Yunshis iHawkP150E 편광 3D 산업용 카메라(로봇/AGV용), 이더넷, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E 편광 3D 산업용 카메라(로봇/AGV용), 이더넷, M12-12, IP55
Yunshis
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개요
Yunshis iHawkP150E는 이더넷을 통해 RGB-D(색상 + 깊이) 출력을 위해 설계된 편광 3D 산업 카메라 입니다. 이 카메라는 견고한 물리적 인터페이스를 위해 M12 12핀 항공 커넥터를 사용하며 OTA 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
주요 특징
- 편광 기능이 있는 편광 3D 구조광 카메라
- 이더넷 통신 및 M12-12 코어(12핀) 항공 커넥터
- RGB-D 정렬 및 융합 (제품 자료에 명시됨)
- 밀리미터 수준의 측정 정확도; 깊이 정확도는 ±1 mm @ 60 cm로 지정됨
- 유효 시야: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK 지원 는 Android / Windows / Linux / ROS에 대해 명시되었습니다.
- 시간 동기화: 는 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터를 지원합니다 (제품 자료에 명시된 대로)
- 거울 재료에 대한 얼룩 소음 감소 (제품 자료에 명시된 대로)
- 펌웨어: 색상 이미지 및 깊이 이미지 출력을 지원하며, OTA 펌웨어 업그레이드, 업그레이드 후 자동 재시작 기능이 있습니다.
사양
| 모델 | iHawkP150E |
| 기준선 | 40 mm |
| 치수 | 90 × 25 × 38.5 mm |
| 통신 인터페이스 | 이더넷 |
| 물리적 인터페이스 | M12 12핀 항공 커넥터 |
| 전원 공급 | DC 12 V ≥ 2 A |
| 평균 전력 소비 | 2.5 W |
| 작동 온도 | -10 ~ 50 °C |
| IP 등급 | IP55 (참고: 한 제품 슬라이드에서 IP67 언급) |
| 작동 깊이 범위 | 0.3 - 8 m (참고: 한 제품 슬라이드에서 측정 범위 0.2 - 8 미터) |
| 깊이 정확도 | ±1 mm @ 60 cm |
| 컬러 이미지 |
해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 이미지 인코딩 형식: MJPEG 유효 시야: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| 깊이 이미지 |
해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 이미지 형식: Raw16비트 유효 시야: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| 펌웨어 매개변수 | 컬러 이미지 및 깊이 이미지 출력 지원, OTA 펌웨어 업그레이드, 업그레이드 후 자동 재시작 |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 장애물 회피 및 충돌 방지(제품 자료에 명시됨)
- 무작위 빈 픽킹(제품 자료에 명시됨)
- 로봇 팔의 정밀 위치 지정(제품 자료에 명시됨)
- 드론(제품 자료에 명시됨)
통합 및 선택 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 로 매장 팀에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 연락해 주십시오.
문서
세부정보
iHawkP150E는 이더넷을 통한 RGB-D 출력을 위해 설계되었으며, 신뢰할 수 있는 산업용 배선을 위해 M12 12핀 항공 커넥터를 사용합니다.
편광 보조 구조광은 장애물 회피 및 위치 지정과 같은 로봇 비전 작업을 위한 안정적인 깊이 데이터를 제공합니다.
편광 기능은 반사적이거나 도전적인 표면에서 깊이 캡처 성능을 향상시키도록 설계되었습니다.
일반적인 통합 시나리오는 깊이 감지에 의해 안내되는 픽킹, 배치 및 반복 가능한 위치 지정을 위한 로봇 팔을 포함합니다.
Android, Windows 및 Linux에 대한 SDK 지원은 로봇, PC 및 임베디드 시스템에서의 배포를 간소화하는 데 도움을 줍니다.
스펙클 노이즈 감소는 거울과 같은 재료를 대상으로 하여 실제 장면에서 깊이 맵의 유용성을 향상시킵니다.
기계 도면은 인클로저, 브래킷 및 케이블 계획을 위한 주요 치수와 커넥터 배치를 제공합니다.
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