백 추론 아키텍처, 텍스트 의미 이해, 자연어 대화.
깊이 카메라 + 시각 인식: 깊이 카메라 장애물 감지, 3D 실시간 매핑, 깊이 거리 측정, 3D 포인트 클라우드 인식.
LiDAR 기반 환경 인식: 360° 전방위 감지, 매핑 및 내비게이션, 경로 계획, 동적 장애물 회피, 다중 지점 내비게이션, 도로 네트워크 계획.
지원되는 프레임워크/알고리즘 (목록): MediaPipe, OpenCV; Gmapping, Cartographer; slam_toolbox; Radar odometer RF2O; DWA 경로 계획.
AI 시각적 상호작용 기능 (목록): KCF 객체 추적, 색상 추적, QR 코드 명령 제어, 시각적 라인 추적.
음성 상호작용 제어: 음성 명령으로 움직임 상태를 제어할 수 있으며, 색상 추적, 색상 인식, 시각적 라인 순찰과 같은 기능을 지원합니다.
크로스 플랫폼 제어: iOS/Android 원격 제어 앱, iOS/Android 매핑 내비게이션 앱, PC 호스트 컴퓨터 제어, 2.4G/USB 무선 핸들 제어.
FPV 실시간 비디오 전송: 모바일 앱을 통해 로컬 네트워크에 연결하여 로봇이 촬영한 실시간 HD 비디오를 시청할 수 있습니다.
다중 기기 상호 연결 제어: 동일한 지도에서 동적 장애물 회피를 통한 다중 로봇 동시 내비게이션을 지원하며, 단일 호스트 컴퓨터를 통한 동기 제어가 가능합니다.
교육 모드: 호스트 로봇에서 수동으로 단일 다리 움직임을 수행하면 슬레이브 로봇이 동일한 동작을 수행하여 이를 반영할 수 있습니다.
학습 자료: “200+ 코스 예제”가 참조되며, ROS 코스 및 AI 대형 언어 모델 응용 예제가 설명됩니다 (튜토리얼 URL은 준수를 위해 제거됨).

사전 판매 선택 도움이나 설정 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected].

사양

모델	Muto RS
로봇 유형	AI 대형 모델 ROS 헥사포드 로봇
자유도	18 자유도 관절
바디 소재	알루미늄 합금 (참조된 전 알루미늄 합금 바디)
서보	18PCS 35KG 시리얼 버스 서보 (금속)
운영 체제 / 개발	ROS2; Python3; RViz 시뮬레이션 지원; 도커 컨테이너 개발 (참조됨)
센서 / 모듈 (참조됨)	깊이 카메라; LiDAR; 음성 상호작용 모듈; 대용량 배터리 팩
깊이 카메라 (목록에 있음)	Astra Pro Plus 깊이 카메라

구성 차이 (목록에 있음)

항목	Ultimate kit [A1 Lidar]	Ultimate kit [4ROS Lidar]
옵션 메인 컨트롤러	Raspberry Pi 5 8GB	Raspberry Pi 5 8GB–16GB
참고 (목록)	보드가 없는 버전을 선택하는 경우, 최소 8GB RAM이 있는 Raspberry Pi 5를 준비하세요.
음성 모듈	기본 구성: AI 대형 모델 음성 모듈
깊이 카메라	Astra Pro Plus 깊이 카메라
LiDAR	SLAM A1	EAI YDLIDAR 4ROS

Raspberry Pi 5 (정보 표시)

RAM (표시됨)	8GB RAM
컴퓨팅 파워 (표시됨)	약 500GFLOPS
GPU (표시됨)	Broadcom Videocore VII
CPU (표시됨)	64비트 2.4GHz 쿼드 코어
성능 설명 (표시됨)	Raspberry Pi 4B의 성능의 2–3배 (명시됨)