STM32 프로젝트용 자이로 밸런싱 로봇 자동차 섀시 키트, 4x 520 엔코더 기어 모터, 2mm 금속 베이스

개요

자기 균형 로봇 자동차 섀시 키트 는 두 바퀴 자기 균형 로봇 자동차 플랫폼을 구축하고 업그레이드하는 데 사용됩니다. 이 키트는 여러 개의 확장 장착 구멍이 있는 견고한 금속 섀시, 폐쇄형 배터리 보호 상자, 상단 아크릴 확장 플랫폼, 로봇 교육, DIY 제작 및 스마트 자동차 경진대회 프로젝트를 위한 520 인코더 감속 모터를 결합합니다.

주요 특징

• 2mm 두께의 금속 바닥판 으로 견고한 지지력과 내구성을 제공합니다.
• 모터 브래킷과 통합된 바닥판 디자인 으로 설치를 간소화하고 520 모터에 적합합니다.
• 여러 개의 확장 장착 구멍 이 추가 모듈을 지원합니다 (예시: K210 비전 모듈, 4채널 추적 모듈, PS2 핸들 수신기, CCD 카메라 모듈, 전자기 추적 모듈, 드라이버 보드, 연산 증폭기 모듈, 충돌 방지 구리 기둥).
• 상부 아크릴 확장 플랫폼는 3mm 두께의 아크릴 판, 으로 제작되었으며, 장착 구멍이 예약되어 있습니다 (라이다 장착 구멍 포함).
• 배터리 보호 상자는 무게 중심을 낮추고 배터리를 보호하도록 설계되었습니다.
• AB 위상 증분 홀 인코더 피드백이 있는 520 인코더 감속 모터.
• 65mm 내마모성 고무 타이어 (미끄럼 방지 유형 표시).

제품 선택 및 조립/호환성 질문은 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

사양

섀시 / 구조

모터 (520 인코더 감속 모터)

인코더 출력 (설명)

• 두 신호 간의 위상 차: 100°.
• 모터 회전 방향은 두 신호의 순서에 따라 결정될 수 있습니다.
• 주행 거리는 단위 시간당 신호 펄스 수와 타이어 둘레를 기반으로 계산할 수 있습니다.
• 단위 시간당 AB 위상 펄스만 감지되면 모터 속도도 측정할 수 있습니다.
• 예시 (1:30 감속비): 모터는 단일 위상 회전당 11 펄스를 출력합니다; 출력 샤프트 회전당 최대 출력: (30*11*4)=1320 카운트.

인코더 매개변수

모터 배선 (PH2.0 6핀)

포함된 항목

• 자기 균형 로봇 자동차 섀시 (금속 바닥판)
• 520 고출력 모터 (4개)
• 배터리 보호 박스 (폐쇄형)
• 타이어 (2개, 65mm 고무)
• 아크릴 상단 커버 / 상부 아크릴 확장 플랫폼

참고: 12.6V 리튬 배터리 팩이 배터리 박스에 설치를 위해 참조되지만, 포함되지 않음.

응용 프로그램

• 로봇 교육 및 STEM 훈련 플랫폼
• DIY 자가 균형 로봇 자동차 제작 (STM32 자가 균형 로봇 자동차 프로젝트가 예시 생태계로 보여짐)
• 모듈 확장 및 센서 장착이 필요한 스마트 자동차 경진대회 프로젝트

세부사항