ZeroOne X6 Air / X6 Air+ 오토파일럿 비행 컨트롤러 (ArduPilot PX4: 헬리콥터, 비행기, VTOL, 로버용)
ZeroOne X6 Air / X6 Air+ 오토파일럿 비행 컨트롤러 (ArduPilot PX4: 헬리콥터, 비행기, VTOL, 로버용)
ZeroOne
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개요
ZeroOne X6 Air / X6 Air+는 ArduPilot 및 PX4 펌웨어를 위해 설계된 자동 비행 제어기로, 비행기, VTOL 비행기, 다중 로터, 헬리콥터, UGV 및 USV를 포함한 여러 모델에서 사용됩니다.
주요 특징
- MCU: STM32H743 (주파수 최대 400MHz), 2M FLASH 및 1M RAM 탑재
- 자이로스코프 &및 가속도계: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
- 기압계: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
- BalancedGyro 기술 (ICM45686): 자이로 소음이 3 이하로 낮음.8 mdps/rtHz; 가속도계 노이즈는 70 ug/rtHz까지 낮출 수 있습니다.
- 내장형 충격 흡수 구조 (X6 Air+)
- IMU 상온 / 온도 보상 시스템 (X6 Air+; 기본적으로 45°C로 가열됨)
- 100M 이더넷 인터페이스
- 보호 설계: 과전류/과전압 보호, 수신기 전류 제한 보호, 포트에 대한 ESD 보호, 전원 공급 EMI 필터
- 장착: 20 x 20mm 장착 구멍, M2 나사; 나사 깊이 3mm
판매 전 및 판매 후 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
| 항목 | X6 에어 오토파일럿 | X6 에어+ 오토파일럿 |
|---|---|---|
| 하드웨어 표준 | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| 가속도계 &및 자이로 | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| 나침반 | IST8310 | IST8310 |
| 기압계 | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC 입력 | SBUS | SBUS |
| PWM 수량 | 15 (13 Dupont 포트 + 2 GH1.25 포트) | 15 (13 Dupont 포트 + 2 GH1.25 포트) |
| 전원 인터페이스 | 1 | 1 |
| 서보 전압 모니터링 | 9.9V | 9.9V |
| 충격 흡수 | 아니오 | 예 |
| IMU 상수 온도 | 아니오 | 예 |
| IO 세부사항 | CAN x2, Telem x3, GPS&및 안전 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&및 IO x1, I2C x1 | CAN x2, Telem x3, GPS&및 안전 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&및 IO x1, I2C x1 |
| 작동 온도 | -20°C ~ 85°C | -20°C ~ 85°C |
| 무게 | 36g | 38g |
| 크기 | 55mm x 38.8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| 펌웨어 | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| 모델 지원 | 비행기, VTOL 비행기, 다중 회전익, 헬리콥터, UGV, USV 등. | 비행기, VTOL 비행기, 다중 회전익, 헬리콥터, UGV, USV 등. |
| 작동 전압 | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
응용 프로그램
- 다중 회전익 및 헬리콥터 플랫폼
- 비행기 및 VTOL 비행기 플랫폼
- UGV 및 USV 플랫폼
매뉴얼
세부 사항
ZeroOne X6 공중 자동 조종 장치: 컴팩트하고 경량의 비행 컨트롤러. X6보다 61% 가볍고, 53% 더 작습니다. ArduPilot/PX4, 다중 회전익, 비행기, VTOL을 지원합니다. 최적화된 센서, 이더넷 인터페이스, 충격 흡수 기능.신뢰할 수 있는 무인 시스템에 이상적입니다.
ZeroOne X6 공중 자율 비행기는 저소음 및 항진동 성능을 위한 BalancedGyro™ 기술과 안정성 및 스크립트 개발을 향상시키기 위한 STM32H7 프로세서(400MHz, 2MB 플래시, 1MB RAM)를 특징으로 합니다.
ZeroOne X6 Air+ 자율 비행기는 충격 흡수 및 이중 IMU 중복성을 특징으로 하며, ICM45686 자이로스코프와 ICP20100 기압계를 사용하여 정밀성, 안정성 및 비행 안전성을 위한 고급 센서 융합 및 진동 필터링을 제공합니다.
ZeroOne X6 공중 자율 비행기는 45°C에서 IMU 온도 보정을 제공하여 드리프트를 줄이고 신뢰성을 높이며, SLAM 및 시각 추적을 가능하게 하는 컴퓨팅 모듈을 연결하기 위한 100M 이더넷 인터페이스를 갖추고 있습니다.
세심한 세부 사항에 대한 포괄적인 보호를 제공하는 Futaba 과전류 수신기는 과전압 보호, 제한 보호 및 포트를 위한 ESD 보호 기능을 갖추고 있습니다.전원 공급 EMI 필터가 포함되어 있으며 20 x 20mm 장착 구멍이 있어 가볍고 설치가 용이합니다.
ZeroOne은 ArduPilot 및 PX4와 파트너십을 맺고 다양한 UAV 유형을 지원합니다. 신뢰할 수 있는 비행 제어 솔루션을 위해 전문가 주도의 개발, 12년 경력 팀, 자동화된 테스트 및 전문 커미셔닝 서비스를 제공합니다.
X6 Air Series AutoPilot은 여러 주요 구성 요소를 특징으로 합니다. 하드웨어에는 FMU v6C MCU, STM32H743 및 STM32F103 마이크로컨트롤러, TDK ICM45686의 가속도계 및 자이로스코프, IST8310의 나침반, ICP-20100의 기압계가 포함됩니다. 또한 9.9v에서 서보 전압 모니터링을 위한 전원 인터페이스가 있습니다. 시스템에는 충격 흡수, IO 세부정보, CANx2 텔레메트리, GPS 및 안전 기능, 이더넷, UART 및 SBUS 입력 및 출력이 포함됩니다. 작동 온도 범위는 -20°C에서 85°C까지이며, 장치의 무게는 모델에 따라 36g 또는 38g입니다.다양한 모델을 지원합니다. 여기에는 비행기, 수직 이착륙기(VTOL), 다중 회전익기, 헬리콥터, 지상 무인 차량(UGV), 수상 무인 차량(USV)이 포함됩니다.
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