야붐 TT DC 기어 모터(홀 엔코더 포함) 6V 1:45 355rpm 5mm 샤프트 DIY 스마트카 PID용
야붐 TT DC 기어 모터(홀 엔코더 포함) 6V 1:45 355rpm 5mm 샤프트 DIY 스마트카 PID용
Yahboom
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개요
이 Yahboom TT DC 기어 모터는 인코더가 장착되어 있으며, 폐쇄 루프 속도 피드백이 필요한 DIY 스마트 자동차 제작을 위해 설계되었습니다. 고정밀 홀 센서 인코더를 사용하여 속도 측정 및 방향 감지(AB 2상 펄스 출력)를 수행하며, 안정적인 속도 성능, 강력한 간섭 저항 및 일반 MCU + 모터 드라이버 제어 설정에서 PID 제어 지원을 제공합니다.
주요 특징
- 고정밀 홀 센서 속도 측정; AB 위상 인코더 출력은 방향 판단(전진/후진)을 지원합니다.
- 13선 고정밀 홀 인코더; 인코더 신호는 내장된 풀업 형성으로 설명되며, MCU가 직접 읽을 수 있습니다.
- 금속 단축/금속 축 구조; 저소음 및 저열로 주목받는 구리 브러시 모터 설계.
- 스마트 자동차 설치를 위해 모터 브래킷과 함께 사용하는 것이 권장됩니다.
- 일반적인 제어 아키텍처: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + 모터 드라이버 (TB6612FNG, L298N 모듈 등)) 속도 피드백 (펄스 신호).
사양
| 모델 | 13선 금속 단일 축 TT 모터 |
| 모터 모델 | 130 모터 |
| 모터 유형 | 영구 자석 브러시 |
| 정격 전압 | 6V (권장 범위 5-13V) |
| 정격 전류 | 0.3A |
| 무부하 전류 | 0.08A |
| 잠금 로터 전류 | 1.4A |
| 감속비 | 1:45 |
| 정격 토크 | 1.2kg·cm |
| 감속 전 속도 | 16000 +5% rpm |
| 감속 후 속도 | 355 rpm ± 5% |
| 정격 전력 | 1.8W |
| 출력 샤프트 | 지름 5mm 이중 평면 샤프트 |
| 인코더 유형 | 홀 AB 위상 인코더 (AB 위상 증분 홀 인코더) |
| 인코더 전원 공급 | 3.3-5v |
| 인코더 라인 수 | 13 |
| 바퀴 회전당 최대 카운트 | 2340 |
| 모터 설치 폭 | 35.99mm |
| 적용 가능한 섀시 폭 | 섀시 폭은 15cm 미만일 수 있습니다 |
| 단일 모터 무게 | 41.3g |
| 특별 기능 | 내장형 풀업 형태, MCU가 직접 읽을 수 있음 |
응용 프로그램
- 메카넘 휠 자동차
- 균형 자동차
- 내비게이션 및 위치 지정 자동차
- 경쟁 요구 사항이 있는 스마트 자동차 프로젝트
인코더 출력 노트
- AB 2상 펄스 신호는 90° 위상 차이를 가지며; 신호 순서로 회전 방향을 판단할 수 있습니다.
- 거리 계산은 펄스 수와 타이어 둘레로부터 가능하며; 속도는 단위 시간당 AB 펄스 수로 측정할 수 있습니다.
- 예시: 감속비 1:45 및 모터 회전당 단일 위상당 13 펄스를 가진 경우, 4배 주파수 카운팅은 45 × 13 × 4 = 2340 카운트를 바퀴 회전당 생성합니다.
문서, 드라이버 코드 및 튜토리얼 자료 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 연락 주시기 바랍니다.
세부정보
PID 제어를 위한 Hall AB-위상 인코더가 포함된 TT 기어 모터로 DIY 스마트 자동차에 폐쇄 루프 속도 피드백을 추가하세요.
모터 비교 차트를 기반으로 섀시에 적합한 감속비와 전압을 선택하세요.
6V 1:45 모델은 PID 조정 및 정밀한 움직임을 위해 약 355 rpm의 안정적이고 제어 가능한 속도를 목표로 합니다.
다른 속도 또는 토크 범위가 필요한 프로젝트를 위해 다른 전압 및 기어 비율 변형이 나열되어 있습니다.
콤팩트한 빌드와 다양한 샤프트 크기를 위한 대체 모터 형식이 제공됩니다.
13라인 Hall 인코더는 속도 측정 및 방향 감지를 위한 AB 2상 펄스를 제공합니다.
시끄러운 로봇 자동차 환경에서 안정적인 속도 성능과 신뢰할 수 있는 피드백을 위해 설계되었습니다.
주요 사양 요약: 6V 작동, 1:45 기어박스, 5mm 더블 플랫 샤프트, 그리고 바퀴 회전당 최대 2340 카운트(쿼드 디코딩).
모터와 브래킷을 조합하면 섀시 장착이 간편해지고 구동계 빌드를 위한 정렬이 개선됩니다.
65 mm 고무 타이어는 자동차 플랫폼을 위한 실용적인 구동 바퀴 세트를 만드는 데 사용할 수 있습니다.
메카넘 휠은 홀로노믹 로봇 자동차를 만들 때 인코더 피드백과 일반적으로 잘 어울립니다.
메카넘 플랫폼, 균형 자동차, 내비게이션/위치 결정 빌드와 같은 스마트 자동차 프로젝트에 적합합니다.
90° 위상 차이를 가진 AB-상 신호는 방향 판단 및 펄스 카운트로부터 속도 계산을 지원합니다.
일반적인 설정은 인코더 펄스 피드백을 사용하여 루프를 닫기 위해 모터 드라이버가 있는 MCU를 사용합니다.
인코더 기반 제어를 위한 호환 가능한 모터 드라이버 및 확장 보드 옵션이 제공됩니다.
4채널 인코더 드라이버 모듈은 다중 모터 섀시 빌드를 확장하는 데 도움이 될 수 있습니다.
듀얼 채널 드라이버 모듈은 인코더 피드백이 있는 일반적인 2모터 스마트 카 드라이브 트레인을 지원합니다.
인코더 피드백을 제어 프로그램에 통합하는 데 도움이 되는 튜토리얼 및 샘플 코드 리소스가 제공됩니다.
MSPM0G3507 기반의 루틴 및 문서는 일반적인 모터 드라이버 모듈을 지원하며, KEIL 및 CCS 프로젝트에 대한 링크가 포함되어 있습니다.
TT DC 기어 모터의 mm 치수 윤곽은 스마트 카 섀시의 적합성, 샤프트 위치 및 장착 홀 간격을 확인하는 데 도움이 됩니다.
강철 L자형 장착 브래킷은 다중 홀 베이스와 2mm 두께를 포함하여 견고한 하드웨어 장착을 제공합니다.
TT DC 기어 모터 및 휠 조립에는 장착 및 섀시 간격 계획에 도움이 되는 상세 치수 도면이 포함되어 있습니다.
PH2.0-6P 커넥터 핀아웃 레이블 인코더 접지, A/B 출력, 전원 및 모터 +/− 라인을 위한 간단한 배선입니다.
홀 인코더가 장착된 TT 기어 모터는 빠른 DIY 스마트 카 조립을 위한 장착 브래킷과 바퀴가 함께 제공됩니다.
TT DC 기어 모터는 간단한 인코더 배선을 위한 PH2.0 6핀 단일 종단 및 이중 종단 케이블과 함께 제공됩니다.
TT DC 기어 모터 키트에는 PH2.0 6핀 이중 종단 및 단일 종단 케이블, 모터 브래킷 및 장착을 위한 나사 하드웨어가 포함되어 있습니다.
TT DC 기어 모터 키트에는 모터, 나사가 포함된 장착 브래킷, 바퀴 타이어 및 빠른 DIY 스마트 카 조립을 위한 PH2.0 6핀 케이블이 포함되어 있습니다.
