Het verkennen van de verschillende soorten vluchtcontrollers in de UAV -drone -industrie

Overzicht

Op het gebied van UAV's is de vluchtcontroller (FC) is het belangrijkste besturingssysteem dat verantwoordelijk is voor het stabiliseren van de vlucht, het verwerken van sensorgegevens en het uitvoeren van vluchtcommando's. Vluchtcontrollers zijn er in verschillende soorten, voornamelijk ingedeeld op basis van toepassingsvereisten en prestatiekenmerken. Hier zijn enkele veelvoorkomende typen vluchtcontrollers:

1. Vluchtcontrollers voor consumenten

• Functies: Geschikt voor consumentendrones, zoals cameradrones en recreatieve drones.
• Voorbeelden: DJI Naza, Pixhawk, Betaflight, enz.
• Functionaliteit: Integreert GPS Positionering, houdingsregeling, automatische terugkeer naar de startpositie en andere functies. Deze controllers zijn voornamelijk ontworpen voor niet-professionele gebruikers en zijn eenvoudig te bedienen. Ze zijn vaak stabiel en worden geleverd met ingebouwde firmware, waardoor ze ideaal zijn voor beginners en hobbyisten.

2. Industriële vluchtcontrollers

• Functies:Wordt gebruikt in industriële drones, zoals die voor de inspectie van elektriciteitsleidingen, kartering en landbouwtoepassingen.
• Voorbeelden: DJI A3, PX4, ArduPilot, enz.
• Functionaliteit: Biedt hogere stabiliteit en betrouwbaarheid, ondersteunt meerdere sensoren en is geschikt voor continu gebruik. Maakt doorgaans maatwerk mogelijk om te voldoen aan specifieke industriële behoeften, zoals missieplanning en autonome vluchten.

3. Racevluchtcontrollers

• Functies: Ontworpen voor race-drones, waarbij de nadruk ligt op een hoge snelheidsrespons en nauwkeurige controle.
• Voorbeelden: Betaflight, Raceflight, KISS FC, enz.
• Functionaliteit: Richt zich op snelle respons en gevoelige bediening, waarbij functies zoals gps vaak worden verwijderd om de vertraging te verminderen. Ideaal voor racen en stuntvliegen, met ondersteuning voor de handmatige modus voor complexe manoeuvres.

4. Professionele fotografie vluchtcontrollers

• Functies: Wordt voornamelijk gebruikt in de filmindustrie voor drones met de focus op stabiliteit en beeldkwaliteit.
• Voorbeelden: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy, enz.
• Functionaliteit: Integreert uiterst nauwkeurige systemen voor standregeling en beeldoverdracht, compatibel met diverse cardanische ophangingen voor vloeiende, heldere luchtfotografie. Ondersteunt doorgaans diverse geautomatiseerde opnamemodi zoals orbit, follow en hover.

5. Vluchtcontrollers van onderzoekskwaliteit

• Functies: Wordt voornamelijk gebruikt voor academisch onderzoek en de ontwikkeling van UAV-technologie, en biedt flexibiliteit en uitbreidbaarheid.
• Voorbeelden: PX4, ArduPilot, ROS (Robot Operating System)-compatibele vluchtcontrollers.
• Functionaliteit: Ondersteunt meerdere open-sourceprotocollen en programmeertalen, geschikt voor onderzoek naar UAV-algoritmen, simulatietesten, autonome AI-vluchten en meer.

6. Vastevleugelige vluchtcontrollers

• Functies:Speciaal ontworpen voor UAV's met vaste vleugels, in tegenstelling tot multi-rotor vluchtcontrollers.
• Voorbeelden: ArduPilot-vliegtuig, iNav, PX4-vliegtuig, enz.
• Functionaliteit: Biedt bedieningsfuncties die speciaal zijn afgestemd op vluchten met vaste vleugels, waaronder automatisch opstijgen, cruisecontrol en terugkeer naar huis. Ideaal voor langdurige missies zoals remote sensing en grenspatrouilles.

7. VTOL (Verticale start en landing) vluchtcontrollers

• Functies:Voor VTOL-drones met vaste vleugels, een combinatie van de functies van multi-rotor- en vastevleugelcontrollers.
• Voorbeelden: ArduPilot VTOL, PX4 VTOL, enz.
• Functionaliteit: Ondersteunt het schakelen tussen de verticale start- en landingsmodus en de vastevleugelmodus, waarbij de flexibiliteit van multi-rotoren wordt gecombineerd met het bereik van vaste vleugels, geschikt voor langeafstandsmissies in complexe terreinen.

8. Vluchtcontrollers van navigatiekwaliteit

• Functies: Wordt voornamelijk gebruikt in militaire of gespecialiseerde UAV's met zeer nauwkeurige navigatiefuncties.
• Voorbeelden: Meestal op maat gemaakte militaire of gespecialiseerde vluchtcontrollers, zoals de systemen van Northrop Grumman.
• Functionaliteit: Integreert zeer nauwkeurige GPS, traagheidsnavigatiesystemen (INS), radar of lasernavigatiesystemen. Gebruikt voor autonome vluchten en navigatie in complexe omgevingen, voornamelijk voor defensie, noodhulp en zoekmissies.

9. Hybride vluchtcontrollers

• Functies: Combineert verschillende besturingsmodi, toepasbaar op multi-rotor-, vastevleugel- en VTOL-drones.
• Voorbeelden: ArduPilot Hybrid, PX4 Hybrid, enz.
• Functionaliteit: Ondersteunt multi-mode switching, waardoor de besturingsmodus kan worden aangepast aan de missievereisten. Dit biedt flexibiliteit voor uiteenlopende toepassingsgevallen.

10. Aangepaste/modulaire vluchtcontrollers

• Functies: Hiermee kunnen gebruikers specifieke functies selecteren of aanpassen op basis van hun behoeften.
• Voorbeelden: Vluchtcontrollers gebaseerd op FPGA of andere programmeerbare chips.
• Functionaliteit: Geschikt voor gebruikers met speciale vereisten, zoals toepassingen die een hoge mate van beveiliging of compatibiliteit met specifieke missies vereisen.

Elk type vluchtcontroller is geschikt voor verschillende toepassingen. De keuze voor de juiste hangt af van de missievereisten, het type drone en het budget.

Kopen Vluchtcontroller