De samenstelling van het UAV-beeldoverdrachtsysteem
Wat is een UAV-beeldoverdrachtsysteem?
Als de vluchtbesturing het brein van de drone is, dan zijn het beeldoverdrachtsysteem de "ogen" van de drone, en kunnen we via de drone de prachtige wereld vanuit Gods perspectief overzien. Het UAV-beeldoverdrachtsysteem maakt gebruik van geschikte videocompressietechnologie, signaalverwerkingstechnologie, kanaalcoderingstechnologie en modulatie- en demodulatietechnologie om de video die is vastgelegd door de camera die op de UAV is gemonteerd, in realtime draadloos naar een langeafstandsontvanger te verzenden. Een soort draadloze elektronische transmissieapparatuur.
| VTX |
 |
 |
 |
Als UAV-beeldtransmissiesystemen worden geclassificeerd naar type apparatuur, kunnen ze doorgaans in twee categorieën worden verdeeld: analoge beeldtransmissie en digitale beeldtransmissie. Omdat de videokwaliteit en stabiliteit die door digitale beeldtransmissie worden verzonden, veel beter zijn dan die van analoge beeldtransmissiesystemen, wordt digitale beeldtransmissie daarom meestal gebruikt in industriële toepassingen.
De beeldoverdracht van drones maakt hoofdzakelijk gebruik van drie frequentiebanden: 1.2G, 2.4G en 5.8G. 24G en WiFi behoren tot dezelfde frequentieband; 1.2G is een gecontroleerde frequentieband. Momenteel is er geen 1.2G open amateurfrequentieband in ons land, en deze is alleen beschikbaar voor legaal gebruik door radioliefhebbers die kwalificatiecertificaten hebben verkregen; het land heeft de 5 verdeeld.8G-frequentieband in open amateurfrequentiebanden. Er werken minder apparaten in 5.8G en er is minder interferentie. Hoogfrequente antennes kunnen meer geminiaturiseerd zijn. Hoe hoger de frequentie, hoe hoger de kosten van elektronische componenten. De eisen aan de nauwkeurigheid van antennes zijn hoger. De magnetische geleider is gevoeliger dan lage frequentie en het is moeilijker om hoog vermogen te produceren dan lage frequentie.
Op dit moment omvatten de reguliere technologieën voor UAV-beeldoverdracht OFDM, WiFi, enz. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is een type multi-carrier modulatie, dat meer geschikt is voor snelle datatransmissie. Het kan ook een grote hoeveelheid gegevens verzenden onder smalbandige bandbreedte, en is bestand tegen frequentieselectieve fading of smalbandige interferentie, enz. OFDM heeft echter ook tekortkomingen, zoals de draaggolffrequentie-offset, die zeer gevoelig is voor faseruis en draaggolffrequentie-offset, en de gemiddelde piekwaarde is relatief hoog. WiFi-beeldoverdracht is een kosteneffectieve UAV-beeldoverdrachttechnologie. WiFi heeft echter veel technische beperkingen. Veel fabrikanten bouwen het rechtstreeks met de oplossing. Het formaat van het chipontwerp kan niet worden gewijzigd. Strategie voor interferentiebeheer bij WiFi-beeldoverdracht De real-time prestaties zijn niet sterk en de signaalbenuttingsgraad is relatief laag.
Compositie van het UAV-beeldtransmissiesysteem
Het UAV-beeldoverdrachtsysteem bestaat uit vier delen: de externe server, het vliegtuig, het winkelrelais en de videocontroleterminal voor mobiele telefoons. Zo zijn er bijvoorbeeld 2 krachtige WiFi-modules aanwezig, die respectievelijk in het UAV-relais en het aardrelais zijn ingebed. einde.
De krachtige WiFi-module die in de drone wordt gebruikt, heeft een zendvermogen van +28dBm en een zendafstand van maximaal 2 kilometer. De krachtige WiFi-module kan niet alleen luchtcamerabeelden in realtime verzenden, maar ook in realtime besturingssignalen verzenden vanaf mobiele terminals op de grond, zoals mobiele telefoons.
Waarom kan het WiFi-signaal van een draadloze router niet zo ver reizen?
Op dezelfde frequentie kunnen drones beeldoverdracht over lange afstanden uitvoeren, maar het WiFi-signaal van draadloze routers heeft op zo'n afstand geen signaal. Een groot deel van de reden is dat de kracht van draadloze routers en mobiele terminals zoals mobiele telefoons beperkt is. Het land heeft relevante regelgeving dat het zendvermogen van draadloze routers niet hoger mag zijn dan 100 mW (20 dBm), en dat de antenneversterking over het algemeen 3 dBi en 5 dBi bedraagt. Sommige producten met uitstekende mogelijkheden voor muurpenetratie maken gebruik van antennes met een versterking van 6 dBi of 7 dBi. De signaalsterkteverbetering van de antenneversterking is nog steeds erg groot. Het is beperkt, waardoor het wifi-signaal van de draadloze router ongehinderd 200 meter kan overbruggen.
Daarnaast veroorzaken energiezuinige mobiele telefoons en computers in het dagelijks leven ook grote beperkingen, waardoor het WiFi-signaal erg goed is, maar nog steeds geen toegang tot internet of de netwerkkwaliteit is zeer slecht. Dit is alsof twee mensen tegelijkertijd de bergen in gaan. Nadat ze over een bepaalde afstand gescheiden zijn, kan de persoon met de luidere stem de persoon met de kleinere stem horen, en de persoon met de kleinere stem reageert op de persoon met de luidere stem, maar de persoon met de luidere stem kan dat niet. hoor iets. Uiteraard komt er geen reactie.
In feite moeten mobiele telefoons en andere internettoegang via WiFi een drieweg-handshake-proces doorlopen voordat ze daadwerkelijk een verbinding tot stand kunnen brengen om toegang te krijgen tot internet. Als het zendvermogen van het WiFi-signaal erg hoog is en de mobiele telefoon de maximale afstand overschrijdt waarop deze op het signaal kan reageren, zal dit een situatie veroorzaken waarin het WiFi-signaal sterk is en de informatie kan worden ontvangen, maar de informatie niet kan worden ontvangen. uitzenden.
Koop meer VTX: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Koop meer VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Bovendien vliegen drones in relatief open gebieden buitenshuis voor beeldoverdracht, terwijl router WiFi over het algemeen wordt gebruikt in complexe omgevingen met veel obstakels. Daarom wordt het als goed beschouwd als het WiFi-signaal van de router thuis ongeveer 10 meter kan bestrijken.