ZED-F9P-01B-01 GNSS 보드 (u-blox) RTK GPS L1/L2 다중 위성, NMEA/RTCM, SMA/IPEX

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개요

ZED-F9P-01B-01 GNSS 보드는 다중 별자리 위치 결정 및 RTK 차별 작동을 위해 설계된 u-blox ZED-F9P-01B-01 모듈을 기반으로 합니다. 제품 이름은 Serial, I2C 및 SPI와 함께 작동하며 ESP32(I2C/SPI)로 제어할 수 있고 UM980 시스템과 함께 사용할 수 있음을 나타냅니다.

주요 특징

다중 모드 위치 결정: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
주파수 대역: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
RTK 차별 위치 결정 지원 (센티미터 수준, 명시된 대로)
NMEA 출력 및 RTCM 입력/출력을 위한 이중 4핀 포트 (J1/J2)
안테나 연결 옵션: SMA-KW 또는 IPEX (하나 선택)
비휘발성 구성: 4M FLASH (전원 꺼짐 후 설정 유지)

사양

항목	값
칩	ZED-F9P-01B-01
작동 모드	GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO 다중 모드 위치 결정
통로	184 통로
감도 (추적)	-167 dBm
감도 (재포착)	-160 dBm
감도 (콜드 스타트)	-148 dBm
감도 (핫 스타트)	-157 dBm
RTK 수평 정확도	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
RTK 수직 정확도	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
단일 지점 위치 지정 수평 정확도	1.5 cm CEP
단일 지점 위치 지정 수직 정확도	1.5 cm CEP
속도 정확도	0.05 m/s
방향 각도 정확도	0.4 deg (안테나 기준선 길이 1 미터)
동적 방향 각도 정확도	0.3 deg
1PPS 시간 정확도	RMS 30 ns; 99% 60 ns
시작 시간 (콜드 스타트)	24 초
시작 시간 (핫 스타트)	2 초
시작 시간 (재캡처)	2 초
수렴 시간	<= 10 초
보드 레이트	4800 dps-921600 dps, 기본값 38400
출력 레벨	TTL 레벨
출력 프로토콜	NMEA-0183, RTCM
업데이트 주파수	1HZ-20HZ, 기본값 1H2
플래시	4M 플래시, 구성은 변경 가능하며 전원이 꺼져도 손실되지 않음
두 번째 펄스	0.25 HZ에서 10MHZ까지 구성 가능, 기본 주기 1초 고수준 100 ns
캐리어 위상 출력	지원, RAWX 문서 출력
작동 제한 (높음)	<= 50000 m
작동 제한 (속도)	<= 500 m
작동 제한 (가속도)	<= 4 g
입력 전압	DC 3.3V-5.0V, 일반 5.0V
전류	80 mA/5.0V
크기	38 mm * 25 mm * 13 mm
무게	8 g
커넥터	2 1.25 핀 4PIN 소켓
기본 출력 문구	GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL
작동 온도	-40 C에서 +85 C까지
저장 온도	-40 C에서 +125 C까지

인터페이스 및 핀 배치

별자리 신호 지원 문구: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
J1은 NMEA 데이터를 출력합니다; J2는 RTCM 데이터를 입력 또는 출력합니다
J1/J2 핀 레이블: VCC, GND, TX, RX
J1/J2 핀 순서 (위에서 아래로): RX, TX, VCC, GND
J1 및 J2 VCC 핀은 서로 연결되어 있습니다; 전원 공급을 위해 하나의 포트를 선택하십시오
기본 전송 속도 문구: 38400 bps; 권장 주파수는 5 HZ를 초과하지 않도록 합니다

표시 LED

PWR 램프: 전원이 켜져 있을 때 빨간 불이 항상 켜져 있습니다 (전원 입력이 존재함)
TX 램프: 전원이 켜져 있을 때 녹색 불이 깜박입니다 (포트에 데이터 출력이 있음)
PPS 램프: 위치 지정이 완료되지 않으면 꺼져 있으며; 3D 위치 지정 후 노란 불이 깜박입니다
RTK 램프: RTK 플로트 모드에 들어가면 녹색 불이 깜박입니다

응용 프로그램

RTK 기지국 모드 (모드로 구성)
모바일 애플리케이션에서 RTK 로버 사용 (구성 없이 RTK 로버로 직접 사용할 수 있음, 명시된 대로)

호환성 질문이나 통합 지원 (Serial/I2C/SPI, ESP32 제어, RTCM/NMEA 설정)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

상세정보

ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

ZED-F9P-01B-01 GNSS 보드는 J1/J2에서 UART 전원 및 데이터 핀을 분리하고 외부 안테나를 위한 SMA 커넥터를 포함합니다.

ZED-F9P-01B-01 GNSS 모듈은 다중 별자리, 이중 대역 신호(GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2)를 지원하며 RTK 및 단일 지점 사용을 위한 세부 감도 및 정확도 사양을 제공합니다.