Yahboom YB-SD35M 35KG·CM 시리얼 버스 스마트 서보 키트 + 로봇 팔 UART용 드라이버 디버깅 보드

Yahboom

$28.88 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

버전 분리형 서보 드라이버 디버깅 보드

수량

전체 세부 정보 보기

개요

이 직렬 버스 스마트 서보 키트에는 Yahboom 35kg 스마트 직렬 버스 서보(YB-SD35M)와 로봇 팔 및 생체 로봇 관절 응용을 위한 PC 및 MCU 제어용 드라이버 디버깅 보드가 포함되어 있습니다. 이 서보는 단일 버스에서 편리한 연결을 지원하며, 35kg·cm의 큰 토크와 넓은 회전 범위(0–270°, 사양: 270° ±10°)를 제공합니다. 각도 피드백을 위해 고정밀 포텐셔미터를 사용하며, 내구성을 위해 스테인리스 스틸 기어와 베어링을 사용합니다. 세 개의 HY2.0-3Pin 인터페이스(왼쪽/상단/오른쪽)는 여러 방향에서 유연한 배선을 허용합니다.

주요 특징

직렬 버스 연결: 여러 서보를 역방향 방지 인터페이스를 통해 직렬로 연결하여 배선 복잡성을 줄일 수 있습니다.
35kg·cm 토크 및 270° 회전 (사양: 270° ±10°).
각도 피드백: 로봇 및 로봇 팔의 동작 설계를 용이하게 하기 위해 조향 각도 / 관절 위치를 읽어옵니다.
ID 식별 &버스 통신 : 서보 ID 범위 1–250 (기본값 1); 통신 전송 속도 115200.
PC 서보 디버깅 소프트웨어: 서보 ID, 회전 속도, 위치 편차 등을 설정할 수 있도록 지원합니다. (Yahboom 드라이버 디버깅 보드와 함께 사용하도록 설계됨).
드라이버 보드의 세 개의 병렬 서보 인터페이스: 3핀 HY2.0 인터페이스는 역접속을 방지하는 데 도움을 줍니다.
기계 구조: 스테인리스 스틸 베어링 세트와 스테인리스 스틸 기어 세트; 열 방출을 위한 검은색 산화 금속 중간 케이스.
이중 축 안정화: 전원 출력 축과 보조 고정 축; 주요 (알루미늄 합금) 및 보조 (플라스틱) 조향 바퀴 포함.
다중 플랫폼 코드 리소스가 Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU 및 K210에 제공됩니다.
제공 35kg 스마트 직렬 버스 서보 3D 모델 파일.

배선 및 설정 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected].

사양

35kg 스마트 직렬 버스 서보 (YB-SD35M)

제품명	35kg 스마트 직렬 버스 서보 (YB-SD35M)
브랜드	Yahboom
토크	35 kg·cm
작동 전압	6.0–8.4 V (라벨: DC6.0–8.4V)
회전 범위	270° ±10°
서보 정확도	≤ 1°
제어 방법	UART 직렬 포트 명령
통신 전송 속도	115200
서보 ID	1–250 (기본값 1)
보호	3초 동안 잠금 및 보호 모드 진입
무부하 속도	≤ 0.22 초/60°
무부하 전류	≤ 350 mA at 7.4 V
잠금 로터 전류	≤ 5.0 A
기어 유형	스테인리스 스틸 기어 세트
피드백 기능	서보 위치, 상태 및 기타 정보를 읽어오는 것을 지원합니다
매개변수 피드백	비정상 피드백, 위치
인터페이스 모델	HY2.0-3Pin
선 길이	20 cm
제품 크기	58.4 × 20 × 40.00 mm
제품 무게	61.5 ±0.5 g
적용 장면	로봇 팔, 생체 로봇 관절
기계 도면 노트 (단위: mm)	20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; 축 직경 φ6.00

드라이버 디버깅 보드

넓은 전압 입력	7.4–12.6 V
서보 인터페이스 출력 전압	6.3 V (+0.2)
서보 인터페이스 출력 전류	1.2 A (최대: 2 A)
USB 인터페이스	microUSB
핀 헤더 간격	2.54
크기	50 mm × 35 mm × 12.5 mm
고정 구멍 간격	30 mm
고정 구멍 직경	3 mm