ZeroOne X6 Ultra FMU v6X 오토파일럿 비행 컨트롤러, 트리플 IMU, 기가비트 이더넷, ArduPilot/PX4, 대형 드론용

주요 특징

• 전술 등급 기본 IMU (SCH16T-K10)

  • 3D-MEMS 기술을 갖춘 6축 IMU

  • 자이로 바이어스 안정성: 2°/hr (표시된 대로)

  • 넓은 IMU 온도 보상: -40°C에서 105°C까지 (표시된 대로)

  • 진동 저항: 5 Grms (표시된 대로)

• 비행 안전을 위한 삼중 IMU 중복성

  • 1× SCH16T-K10 (전술) + 2× IIM42653 (산업용) (유사하지 않은 중복 설계)

  • 산업용 IMU 기능 표시: ±4000°/s, ±32g

• 이중 고정밀 기압계

  • ICP-20100 ×2 중복 고도 감지를 위한

• 고성능 처리 플랫폼

  • STM32H753 메인 MCU, 480 MHz, 2 MB 플래시, 1 MB RAM (상세 내용 참조)

  • 통합 암호화/해시 처리 (상세 내용 참조)

  • IO MCU: STM32F103

• 대형 항공기 배선을 최적화한 PWM 출력

  • 업그레이드된 PWM 구동 능력; 3 지원.3V / 5V 레벨 스위칭으로 더 넓은 주변 장치 호환성과 장거리 PWM 신호 무결성을 제공합니다 (상세 내용 참조)

• 기가비트 이더넷 인터페이스

  • 동반 컴퓨터(e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) 및 페이로드 컴퓨팅 모듈을 연결하여 SLAM 매핑 및 시각 추적과 같은 고급 기능을 가능하게 합니다 (상세 내용 참조)

• 종합 보호 설계 (상세 내용 참조)

  • 과전류 / 과전압 보호

  • RC 수신기 전류 제한 보호

  • 포트 ESD 보호

  • 전원 EMI 필터링

센서 성능 하이라이트 

• 자이로 바이어스 안정성 (°/hr): X6 울트라 2° (ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7° 대비)5°)

• 자이로 범위 (°/s): X6 울트라 ±2621.44°/s (차트 값), 다른 값은 2000°/s

• 동적 장면 (1분) 이론적 드리프트 표:

  • X6 울트라: 0.033° 각도 드리프트, 4.2 m 위치 드리프트

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• 또한 표시된 주장: GNSS 손실 1분 동안 드리프트는 약 10 m (제공된 자료의 주요 주장)

사양 

인터페이스 세부사항 (목록에 나열됨):
CAN×2, GPS&안전×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

기계적 풋프린트 (도면 기준): 약 83.8 mm × 38.8 mm (도면에는 높이 마커도 표시됨 17.2 및 13).

상자 내용물 (포장 목록)

• X6 울트라 비행 컨트롤러

• OnePMU

• 32 GB 메모리 카드

• CAN 전원 케이블 (30 cm)

• SBUS OUT 케이블 (30 cm)

• SBUS IN 케이블 (30 cm)

• M15/M16 케이블 (30 cm)

• PPM IN 케이블 (30 cm)

• CAN/I2C 케이블 (30 cm)

• TELEM 케이블 (30 cm)

• 이더넷 케이블 (30 cm)

• AD/IO 케이블 (30 cm)

• SPI 케이블 (30 cm)

• 타입-C 케이블 (1 m)

• 타입-C 연장 케이블

• 인증서

• 3M 접착제 ×4

응용 프로그램

• 대형 멀티로터 및 중량 이송 UAV

• 고정익 및 VTOL 플랫폼

• GPS가 없는 / 고진동 환경

• 동반 컴퓨터 네트워킹이 필요한 UAV 기가비트 이더넷 (비전, 매핑, SLAM, 추적)

• ArduPilot / PX4 생태계에서 지원하는 UGV / USV 자율 비행 프로젝트