ROSMASTER X3 ROS2 AI 음성 상호작용 로봇, Jetson NANO 4GB/Orin NANO SUPER/Orin – RCDrone

튜토리얼

Yahboom ROSMASTER X3

ROSMASTER X3는 로봇 운영 체제를 기반으로 한 교육용 AI 음성 상호작용 로봇으로, Mecanum Wheel을 탑재하고 Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER 및 Raspberry Pi 5와 호환됩니다. 라이다, 깊이 카메라, 음성 상호작용 모듈 및 기타 고성능 하드웨어 모듈이 장착되어 있습니다. Python 프로그래밍을 사용하여 ROSMASTER X3는 매핑 및 내비게이션, 추적 또는 회피, 자율주행 및 인체 자세 감지를 실현할 수 있습니다. APP 원격 제어, APP 매핑 내비게이션, 핸들 원격 제어, ROS 시스템 PC 제어 및 기타 크로스 플랫폼 원격 제어 방법을 지원합니다. 우리는 103개의 비디오 강좌와 다수의 코드를 제공하여 사용자가 인공지능 프로그래밍 및 ROS 시스템을 배울 수 있도록 합니다.

특징

1) 알루미늄 합금 소재, Mecanum 휠 360° 전방위 이동.

2) 전문 하드웨어 구성, 라이다, 깊이 카메라, 음성 상호작용 모듈 등.

3) 네 가지 컨트롤러 사용 가능: Jetson NANO, Jeston Orin NX SUPER, Jeston Orin NANO SUPER 및 Raspberry Pi 5.

4) ORBSLAM2+Octomap, RRT 알고리즘을 사용하여 3D 매핑 내비게이션 및 자율 위치 설정을 달성.

5) 음성 상호작용 모듈과 결합하여 사용자가 음성 명령을 통해 로봇의 동작 상태를 제어하거나 일부 기능을 완료할 수 있습니다.

6) 모바일 앱, 핸들, ROS 시스템 및 컴퓨터 키보드와 같은 다양한 원격 제어 방법.

7) 103개의 상세한 비디오 튜토리얼과 오픈 소스 코드, 그리고 전문 기술 지원이 무료로 제공됩니다.

ROSMASTER M1Al Large Model ROS2 Robot

ROS2 Educational Robot

ROSMASTER X3 for Jetson ORIN SUPER and Raspberry Pi 5, with radar mapping navigation, visual depth application and learning

Yahboom provides mainstream ROS1&ROS2 system images and Docker for ROSMASTER X3, using Humble and Foxy, with strong stability and rich information

Yahboom ROS robot model selection recommendations: The most popular Ackerman steering and Mecanum wheel chassis

ROSMASTER X1 is suitable for beginners, which with SLAM A1, YDLIDAR X3 lidar, depth camera and supports voice interaction

ROSMASTER R1 for autopilot and match, which with SLAM A1, YDLIDAR 4ROS lidar, depth camera and supports voice interaction

ROSMASTER X3 for ROS depth development, which with SLAM A1, S2L lidar, depth camera and supports voice interaction

ROSMASTER X3 PLUS for university research, which with 6DOF robot arm, YDLIDAR, depth camera and supports voice interaction

LiDAR supports algorithm mapping, DWA path planning and navigation, obstacle avoidance, depth camera supports RTAB-Map 3D

ROSMASTER X3 uses MediaPipe to implement AI 3D detection and recognition, autopilot, deep learning, KCF target tracking, etc.

ROSMASTER X3 supports cross-platform interconnection control by APP, Jupyter Lab and ROS, provides DeepSeek-R1 models

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