Expresslrs: Open-Source Radio Control Protocol

ExpressLRS, ook wel ELRS genoemd, is een open-source radiobesturingsprotocol dat speciaal is ontworpen voor FPV-drones. Het biedt verschillende belangrijke voordelen die het een aantrekkelijke keuze maken voor FPV-liefhebbers. ELRS is beschikbaar in twee frequentiebereiken: 915 MHz (868 MHz in sommige regio's) en 2,4 GHz. De 915 MHz-versie biedt een groter bereik, maar vereist grotere antennes, terwijl de 2,4 GHz-versie een iets kleiner bereik biedt, maar wel kleinere antennes nodig heeft.

ELRS onderscheidt zich door zijn prestaties op lange afstand, met een getest bereik van minstens 40 km (bijna 25 mijl). Deze mogelijkheid garandeert een betrouwbare signaaloverdracht, zelfs in gebieden met obstakels zoals gebouwen of bomen. Bovendien heeft ELRS een lage latentie, wat betekent dat de vertraging tussen de stuursignalen en de respons van de drone minimaal is. Door de pakketsnelheid aan te passen, kunnen piloten de balans tussen bereik en latentie optimaliseren, met een maximale frequentie van 500 Hz.

Een van de belangrijkste voordelen van ELRS is het compacte formaat. ELRS-ontvangers zijn ongelooflijk klein en licht, met een gewicht van slechts 0,44 g voor de kleinste versie. Deze functie vereenvoudigt de installatie op FPV-drones en verbetert de algehele vliegprestaties. De antennes voor 2,4 GHz ELRS zijn eveneens klein en kunnen direct op de printplaat van de drone worden gemonteerd zonder extra bedrading.

ELRS biedt handige firmware-updates vergeleken met andere besturingslinks. Gebruikers kunnen de firmware eenvoudig updaten via wifi of USB met flight controller passthrough. Dit gestroomlijnde proces stelt piloten in staat hun ELRS-zenders en -ontvangers up-to-date te houden met de nieuwste functies en bugfixes.

Kosteneffectiviteit is een ander opvallend aspect van ELRS. De zenders en ontvangers zijn over het algemeen goedkoper dan veel concurrerende opties, terwijl ze toch uitzonderlijke prestaties leveren. Deze betaalbaarheid is vooral gunstig voor piloten met meerdere drones of voor diegenen die op zoek zijn naar een budgetvriendelijke oplossing.

Wanneer ELRS wordt vergeleken met andere populaire besturingslinks, zoals FrSky en Crossfire, komt ELRS als een sterke concurrent naar voren. Het overtreft FrSky op het gebied van bereik, obstakelpenetratie en eenvoud in firmware-updates. Het koppelingsproces van ELRS is ook eenvoudiger. Vergeleken met Crossfire biedt ELRS vergelijkbare voordelen, maar tegen lagere kosten. Crossfire-modules en -ontvangers zijn doorgaans duurder en hun antennes zijn groter vanwege het 900 MHz-protocol. Tenzij gebruikers specifiek de kleinere ontvanger van Crossfire nodig hebben of van plan zijn hun dronecollectie aanzienlijk uit te breiden, wordt ELRS aanbevolen als een kosteneffectiever alternatief.

Om ELRS te installeren, heb je een zender (radio of module) en een ontvanger nodig. Als je geen bestaande FPV-radio hebt, is het raadzaam om er een met ingebouwde ELRS aan te schaffen, omdat deze optie compacter en kosteneffectiever is. De Jumper T-Pro en Radiomaster Zorro radio's met interne ELRS-modules zijn populaire keuzes. Als je echter al een compatibele radio hebt, kun je kiezen voor een externe zendermodule die past bij de modulebay van je radio. De Happymodel ES24TX-modules worden vaak aanbevolen.

Voor ontvangers zijn er verschillende opties, afhankelijk van de vereisten van uw drone. Geïntegreerde antenne-ontvangers hebben gesoldeerde antennes direct op de printplaat, wat een compacte vormfactor biedt die geschikt is voor kleine drones. Happymodel EP2-ontvangers vallen in deze categorie. Externe antenne-ontvangers hebben daarentegen UFL-antenneconnectoren en bieden een groter bereik, waardoor ze ideaal zijn voor grotere drones. Happymodel EP1-ontvangers zijn een populaire keuze in deze categorie. Als uw drone geen flight controller heeft, zijn PWM-ontvangers zoals de Mateksys PWM ELRS R24 P nodig voor het direct aansturen van servomotoren.

Om de installatie te voltooien, moet u de ontvanger op uw drone solderen en uw radio en ontvanger dienovereenkomstig configureren.Er is geen schriftelijke handleiding beschikbaar, maar er zijn video's beschikbaar die het installatieproces gedetailleerd beschrijven.

Let op

dat de verstrekte informatie is gebaseerd op mijn kennisgrens in september 2021. Voor de meest recente informatie over ELRS wordt aanbevolen de ExpressLRS-website of relevante bronnen te raadplegen.