FPV Drone ESC -protocollen verkennen: van PWM tot DSHOT
Verkennen FPV-drone ESC Protocollen: van PWM tot DShot
ESC-protocollen spelen een cruciale rol bij het bepalen van de communicatiesnelheid tussen de vluchtcontroller (FC) en de Elektronische snelheidsregelaar (ESC) in een FPV-drone. In dit artikel bespreken we de verschillende ESC-protocollen die veel worden gebruikt in de FPV-community, van de oudste tot de meest recente, en lichten we het huidige standaardprotocol toe.
1. Standaard PWM: de traditionele aanpak
Standaard pulsbreedtemodulatie (PWM) is het oudste en meest basale ESC-protocol dat in FPV-drones wordt gebruikt. Het omvat het variëren van de pulsbreedte van het signaal om de motorsnelheid te regelen. Hoewel PWM nog steeds functioneel is, heeft het beperkingen wat betreft signaalsnelheid en -precisie.
2. Oneshot: snellere communicatie
Oneshot is een ESC-protocol dat is ontwikkeld om de beperkingen van PWM te overwinnen. Het zorgt voor snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat resulteert in een verbeterde motorrespons en soepelere prestaties. Er zijn twee versies van Oneshot: Oneshot125 en Oneshot42, waarbij het getal de maximale verversingssnelheid in microseconden aangeeft.
3. Multishot: verdere verbeteringen
Multishot is een ander ESC-protocol dat voortbouwt op de mogelijkheden van Oneshot. Het biedt een nog snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat zorgt voor een nauwkeurigere motorbesturing. Multishot is compatibel met de meeste flight controllers en ESC's, waardoor het een populaire keuze is onder FPV-liefhebbers.
4. DShot: De huidige standaard
DShot is het huidige standaard ESC-protocol in de FPV-dronegemeenschap. Ontwikkeld door Betaflight, heeft het een revolutie teweeggebracht in de manier waarop motorsignalen worden verzonden. DShot biedt digitale communicatie, waardoor analoge signalen zoals PWM niet meer nodig zijn. Dit resulteert in een verbeterde signaalnauwkeurigheid, minder ruis en een hogere betrouwbaarheid.
DShot is verkrijgbaar in verschillende snelheden, aangegeven met nummers zoals DShot150, DShot300 en DShot600. De snelheid die u kiest, is afhankelijk van de PID-lusfrequentie die in Betaflight is ingesteld. DShot150 is bijvoorbeeld geschikt voor een PID-lusfrequentie van 2 kHz, terwijl DShot300 en DShot600 respectievelijk geschikt zijn voor 4 kHz en 8 kHz.
De voordelen van DShot gaan verder dan alleen snellere communicatie. Het maakt ook functies mogelijk zoals ESC-telemetrie, motorrichtingsdetectie en nauwkeurigere motorbesturing. Door de brede acceptatie is DShot uitgegroeid tot het populairste ESC-protocol voor FPV-dronepiloten.
Concluderend: ESC-protocollen zijn in de loop der tijd geëvolueerd om snellere en nauwkeurigere motorbesturing in FPV-drones te bieden. Van de traditionele PWM tot de huidige standaard DShot, elk protocol biedt zijn eigen voordelen. DShot is echter uitgegroeid tot het voorkeursprotocol vanwege de digitale communicatie, verbeterde nauwkeurigheid en extra functies. Zorg er bij het instellen van uw FPV-drone voor dat u het juiste ESC-protocol in Betaflight selecteert voor optimale prestaties en responsiviteit.
ESC-protocollen spelen een cruciale rol bij het bepalen van de communicatiesnelheid tussen de vluchtcontroller (FC) en de Elektronische snelheidsregelaar (ESC) in een FPV-drone. In dit artikel bespreken we de verschillende ESC-protocollen die veel worden gebruikt in de FPV-community, van de oudste tot de meest recente, en lichten we het huidige standaardprotocol toe.
1. Standaard PWM: de traditionele aanpak
Standaard pulsbreedtemodulatie (PWM) is het oudste en meest basale ESC-protocol dat in FPV-drones wordt gebruikt. Het omvat het variëren van de pulsbreedte van het signaal om de motorsnelheid te regelen. Hoewel PWM nog steeds functioneel is, heeft het beperkingen wat betreft signaalsnelheid en -precisie.
2. Oneshot: snellere communicatie
Oneshot is een ESC-protocol dat is ontwikkeld om de beperkingen van PWM te overwinnen. Het zorgt voor snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat resulteert in een verbeterde motorrespons en soepelere prestaties. Er zijn twee versies van Oneshot: Oneshot125 en Oneshot42, waarbij het getal de maximale verversingssnelheid in microseconden aangeeft.
3. Multishot: verdere verbeteringen
Multishot is een ander ESC-protocol dat voortbouwt op de mogelijkheden van Oneshot. Het biedt een nog snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat zorgt voor een nauwkeurigere motorbesturing. Multishot is compatibel met de meeste flight controllers en ESC's, waardoor het een populaire keuze is onder FPV-liefhebbers.
4. DShot: De huidige standaard
DShot is het huidige standaard ESC-protocol in de FPV-dronegemeenschap. Ontwikkeld door Betaflight, heeft het een revolutie teweeggebracht in de manier waarop motorsignalen worden verzonden. DShot biedt digitale communicatie, waardoor analoge signalen zoals PWM niet meer nodig zijn. Dit resulteert in een verbeterde signaalnauwkeurigheid, minder ruis en een hogere betrouwbaarheid.
DShot is verkrijgbaar in verschillende snelheden, aangegeven met nummers zoals DShot150, DShot300 en DShot600. De snelheid die u kiest, is afhankelijk van de PID-lusfrequentie die in Betaflight is ingesteld. DShot150 is bijvoorbeeld geschikt voor een PID-lusfrequentie van 2 kHz, terwijl DShot300 en DShot600 respectievelijk geschikt zijn voor 4 kHz en 8 kHz.
De voordelen van DShot gaan verder dan alleen snellere communicatie. Het maakt ook functies mogelijk zoals ESC-telemetrie, motorrichtingsdetectie en nauwkeurigere motorbesturing. Door de brede acceptatie is DShot uitgegroeid tot het populairste ESC-protocol voor FPV-dronepiloten.
Concluderend: ESC-protocollen zijn in de loop der tijd geëvolueerd om snellere en nauwkeurigere motorbesturing in FPV-drones te bieden. Van de traditionele PWM tot de huidige standaard DShot, elk protocol biedt zijn eigen voordelen. DShot is echter uitgegroeid tot het voorkeursprotocol vanwege de digitale communicatie, verbeterde nauwkeurigheid en extra functies. Zorg er bij het instellen van uw FPV-drone voor dat u het juiste ESC-protocol in Betaflight selecteert voor optimale prestaties en responsiviteit.