STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM 9 km Bereik Finder Module voor UAV Drone Pod

9 december 2024

De STA-D0912Y 9KM afstandsmetermodule is een ultracompacte en lichtgewicht oplossing, ontworpen voor dronepods in onbemande luchtvaartuigen en andere veeleisende toepassingen. Aangedreven door Jioptics' onafhankelijk ontwikkelde 1535nm erbiumglaslasermodule, combineert het een uitzonderlijk bereik met hoge precisie en een laag stroomverbruik. Dit maakt het ideaal voor metingen over lange afstanden en biedt verbeterde veiligheid voor het menselijk oog.

Overzicht

Model: STA-D0912Y
Bedrijfsgolflengte: 1535 nm ± 10 nm
Bereikprestaties:
- 16.000m: Typisch doelwit, zichtbaarheid ≥25 km
- 12.000m: Groot doelwit, zichtbaarheid ≥25 km
- 9.000m: NAVO-doelwit, zichtbaarheid ≥25 km, doelwit met 0,3 reflectiviteit voor voertuigen van 2,3 m × 4,6 m
Nauwkeurigheid: Meetnauwkeurigheid van ±1 m met een meetnauwkeurigheid van ≥98%
Maat: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Gewicht: ≤102 g
Stroomverbruik:
- Werkend: ≤3W
- Stand-by: ≤0,01W

Belangrijkste kenmerken

Geïntegreerd structureel ontwerp
- Schok- en trillingsbestendig voor betrouwbare werking in veeleisende omgevingen.
- Een hoge mate van aanpassing aan de omgeving zorgt voor een naadloze integratie in verschillende toepassingen.
Geavanceerde lasertechnologie
- Unieke erbiumglaslaser met meerpuntsafdichtingsinstallatie verhoogt de duurzaamheid en garandeert de veiligheid van de ogen.
Betrouwbare schakelingen
- Door lasdraad direct aan te sluiten, wordt kortsluiting voorkomen en de levensduur van het product verlengd, omdat problemen door losraken of oxidatie van connectoren worden voorkomen.
Compact en lichtgewicht
- Dankzij de ultracompacte afmetingen en lichtgewicht constructie is dit toestel perfect voor UAV-integratie en draagbare toepassingen.

Technische specificaties

Parameter	Waarde
Model	STA-D0912Y
Werkingsgolflengte	1535 nm ± 10 nm
Bereikbereik	80m-12.000m
Vochtigheid	≤80%
Bereiknauwkeurigheid	±1m
Nauwkeurigheidspercentage	≥98%
Bereikresolutie	≤50m
Divergentiehoek	≤0.5mrad
Bereikfrequentie	Eenmaal, 1Hz, 5Hz
Maat	≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Spanning	5V-14V
Werkstroomverbruik	≤3W
Stand-by stroomverbruik	≤0,01W
Werktemperatuur	-40℃ tot +60℃
Opslagtemperatuur	-55℃ tot +70℃
Gewicht	≤102 g

Gegevensoverdracht

Besturingsopdrachten: Enkele bereikinstructies, 1Hz-bereikinstructies, 5Hz-bereikinstructies en query-opdrachten.
Gegevens retourneren: Bevat informatie over afstand, omgevingstemperatuur en afstandsmeterstatus.
Communicatie-interface: RS422/TTL (selecteerbaar).
- Baudsnelheid: 38400 (fabriek), instelbaar op 9600, 57600 of 115200.
- Bytestructuur: Eerst de laagste orde, dan de hoogste orde.
- Byte samenstelling: 1 startbit, 8 databits, geen pariteit, 1 stopbit.

Toepassingen

UAV-dronepods: Nauwkeurige metingen op lange afstand, geoptimaliseerd voor UAV-systemen.
Voertuig- en objectdetectie: Verbeterde prestaties voor NAVO-doelen en grote reflecterende oppervlakken.
Milieumonitoring: Betrouwbare werking onder complexe omgevingsomstandigheden.

Waarom kiezen voor STA-D0912Y?

De STA-D0912Y Laser-afstandsmetermodule Combineert geavanceerde lasertechnologie, uitzonderlijke reikwijdtes en een ultracompact ontwerp voor ongeëvenaarde prestaties. Dankzij de veelzijdigheid, betrouwbaarheid en energiezuinigheid is het een onmisbaar instrument voor drones en mobiele toepassingen.

Voor vragen, bulkbestellingen of op maat gemaakte oplossingen kunt u contact met ons opnemen via support@rcdrone.top.

Ontdek meer opties in onze Laser-afstandsmeter verzameling.

Elektrische interface

De bovenkant van de computer voert de crosslinkingtest uit met de afstandsmeter via de 10PIN-connector. De pindefinitie van de voeding en de communicatiepoort aan de kant van de afstandsmeter wordt weergegeven in de volgende tabel, en de positie van de connectoraansluitpin 1 wordt weergegeven in de volgende afbeelding.

Pindefinitie van de voeding en communicatiepoort aan het uiteinde van de afstandsmeter

Pincode	Nummer	Definitie van elektrische eigenschappen	Notities
P-1	VIN+	Ingangsvermogen positief	Voeding
P-2	COM	Negatieve pool van het ingangsvermogen	Voeding
P-3	POWER_CTL	Laagvermogenregelpoort	Effectief opgehangen of hoog (3V ~ 9V)
P-4	RS422_TXD+	Signaaluitgangspoort	Afstandsmeter naar hostcomputer
P-5	RS422_TXD-	Signaaluitgangspoort	Afstandsmeter naar hostcomputer
P-6	RS422_TXD-	Signaalingangspoort	Bovenste computer naar afstandsmeter
P-7	RS422_TXD+	Signaalingangspoort	Bovenste computer naar afstandsmeter
P-8	GND	Communicatie aardingsdraad	Communicatie aardingsdraad
P-9	TTL_RXD	Signaalingangspoort	3,3V TTL
P-10	TTL_TXD	Signaaluitgangspoort	3,3V TTL

Connectoraansluiting 1Pin positie

Software
Gegevens

De gegevensoverdracht tussen de afstandsmeter en de bovenste computer omvat de volgende inhoud:
● Besturingsopdracht: inclusief enkele, 1Hz-bereikinstructie, 5Hz-bereikinstructie, query-instructie, enz.;
● Retourgegevens: inclusief afstandsinformatie, omgevingstemperatuur, afstandsmeterstatus, enz.
De gegevensuitwisseling tussen de afstandsmeter en de bovenste computer maakt gebruik van RS422/TTL (twee-keuze 1), en de kenmerken ervan zijn als volgt:
● Baudsnelheid: 38400 (fabriek)/9600/57600/115200;
● Bytestructuur: lage orde vooraan, hoge orde achteraan;
● Bytesamenstelling: 1-bits startbit, 8-bits databit, geen controle, 1-bits stopbit.

Informatie

De opmaak van de besturingsopdrachtinformatie wordt in de volgende tabel weergegeven.

Besturingscommando-informatie ontvangen door de afstandsmeter

Byte	Illustreren	Bytegegevens (opdrachtwoorden, gegevens, controlebits)	Notities
1	Frame-header	0x55
2-5		1 variërend: 0xF2 0x00 0x00 0xF2	De feedbackgegevens worden weergegeven in de onderstaande tabel
		1Hz bereik: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
		5Hz bereik: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
		Stop met variëren: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
		Baudsnelheidinstelling: 0xF6 _ _0xXX	____ Stel de baudrate/100 in (hexadecimale weergave), waarbij 0xXX een XOR is van 2-4 bytes
		Zelfcontrole commando: 0xF0 0x00 0x00 0xF0	De feedbackgegevens worden weergegeven in de onderstaande tabel
		Vraaginstructie: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
		Instelling van de poortwaarde: 0xF4 ___ ___ 0xXX	___is de ingestelde stroboscoopwaarde (hexadecimale weergave) en 0xXX is de exclusieve OF van 2 tot 4 bytes.
6	Einde van het frame	0xAA

De retourgegevens van de afstandsmeter worden onderverdeeld in reguliere gegevens en zelftestgegevens.
● Regelmatige gegevens: inclusief het aantal doelen, de gemeten afstand, de status van de afstandsmeter, enz. zie onderstaande tabel.
● Querygegevens: inclusief omgevingstemperatuur, afstandsmeterstatus, enz. Zie de onderstaande tabel.

Conventionele gegevens die door afstandsmeetmachines worden geretourneerd

Byte	Illustreren	Bytewaarde (hexadecimaal)
1	Koptekst	0xAA
2	Aantal doelen
3	Hoogste byte van de eerste doelafstandsinformatie
4	Laag byte van eerste doelafstandsinformatie
5	Informatie over de eerste doelafstand Decimale cijfers	Twee decimalen na de komma
6	Hoogste byte van informatie over de einddoelafstand
7	Lage byte van einddoelafstandsinformatie
8	Laatste doelafstandsinformatie decimale cijfers	Twee decimalen na de komma
9	Bereikstatusbyte	Statuswoord, zie onderstaande tabel
10~13	Aantal lichtopbrengsten
14	Controleer woord	Bytes 2-13 XOR
15	Einde van het frame	0x55

Betekenis van statuswoord

Serienummer	Byte 9	Betekenis
1	0xF2	1 Bereiken
2	0xF3	1Hz-bereik
3	0xF4	5Hz-bereik
4	0xF5	Stop met variëren

Querygegevens teruggestuurd door afstandsmeter

Byte	Illustreren	Bytewaarde (hexadecimaal)
1	Frame-header	0xCC
2	Stand-by	Stand-by
3	Omgevingstemperatuurbyte	8-bits getekend getal, eenheid: ℃
4	Zelftestinformatiebyte	0x 00 geeft de standaardwaarde van de query aan 0x 03 geeft aan dat het zelfcontrolelampje normaal brandt 0xFF geeft aan dat er sprake is van een abnormaal zelf gedetecteerd licht
5	Statusbyte voor hoge intensiteitswerk	1: Vlagbit voor normale bedrijfsmodus 0: Vlagbit voor werkmodus met hoge intensiteit
6	Afstandsstroboscoopwaarde hoog byte	Hexadecimale representatie
7	Lage byte van de afstandspoortwaarde	Hexadecimale representatie
8	Baudsnelheid hoge byte	Hexadecimale weergave, baudrate is loopback-data * 100
9	Baudsnelheid lage byte	Hexadecimale weergave, baudrate is loopback-data * 100
10	Het aantal lichten is 8 bits hoog	Hexadecimale representatie
11	Het aantal lichten is 8 bits hoog
12	Aantal licht uit laag 8 bits
13	Aantal licht uit laag 8 bits
14	Controleer woord	Bytes 2-13 XOR
15	Einde van het frame	0x55

Baudsnelheidsinstellingen

Werkwijze voor het instellen van de baudrate:
A.send "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" commando naar de laser afstandsmeter, I.e. stel de baudrate in op 9600 bps; De afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 9600 bps;

B.Send "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" commando naar de laser-afstandsmeter, d.w.z. stel de baudrate in op 38400 bps; de afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", en "0x 01 0x 80" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 38400 bps;

C.Send "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" commando naar de laser-afstandsmeter, dat wil zeggen, stel de baudrate in op 57600 bps; De afstandsmeter stuurt "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B terug 55", en "0x 02 0x 40" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 57600 bps;

D.send "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" commando naar de laser-afstandsmeter, d.w.z. stel de baudrate in op 115200 bps; de afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 115200bps.