ZeroOne X6 오토파일럿 비행 컨트롤러 FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4, VTOL 드론용
ZeroOne X6 오토파일럿 비행 컨트롤러 FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4, VTOL 드론용
ZeroOne
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개요
제로원 X6 오토파일럿은 멀티로터 및 VTOL 드론 빌드를 위한 비행 컨트롤러로, 오픈 소스 FMU v6X 하드웨어 표준을 기반으로 설계되었습니다. 내장된 충격 흡수 기능, 온도 보상 설계를 갖춘 저소음 센서, 확장된 연결성을 위한 100Mbps 이더넷 인터페이스를 통합하고 있습니다.
주요 특징
- Pixhawk DS-009 커넥터 표준 문서 참조가 포함된 오픈 소스 FMU v6X 아키텍처.
- PWM 3.3V/5V 전압 전환으로 다양한 주변 장치에 적응하고 장거리 PWM 신호 전송을 지원합니다.
- 종합 보호 설계: 과전류/과전압 보호, 수신기 전류 제한 보호, 포트에 대한 ESD 보호, 전원 공급 EMI 필터.
- 밸런스드 자이로3 기술 (ICM45686)으로 저소음 및 센서 간 결합 감소.
- 펌웨어 지원: ArduPilot (PX4 곧 출시 예정).
주문 지원 및 호환성 질문은 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.
사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 하드웨어 표준 | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| 내장형 충격 흡수 | 예 |
| 가속도계 &및 자이로 | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| BalancedGyro3 명시된 자이로 노이즈 | 3.8 mdps/rtHz |
| 균형 자이로 3에서 진동계 잡음 | 70 ug/rtHz |
| 기압계 | ICP-20100 x2 |
| 나침반 | RM3100 |
| PWM 릴레이 | 예 |
| RC 프로토콜 입력 | SBUS + DSM + PPM |
| PWM 수량 | 16 (14 DuPont 포트 + 2 GH1.25 확장 포트) |
| PWM 전압 전환 | 3.3V와 5V 간 전환이 지원됩니다 |
| 전원 인터페이스 | 2 DroneCAN 전원 포트 |
| 서보 전압 모니터링 | 9.9 V |
| 인터페이스 세부사항 | CAN x2; GPS&앰프 및 안전 x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&앰프 및 IO x1; I2C x1 |
| 작동 온도 | -20 C ~ 85 C |
| 무게 | 93 g |
| 작동 전압 | 4.5 V ~ 5.4 V |
| 펌웨어 지원 | ArduPilot (PX4 곧 출시 예정) |
| 기계 도면 값 (단위 미지정) | 38.8; 17.2; 13 |
응용 프로그램
- 멀티로터 드론 제작 및 유지보수
- FMU v6X 비행 컨트롤러가 필요한 VTOL 드론 제작
- 기존 제로원 X6 비행 컨트롤러 모듈 교체
세부사항
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