Kolekcja: Autopilot CUAV V5 Nano

Standardowa konstrukcja FMUv5

V5 nano® to autopilot zaprojektowany przez zespoły CUAV® i PX4 dla firm i entuzjastów, którzy są niezwykle wrażliwi na przestrzeń kosmiczną, ale chcą uzyskać moc V5. Jego konstrukcja oparta jest na standardzie Pixhawk FMUv5 i jest doskonale kompatybilna z oprogramowaniem PX4 i ArduPilot.

Mały i mocny

V5 nano ma mniejszą konstrukcję niż V5, ale jego wydajność nie ulega pogorszeniu. Jest wyposażony w wysokowydajny układ przetwarzający STM32F765 i cztery zestawy układów izolujących pełny interfejs, aby uniknąć przebicia elektrostatycznego. Poziom IO nie jest zgodny z problemem mastera awarii.

Kompatybilny z dwiema platformami

Obsługa obecnego głównego nurtu oprogramowania sprzętowego platformy PX4 i Ardupilot o otwartym kodzie źródłowym, aby zaspokoić potrzeby różnych użytkowników.

Kombinacja redundancji wielu czujników

Wbudowany pięć zestawów czujników kontroler lotu monitoruje dane z wielokanałowych czujników w czasie rzeczywistym i wykonuje redundantne przełączanie natychmiast po wystąpieniu błędu, poprawiając bezpieczeństwo i stabilność lotu.

Niestandardowy rozstaw wejść/wyjść 2,6 mm

Dostosowanie wejścia/wyjścia o rozstawie 2,6 mm dla V5 nano, rozwiązując problem zatłoczenia wielu interfejsów i trudności w demontażu.

Specyfikacja /Kontroler lotu nanoV5

Parametr sprzętowy
Procesor STM32F427
czujnik
Akcelerometr ICM-20608
Żyroskop ICM-20608
Kompas HMC5983
Barometr MS5611
Interfejs
Mavlink UART 2
GPS UART 2
DEBUGUJ UART 1
Protokół wejściowy sygnału zdalnego sterowania PPM/SBUS/DSM/DSM2
Wejście RSSI Napięcie PWM lub 3,3 analogowe
I2C 1
MOŻE 1
Wejście ADC 6,6 V X1
Wyjście PWM 6 PWM I/O
Model wsparcia
Helikopter/samolot/helikopter/VTOL/pojazd bezzałogowy/łazik itp.
Środowisko pracy i parametry fizyczne
Napięcie robocze 4,5 ~ 5,5 V
Napięcie wejściowe USB 5,0 V +- 0,25 V
Napięcie wejściowe serwa 4,8~5,4V
Temperatura robocza -20 ~ 60°c
rozmiar i waga
Rozmiar 57*34*17mm
Waga 40g