Yahboom Nuwa-HP60C 구조광 깊이 카메라, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4m, 73.8° 시야각
Yahboom Nuwa-HP60C 구조광 깊이 카메라, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4m, 73.8° 시야각
Yahboom
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개요
Yahboom Nuwa-HP60C 깊이 카메라는 로봇, AR/VR 및 관련 개발 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 3D 비전 장치입니다. 이 장치는 단안 구조광 거리 측정을 사용하며, 0.2–4 m 작업 거리(추천 2 m 이내), 73.8°의 넓은 깊이 시야(FOV), 그리고 근거리 측정을 위한 0.2 m의 작은 블라인드 영역을 제공합니다. ROS1 및 ROS2를 지원하며, 개발자가 깊이/RGB 데이터를 지능형 시스템 및 로봇 엔드 이펙터에 통합하는 데 도움을 주기 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 넓은 깊이 범위: 0.2–4 m 깊이 범위와 0.2 m 블라인드 영역.
- 넓은 시야: 깊이 이미지 FOV H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- 구조광 안정성: 다양한 조명 환경에서도 안정성을 유지하도록 설계됨.
- ROS 개발 지원: ROS1 및 ROS2와 호환; ROS & AI 비전 개발 튜토리얼이 제공됩니다.
- USB Type-C 인터페이스: USB 2.0 Type-C 연결 및 USB 전원 공급.
- 금속 인클로저: 전체 금속 케이스 디자인.
- 다중 플랫폼 지원: Windows / Linux / Android 지원.
- 선택적 브래킷: 각도 조절 가능한 브래킷 선택 가능, 120° 조절 가능한 각도 (위 30°, 아래 90°).
- 3D 모델 파일: 간단한 3D 모델 파일이 제공됩니다.
사양
| 카메라 모델 | Nuwa-HP60C |
| 측정 원리 | 단안 구조광 |
| 제품 크기 | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| 추가 크기 참조 | 89.8 × 25 × 19 mm |
| 무게 | 56.2 g |
| 전력 소비 | < 2 w |
| 인터페이스 | USB 2.0 Type-C |
| 전원 공급 방식 | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| 작동 거리 | 0.2–4 m (권장 2 m 이내) |
| 작동 온도 | -10–50°C |
| 저장 온도 | -30–80°C |
| 딥 엔진 | 온보드 딥 컴퓨팅 칩 |
| 평면 정확도 | < 2 mm @ 1000 mm |
| 충전 비율 | > 99.5% @ 1000 mm (중간 영역의 81%) |
| 깊이 이미지 해상도 / 프레임 속도 | 640 × 480 @ 20 fps |
| 깊이 이미지 FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| 깊이 이미지 전송 형식 | RAW16 |
| RGB 이미지 해상도 / 프레임 속도 | 1920 × 1080 @ 20 fps (최대); 권장: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB 이미지 FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB 이미지 전송 형식 | RGB888 |
| 정렬된 깊이 맵 FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| 정렬된 깊이 맵 FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (접촉 방전) ±15 kV, 3C 인증 성능 기준 |
| 레이저 안전 | 클래스 1 |
| 개발 플랫폼 | Windows: 지원; Android: 지원; Linux: 지원 |
| 사용 환경 | 실내 |
응용 프로그램
- 로봇 엔드 이펙터 위치 지정 및 근거리 측정
- 물체 추적 및 자세 추정
- 3D 환경 재구성 및 3D 모델링
- 실내 3D 시각 매핑, 내비게이션 및 측량
- AR/VR 비전 개발
튜토리얼 비디오
판매 전 질문, 통합 조언 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문해 주십시오.
세부정보
실내 로봇 비전 및 AR/VR 개발을 위해 설계된 컴팩트 카메라로 구조광 깊이 감지를 ROS 프로젝트에 도입하세요.
일반적인 로봇 플랫폼과 호환되며, 더 빠른 프로토타입 제작 및 통합을 위한 개발 리소스가 지원됩니다.
단안 구조광 거리 측정은 IR 카메라, 점 프로젝터 및 온보드 처리를 결합하여 장면 기하학에서 깊이를 계산합니다.
전체 금속 케이스와 USB Type‑C 연결로 컴팩트한 로봇 빌드에서 쉽게 장착하고 전원을 공급할 수 있습니다.
넓은 깊이 범위는 추적, 매핑 및 재구성 작업을 위해 장면의 더 많은 부분을 캡처하는 데 도움이 됩니다.
근거리 측정은 약 0.2m에서 시작되며, 엔드 이펙터 및 실내 응용 프로그램을 위한 근접 인식을 지원합니다.
최대 4m까지의 깊이 감지는 실내 3D 매핑, 내비게이션 및 측량 작업 흐름을 지원합니다.
ROS1 및 ROS2 SDK 지원은 기존 로봇 소프트웨어 스택에서 깊이/RGB 데이터 접근을 간소화하는 데 도움을 줍니다.
SDK 도구는 깊이 및 색상 스트림을 제공하며, 개발 팀을 위한 인터페이스 언어 전환 옵션도 포함되어 있습니다.
선택 가능한 조절 브래킷은 모바일 로봇 및 고정 설치를 위한 유연한 카메라 각도를 제공합니다.
참조 도면 및 사양 표는 기계 설계 및 통합 계획을 지원합니다.
단계별 과정 내용은 팀이 설정에서 실용적인 깊이 비전 응용 프로그램으로 이동하는 데 도움을 줍니다.
문서 및 튜토리얼 팩은 일반 설정, ROS1 및 ROS2 학습 경로에 대한 빠른 접근을 위해 정리되어 있습니다.
ROS1 예제는 OpenCV 파이프라인에서 MediaPipe 기반 기능에 이르기까지 일반적인 인식 작업을 다룹니다.
ROS2 샘플 프로젝트에는 깊이 카메라 기초, 추적 및 SLAM 중심 학습 모듈이 포함됩니다.
ROS2 기본 수업은 온보딩을 가속화하기 위해 서면 모듈과 비디오 튜토리얼을 포함합니다.
실제 데모는 깊이 매핑, 추적, SLAM 테스트 및 인터랙티브 비전 사용 사례를 강조합니다.
SBC 프로토타입에서 산업용 PC에 이르기까지 Raspberry Pi 및 Jetson 생태계를 포함하여 모든 것에 적합하도록 설계되었습니다.
Nuwa-HP60C 구조광 깊이 카메라는 핀 모양의 상단과 여러 개의 전방 광학 센서를 갖춘 컴팩트한 금속 본체를 특징으로 합니다.
각도 조절이 가능한 브래킷과 고정 베이스의 밀리미터 치수는 장착 홀 간격 및 전체 적합성을 계획하는 데 도움이 됩니다.
Nuwa-HP60C 깊이 카메라 패키지에는 카메라 모듈과 케이블이 포함되어 있으며, 선택적으로 각도 조절이 가능한 장착 브래킷과 하드웨어가 제공됩니다.
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