ZeroOne OneRTK Pro GNSS 헤딩 모듈, 듀얼 안테나 RTK, 20Hz, 0.6cm + 0.5ppm, DroneCAN
ZeroOne OneRTK Pro GNSS 헤딩 모듈, 듀얼 안테나 RTK, 20Hz, 0.6cm + 0.5ppm, DroneCAN
ZeroOne
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개요
ZeroOne OneRTK Pro는 20Hz의 고정밀 위치 및 방향 데이터를 출력하도록 설계된 이중 안테나 RTK GNSS 방향 모듈입니다. AIM+ 간섭 방지 기술과 민간 신호 항법 메시지 인증(OSNMA) 기능을 지원하여 신호 무결성을 향상시키는 다중 주파수, 다중 별자리 추적을 지원합니다.
주요 특징
- 이중 안테나 GNSS 방향 출력(방향 정확도: 0.15°에서 1m 안테나 간격)
- 지원되는 위성 신호의 동시 추적을 위한 789 하드웨어 채널
- 20Hz 내비게이션 새로 고침 속도
- 자동 보호 처리가 포함된 간섭 탐지 및 기만 보호
- 다중 경로 완화(직접 신호와 반사 신호 구분)
- 높은 진동 및 충격 환경에서 안정적인 추적
- 이온층 섬광 모니터링 및 억제 기능
- 수신기 자율 무결성 모니터링
- DroneCAN 통신; ArduPilot/PX4와 호환
고객 서비스 및 문서 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시고 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
| 위성 주파수 대역 지원 |
모든 가시적이고 지원되는 위성 신호를 동시에 추적할 수 있는 789개의 하드웨어 채널 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| 내비게이션 갱신 주기 | 20Hz |
| 특징 | 간섭 방지; 신호 인증 (OSNMA); 속임수 방지 |
| RTK 위치 정확도 | 수평: 0.6 cm + 0.5 ppm 수직: 1 cm + 1 ppm |
| 단일 지점 위치 정확도 | 수평: 1.2 m 고도: 1.9 m |
| DGNSS 위치 정확도 | 수평: 0.4 m 고도: 0.7 m |
| 속도 정확도 | 3 cm/s |
| 방향 정확도 | 안테나 거리 1 m: 방향 0.15° |
| 타이밍 정확도 | xPPS 출력: 5 ns 이벤트 정확도: < 20 ns |
| 위치 결정 시간 | 콜드 스타트: < 45 s 핫 스타트: < 20 s 재획득: 1 s |
| 작동 온도 | -20 to 85° C |
| 작동 습도 | 5%-95% (비응축) |
| 데이터 프로토콜 | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSM 포함) 입력 |
| 인터페이스 | USB 인터페이스; UART (COM2); CAN 인터페이스; PPS 출력; 이벤트 |
| 호환성 | ArduPilot/PX4와 호환됨 |
| 전압 입력 | 4.8-5.2V |
| 네트워크 포트 | 없음 |
| 기지국 모드 | 없음 |
| LOG/PPK 기록 | 없음 |
| 무게 | 26 g (안테나 제외) |
| 크기 | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| 위성 수 (이미지에 명시된 대로) | 개방 하늘 최대: 70 단일 포인트: 50 RTK: 35 |
핀 배치
- 안테나 커넥터: 메인 안테나, 슬레이브 안테나
- UART 포트 핀: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- 두 개의 CAN 포트 (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
- 하우징에 표시된 USB Type-C 포트
포함된 항목
제품 이미지에 두 개의 패키지 목록이 표시됩니다:
패키지 목록 (표시됨)
- OneRTK Pro 모듈
- CAN/I2C 케이블
- TELEM 케이블 (30 cm)
- Type-C 케이블
- 안테나 연장 케이블 x2
- 원통형 안테나 x2
- 인증 카드 (표시됨)
안테나 브래킷이 포함된 패키지 목록 (표시됨)
- 위의 모든 항목
- 안테나 브래킷 x2
응용 프로그램
- 고정밀 RTK 위치 결정 및 ArduPilot/PX4 자율 비행 시스템을 위한 이중 안테나 방향
- 정확한 방향 데이터가 필요한 측량 및 매핑 작업 흐름
- 신뢰할 수 있는 방향이 필요한 모바일 이착륙 시나리오
매뉴얼
세부정보
안테나 포트, 표시 LED, UART 및 CAN 커넥터가 있는 OneRTK Pro GNSS 장치; 치수: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.
OneRTK Pro는 고정밀 센티미터 수준의 위치 지정을 제공하며, 20Hz 새로 고침 속도, 컴팩트한 디자인(47.3x32.3x11.5mm), Ultra보다 41% 더 작은 크기로 드론, 보트 및 잔디 깎는 기계에 적합합니다. 이중 안테나, 간섭 방지 및 DroneCAN 통신 기능이 포함되어 있습니다.
OneRTK Pro는 이중 안테나 20Hz 새로 고침, 강력한 간섭 저항, 789 하드웨어 채널을 제공하며, 70개 이상의 위성을 추적하고 0.6cm+0.5ppm RTK 정확도를 달성하여 측량 및 리프팅 응용 프로그램에 적합합니다.
이중 안테나 GNSS 내비게이션은 나침반을 대체하여 0.15° 방향 정확도를 달성합니다. OSNMA 안티 스푸핑은 디지털 서명을 통해 신호의 진위를 보장하여 스푸핑 신호에 대한 드론의 신뢰성을 향상시킵니다.
제로원 OneRTK Pro는 다중 주파수 GNSS 신호를 지원하여 센티미터 수준의 위치 지정을 가능하게 합니다. 수평 정확도: 0.6cm+0.5ppm; 수직: 1cm+1ppm. RTK 기술을 사용한 정밀 매핑 및 농업에 적합합니다.
OneRTK Pro와 Ultra 비교: Pro는 789채널, 20Hz 업데이트, 26g 무게를 가지고 있으며; Ultra는 448채널, 50Hz, 46g을 제공하며, 기지국 모드와 LOG/PPK를 지원합니다. 두 제품 모두 이중 안테나 간섭 방지 기술을 특징으로 합니다.
OneRTK Pro는 다중 GNSS를 지원하며, 20Hz 새로 고침, RTK 정확도 0.6cm+0.5ppm 수평, 1cm+1ppm 수직을 제공합니다. 간섭 방지, DGNSs 정밀도, 3cm/s 속도, -20°C에서 85°C 작동, 26g 무게, 컴팩트한 크기를 특징으로 합니다.
OneRTK Pro 패키지에는 모듈, 케이블, 안테나 및 인증서가 포함되어 있으며, 쉽게 식별하고 설정할 수 있도록 이미지가 제공됩니다.
OneRTK Pro GNSS 키트에는 모듈, 케이블, 안테나, 마운트 및 인증서가 포함되어 있습니다. 여러 연결 옵션과 액세서리를 갖춘 정밀 위치 지정을 위해 설계되었습니다.
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