Yahboom Raspbot 라즈베리 파이 5 AI 비전 로봇카 키트(FPV CSI 카메라, 4WD, Python/OpenCV)

Yahboom

$115.64 USD

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버전 tF 카드 없이 tF 카드 포함 with TF 카드+Pi5-4G with TF 카드+Pi5-8G

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개요

Yahboom Raspbot은 AI 초보자를 위해 설계된 AI 비전 로봇 자동차 키트 로, Raspberry Pi 5 개발 보드와 호환됩니다. 다기능 로봇 자동차 확장 보드를 섀시로 사용하며, 4WD TT 모터, 고화질 CSI 카메라, 4채널 추적 모듈, 초음파 모듈을 통합하여 Python3 및 오픈 소스 CV를 사용한 FPV 주행 및 AI 비전 학습을 지원합니다. 제어는 Android/iOS 앱, 적외선 리모컨, PC(Jupyter Lab) 웹 프로그래밍을 통해 가능하며, 실시간 비디오 시청이 가능합니다.

주요 기능

조립이 간단하고 빠르게 배울 수 있는 구조
FPV 1인칭 시점 제어 및 실시간 비디오 전송
다양한 제어 방법: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), 적외선 리모컨
Python 프로그래밍 및 오픈 소스 CV 기반 AI 비전 게임플레이: 시각적 식별, 이동 추적, 자동 조종, 객체 인식, 제스처 인식, QR 코드 인식/제어, 번호판 인식, 시각적 라인 순찰 등
센서 기반 기능: 초음파 및 적외선 감지 장애물 회피, 적외선 추적 모드, 음악을 재생하는 버저, 초음파 추적
2자유도 카메라 플랫폼 (PTZ)

구성 옵션

TF 카드 미포함: Raspberry Pi 5 보드와 TF 카드를 이미 보유한 사용자에게 적합
TF 카드 포함: Raspberry Pi 5 보드를 이미 보유한 사용자에게 적합; TF 카드 시스템 파일이 작성됨
TF 카드 및 Raspberry Pi 5-4GB 포함: Raspberry Pi 5 보드가 없는 사용자에게 적합; TF 카드 시스템 파일이 작성됨
TF 카드 및 Raspberry Pi 5-8GB 포함: Raspberry Pi 5 보드가 없고 더 많은 확장 기능을 원하는 사용자에게 적합; TF 카드 시스템 파일이 작성됨

사양

제품 크기 (도면)	길이 240 mm; 너비 157.99 mm; 높이 148.4 mm
조립 후 치수	240158150 mm
조립 무게	528 g (Raspberry Pi 제외)
본체 재질	에폭시 유리섬유 보드
마이크로프로세서	Raspberry Pi 5 Broadcom BCM2712 64bit 2.5GHz 쿼드 코어 + VideoCore VII @800MHz
CPU (Raspberry Pi 5 참조)	Broadcom BCM2712; 쿼드 코어 Cortex-A76 (ARM v8) 64비트 SoC; 주 주파수 2.4GHz (16nm 공정)
GPU (Raspberry Pi 5 참조)	800MHz VideoCore VII; OpenGLES3.1, Vulkan1 지원.2
AI 컴퓨팅 파워	500GFLOPS
운영 체제	raspios-bookworm-arm64
프로그래밍 언어	Python
구동 방식	4WD 구동
모터 매개변수	감속비 1:48; 6V 카본 브러시 TT 모터
카메라 플랫폼 자유도	자유도 2; 상하좌우 180도
입력	광각 카메라; 적외선 장애물 회피 센서2; 적외선 수신기; 초음파 거리 측정 센서; 4채널 추적 센서; IIC 인터페이스2; 직렬 인터페이스
출력	패시브 버저; 2 PWM 서보; 4 TT DC 모터
전력 솔루션	12.6V 전원 배터리 팩
수명	180분
전원 인터페이스	DC 인터페이스
원격 제어 방법	모바일 앱; PC 컴퓨터; 적외선 리모컨
통신 방법	WiFi 네트워크; 적외선 리모컨 통신
회로 안전 보호	역접속 보호; 과전류 보호; 저전압 보호; 단락 보호

카메라 매개변수

화소	500만 화소
광감지 칩	OV5647
정적 해상도	2592*1944; 지원 1080P@30FPS / 720P@60FPS / 480P@90FPS video 녹화
시야각	65도
크기	25249 mm
인터페이스	CSI 인터페이스
케이블 재질	FPC
선 길이	30 cm

확장 보드 인터페이스 (다기능 로봇 자동차 확장 보드)

적외선 장애물 회피 센서*2
직렬 포트
I2C PH2.0 인터페이스*2
라즈베리 파이 40핀 인터페이스
LED1 (빨간색), LED2 (파란색) 구동 가능
패시브 버저
적외선 수신기
초음파 모듈 인터페이스
OLED 인터페이스
PWM 서보 인터페이스*4
5V 전압 표시기
배터리 입력 표시기
스위치
DC 모터 인터페이스*4
라인 검사 모듈 인터페이스
DC 전원 공급 인터페이스
MCU 상태 표시기

응용 프로그램

라즈베리 파이 5 로봇 학습 및 AI 비전 프로젝트
Python3 + OpenCV 실습 (추적, 인식 및 자율 주행 데모)
앱 및 Jupyter Lab을 통한 FPV 로봇 자동차 프로그래밍

주문 지원, 구성 선택 또는 기술 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected] .

매뉴얼

학습 URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

사용 설명서
첫 번째 시도
원격 제어 과정
준비
OpenCV 기본 과정
하드웨어 제어 과정
AI 비전 과정
부록
표시된 PDF: 드라이버 camera.pdf; 색상 recognition.pdf; HSV 값 test.pdf; 카메라 색상 tracking.pdf; 자동차 색상 tracking.pdf; Tensorflow 객체 recognition.pdf; QR 코드 recognition.pdf; QR 코드 control.pdf; 얼굴 recognition.pdf; Autopilot.pdf; 제스처 recognition.pdf; 번호판 recognition.pdf; Autopilot.pdf