Yahboom RDK ROS2 메카넘 휠 로봇카, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF 라이다

Yahboom

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개요

RDK ROS2 로봇 카드는 RDK X3/X5 개발 보드를 기반으로 한 교육용 로봇 카로, 유연한 전방향 이동을 위해 메카넘 휠이 설계되었습니다. 이 로봇 카드는 ROS2 시스템 개발과 SLAM 매핑 내비게이션을 지원하며, 내비게이션 및 장애물 회피를 위해 카메라 비전과 TOF 라이다를 결합합니다. 개발은 Jupyter Lab Python 프로그래밍 및 실시간 인식과 상호작용을 위한 딥 러닝 알고리즘으로 진행할 수 있습니다.

구매 전후의 기술적인 질문은 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문해 주십시오.

주요 특징

RDK 보드 기반; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
AI 시각 인식; OpenCV 이미지 처리
메카넘 휠 이동(360°); 4륜 독립 구동; 홀 인코더가 있는 모터
TOF 레이더 매핑 내비게이션; 깊이 카메라 3D 스캐닝(구성에 따라 다름)
HD MIPI 카메라
알루미늄 합금 바디; 혁신적인 섀시; 정돈된 내부 배선이 있는 적층 구조
다양한 제어 방법: 모바일 앱, PS2 컨트롤러, 컴퓨터 키보드, Jupyter Lab 제어, ROS 시스템 제어
매핑 내비게이션 APP는 iOS/Android를 지원하며 ROS1/ROS2를 지원합니다.

구성 옵션(상기 목록 참조)

표준 버전	깊이 카메라: 없음
고급 버전	깊이 카메라: Astra Pro Plus 깊이 카메라
HD 카메라	8MP HD MIPI 카메라
라이다	MS200 TOF 라이다
ROS 컨트롤러	RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB)

기능 (제품 기능 목록에서)

라이다

라이다의 소개 및 사용
라이다 장애물 회피
라이다 추적
라이다 경비
순찰
게임핑 매핑
카르토그래퍼 매핑
내비게이션 및 회피
APP 매핑 및 내비게이션

깊이 카메라

깊이 카메라 사용법
카메라 내부 참조
ROS+OpenCV
AR 비전
색상 추적
KCF 객체 추적

MIPI 카메라

카메라 드라이브
색상 HSV 값 조정
색상 인식
색상 추적
색상 추적
QR 코드 인식
얼굴 인식
물체 인식
비주얼 라인 순찰-OpenCV
비주얼 라인 순찰-딥 러닝
인간 추적
제스처 제어

ROS 마스터 (RDK X3/X5)

가상 머신
리눅스 기초
원격 연결
다중 기계 통신
장치 ID 바인딩
이미지 백업

OpenCV

OpenCV 시작하기
OpenCV 기하학적 변환
OpenCV 이미지 처리
OpenCV 이미지 미화
QR 코드 생성 및 인식

로봇 과정

PID 알고리즘 이론
로봇 정보 공개
로봇 제어
로봇 상태 추정
로봇 보정
로봇 궤적 추적
URDF 모델

MS200 TOF Lidar (표준) 사양

TOF 거리 측정 방법 채택; 30KLux 강한 빛 조사 저항; 실내 및 실외 매핑 내비게이션 지원; 측정 반경은 12M에 도달할 수 있음; 측정 블라인드 영역은 단 20cm; 2M 이내의 측정 오차는 ±20mm; 샘플링 주파수는 4500/S; 스캔 주파수는 7-15HZ; 360° 전방향 스캔 지원.

거리 측정 원리	TOF
측정 범위	0.03m~12.0m (90% 반사율)
측정 정확도	일반 값: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). 최대 값: ±40mm (0.2m~12.0m)
측정 정확도	일반 값: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). 최대 값: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m)0m)
데이터 정보	거리, 각도, 강도, 타임스탬프
스캔 각도	360°
점 주파수	4,500 포인트/초
회전 속도	7~15Hz, 기본 10Hz (구성 가능, 1Hz 간격)
각 해상도	0.8°@10Hz (각도 해상도 및 점 주파수 관련)
안구 안전 수준	Class 1 IEC60825-1:2014
주변 광선 성능	30,000Lux
작동 전원	DC 5.0±0.5V
작동 온도	-10°C~50°C (일반 값 25°C)
저장 온도	-30°C~70°C (일반 값 25°C)
제품 크기	37.737.533.0 (길이×너비×높이), 단위: mm
순중량	약 40g
인증	RoHS2.0, REACH, CE, FCC
보호 등급	IP5X

Astra Pro Plus 깊이 카메라 (선택 사항) 사양

Astra Pro Plus 깊이 카메라는 피치 각도의 수동 조정을 지원합니다. 깊이 이미지 데이터 처리 및 3D 내비게이션 및 매핑을 지원합니다.

3D 기술	ORBBECR 단안경 구조광
작동 범위	0.6-8m
정확도 (깊이)	1m: ±3mm
시야 (FOV) (깊이)	H 58.4° x V 45.8°
Resolution@frame rate (깊이)	640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS
Resolution@Frame Rate (RGB)	1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS
딥 프로세싱 칩	MX6000
근접 보호	지원
시야 (RGB)	H66.1° V40.2°
UVC (RGB)	지원
지원되는 운영 체제	안드로이드 / 리눅스 / 윈도우
데이터 인터페이스	USB2.0
크기 (mm)	164.8548.2540
마이크	2채널 스테레오
전력 소비	<2.5W
안전	Class1 레이저
작동 온도	10°C-40°C