• ZeroErr eRob 90 I motor shown at an angled front view with circular mounting face, central bore, and black flange.
  • ZeroErr eRob 90 I motor shown from the rear with a circular top plate, central opening, and visible connector components.
  • Top-down close view of the ZeroErr eRob 90 I motor connector plate with central opening, plugs, sockets, and mounting points.
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ZeroErr eRob 90 I 로봇 조인트 모터, EtherCAT/CANopen, 50–120 감속비

ZeroErr eRob 90 I 로봇 조인트 모터, EtherCAT/CANopen, 50–120 감속비

ZeroErr

$2,025.00 USD
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버전
감소 비율
다중 회전 및 토크
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개요

ZeroErr eRob 90 I 로봇 조인트 모터 는 로봇 조인트 구성 및 신속한 로봇 조립을 위해 브레이크 유무에 따라 CANopen 및 EtherCAT 버전으로 제공됩니다.

특징 및 구성

  • 통신 버전: CANopen 또는 EtherCAT.
  • 브레이크 구성: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음. 나열된 브레이크 모델은 마찰 브레이크입니다.
  • 감속비 선택: 50, 80, 100 및 120.
  • 다중 회전 및 토크 선택: 다중 회전 없음 및 토크 없음; 다중 회전 없음 및 토크 있음; 다중 회전 있음 및 토크 없음; 다중 회전 있음 및 토크 있음.
  • 지정된 전원 입력 전압: 48 V (±10%).
  • 지정된 중공 보어 직경: 18 mm.
  • 지정된 설치 방법: 동일, 호환 가능.

사양

변형파 기어 비율

변형파 기어 비율 20-50 20-80 20-100 20-120
시작 및 정지 시 최대 토크 (Nm) 73 96 107 113
평균 하중 토크에서 허용 가능한 최대 값 (Nm) 44 61 64 64
정격 토크 (Nm) 33 44 52 52
허용 가능한 최대 순간 토크 (Nm) 127 165 191 191
최대 출력 회전 속도 (RPM) 60 37.5 30 25
전원 입력 전압 (V) 48 V (±10%)
홀 보어 직경 18 mm
정밀도 재현성/절대 정확도: ±7/±15 아크 초 또는 ±10/±25 아크 초*
전기 인터페이스 통신 프로토콜: EtherCAT/CANopen/Modbus; 출력 측 엔코더 해상도: 19/20 비트
설치 방법 동일, 호환 가능

V3/V6 비교

버전 V3 V6
모터 전력 (W) 300 314
SWG 출력 측 관성 (g-mm2) 297466 273391
SWG 출력 측 질량 (kg) 0.36 0.321
SWG 입력 측 관성 (g·mm²), 브레이크 없음 139067 95791
SWG 입력 측 질량 (kg), 브레이크 없음 0.41 0.257
OD × 길이 (mm), 브레이크 없음 Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
총 질량 (kg), 브레이크 없음 1.75 1.506
SWG 입력 측 관성 (g·mm²), 브레이크 있음 147025 110213
SWG 입력 측 질량 (kg), 브레이크 있음 0.43 0.292
OD × 길이 (mm), 브레이크 있음 Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
총 질량 (kg), 브레이크 포함 1.87 1.639
직경-길이 비율 D/L = 0.91 (1 미만) —
일반 매개변수 ID: 18 mm; IP 등급: IP54*; 브레이크 모델: 마찰 브레이크
옵션 장치 통신 유형: EtherCAT/CANopen/Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 협동 로봇
  • 의료 로봇
  • 자동화 장비

다운로드

다운로드 & 리소스

시각적 세부사항

제품 비디오

제품 보기

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view
이 제품은 eRob90 Type I 로봇 조인트로 식별됩니다. eRob90 Type I 로봇 조인트는 빠른 로봇 조립을 위해 제공됩니다.

치수 및 구조

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel
직경 대 길이 비율은 1보다 작습니다; D/L = 0.91. 직경은 90 mm입니다.

특징 및 디자인

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly
라벨이 붙은 핵심 구성 요소가 포함된 eRob90 Type I 조립도
ZeroErr robot joint encoder feature panel
이중 절대 인코더 기능 및 정확도 주장
ZeroErr robot joint friction brake feature panel

인터페이스 및 연결

Robot joint communication and interface panel
설명된 컨트롤러 기능 패널에는 EtherCAT 통신이 나열되어 있습니다. 설명된 컨트롤러 기능 패널에는 CANopen 통신이 나열되어 있습니다.

응용 예

ZeroErr eRob I series application fields graphic
이 제품은 협동 로봇 응용 프로그램을 위해 제공됩니다.이 제품은 의료 로봇 응용 프로그램을 위해 제공됩니다.

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