Digitale luchtsnelheidsensor voor vliegtuig drone UAV VTOL

Luchtsnelheidssensoren zijn cruciaal voor vliegtuigen met vaste vleugels en VTOL's, omdat ze de enige manier zijn waarop de automatische piloot een overtrek kan detecteren. Dit is essentieel, aangezien bij vliegtuigen met vaste vleugels de luchtsnelheid de lift bepaalt, niet de grondsnelheid.

Koop digitale luchtsnelheidssensor: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Digitale luchtsnelheidssensor

Hardware-opties

Voor digitale luchtsnelheidsmetingen worden de volgende sensoren aanbevolen:

• Pitotbuis-gebaseerde sensoren:
  • MEAS Spec-serie (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C-luchtsnelheidssensor JST-GH MS4525DO (verkrijgbaar in de mRo-winkel)
  • Digitale differentiële luchtsnelheidssensorkit (verkrijgbaar bij Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (verkrijgbaar bij eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Luchtsnelheidssensor Kit
  • Holybro Digitale Luchtsnelheidssensor
• Sensor gebaseerd op het Venturi-effect:
  • TFSLOT Venturi-effect luchtsnelheidssensor

Al deze sensoren worden aangesloten via de I2C-bus/poort.

Bovendien kan de Avionics Anonymous Air Data Computer verbinding maken met de CAN-bus en zo zeer nauwkeurige metingen van de luchtsnelheid, de werkelijke statische druk en de luchttemperatuur uitvoeren met de ingebouwde barometer en een OAT-sonde.

Configuratie

Luchtsnelheidssensoren inschakelen

Luchtsnelheidssensoren vereisen handmatige activering via specifieke parameters:

• Voor Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Voor TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Voor TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Voor Eagle Tree-luchtsnelheidssensor: SENS_EN_ETSASPD

Ervoor zorgen ASPD_PRIMARY is ingesteld op 1, dit is de standaardinstelling.

Meerdere luchtsnelheidssensoren

Het gebruik van meerdere luchtsnelheidssensoren wordt als experimenteel beschouwd. Om een ​​primaire sensor te specificeren, gebruikt u: ASPD_PRIMARY met waarden 1, 2 of 3, overeenkomend met de volgorde waarin de sensoren werden geactiveerd:

• 0: Synthetische luchtsnelheid (grondsnelheid minus windsnelheid)
• 1: Eerste luchtsnelheidssensor (standaard)
• 2: Tweede luchtsnelheidssensor
• 3: Derde luchtsnelheidssensor

Het systeem geeft prioriteit aan de geselecteerde sensor en maakt alleen gebruik van back-ups als de primaire sensor de door de sensor geconfigureerde controles niet doorstaat. ASPD_DO_CHECKSDe gekozen sensor levert gegevens aan de schatter (EKF2) en de controllers.

Sensorspecifieke configuratie

Sensoren vereisen doorgaans geen verdere configuratie na activering. Indien nodig vindt u specifieke instellingen op de configuratiepagina van de betreffende sensor of worden ze rechtstreeks weergegeven voor sensoren zonder een speciale pagina, zoals:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, En CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibratie

Volg de basisconfiguratie > Luchtsnelheidssectie voor het kalibreren van luchtsnelheidssensoren.

Verder lezen

Voor meer informatie, zie:

• Gebruik van de ECL EKF > Luchtsnelheid
• Airspeed-coureurs (broncode)
• VTOL-vliegtuigen bedienen zonder luchtsnelheidssensor