Płyta odbiornika RTK GNSS ZED-F9P-01B-01, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antena, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Domyślny tytuł Domyślny tytuł

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ta płyta odbiornika GNSS oparta jest na module u-blox ZED-F9P-01B-01 i zapewnia wsparcie dla różnicowego pozycjonowania RTK z interfejsem USB-C, pinami UART/SPI oraz opcjami podłączenia podwójnej anteny do integracji w systemach robotyki, autopilotów i nawigacji.

Kluczowe cechy

Interfejs USB: Połączenie USB typu C do konfiguracji z u-center i szybkiego przeglądania zdań NMEA; wyświetla się jako port szeregowy COM niezależny od interfejsu UART.
Opcje zasilania: Wbudowany regulator 3.3V przekształca 5V USB na 3.3V wymagane przez moduł; obsługuje zewnętrzne zasilanie 5V lub bezpośrednie zasilanie 3.3V.
Rekomendacja niskiego szumu 3.3V: Przy zasilaniu 3.3V bezpośrednio zaleca się czyste zasilanie z minimalnym szumem (mniej niż 50mV PVP jako idealne dla precyzyjnego pozycjonowania).
Udostępnianie UART/SPI: Klasyczne piny szeregowe są dostępne, ale dzielone z pinami SPI; domyślnie włączone są piny UART.Złącze DSEL z tyłu płyty powinno być otwarte.
Obsługa RTCM3 na UART2: Drugi port szeregowy (UART2) jest głównie używany do danych korekcyjnych RTCM3; domyślnie automatycznie odbiera i analizuje nadchodzące RTCM3, aby włączyć tryb RTK. W trybie stacji bazowej, UART2 wyprowadza dane korekcyjne RTCM3.
Złącze autopilota: GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH) do podłączenia do autopilota Pixhawk i/lub zasilania płyty.
Złącza antenowe: Dostarczono dwa interfejsy antenowe: SMA (zewnętrzny gwint, wewnętrzny otwór) oraz U.FL (IPEX); można użyć dowolnego z nich.
Diody LED statusu: Cztery diody LED statusu (Zasilanie, PPS, RTK, FENCE) do wskazania systemu/RTK/geofencingu.

Specyfikacje

Moduł GNSS (etykieta modułu)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Oznaczenie płyty (widoczne na zdjęciu płyty)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Typ-C; wyświetla się jako port szeregowy COM (niezależny od UART)
Szeregowy / SPI	Piny UART współdzielone z pinami SPI; UART włączony domyślnie; zworka DSEL z tyłu powinna być otwarta
Kierunek pinu UART (współdzielony z SPI)	TX/MISO = wyjście z ZED-F9P; RX/MOSI = RX do ZED-F9P
Drugi port szeregowy	UART2 (głównie do danych korekcyjnych RTCM3; może wyprowadzać RTCM3 w trybie stacji bazowej)
Regulacja zasilania	Regulator 3.3V zapewniony do regulacji 5V USB do 3.3V wymagane przez moduł
Opcje zasilania (podane)	USB 5V, zewnętrzne 5V lub bezpośrednie zasilanie 3.3V
Uwaga dotycząca szumów zasilania 3.3V (podana)	Mniej niż 50mV PVP ripple jest podane jako idealne przy zasilaniu 3.3V bezpośrednio
Możliwości regulatora 3.3V (podane)	600mA z wejścia 5V
Możliwości zasilania USB-C (podane)	Możliwość dostarczenia 2A
Port J3	GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH)
Pinout J3 (standard Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 odbieranie (poziom 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3V); 4,5: Nie podłączone; 6: Masa
Wskaźniki LED (opisane)	Zasilanie (czerwony, gdy 3.3V aktywne przez USB lub magistralę Qwiic); PPS (żółty, raz na sekundę po zablokowaniu pozycji); RTK (niebieski: włączony po zasilaniu, miga po odebraniu danych RTCM, wyłącza się po ustaleniu RTK); FENCE (konfigurowalne dla aplikacji geofencing)
Interfejsy antenowe	SMA i U.FL (IPEX); dowolny interfejs jest akceptowalny
Etykiety nagłówków (sitodruk, lewa strona)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Etykiety nagłówków (sitodruk, prawa strona)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Aplikacje

Pozycjonowanie RTK GNSS dla dronów, UGV, robotyki i prototypów nawigacyjnych
Integracja GNSS Pixhawk/autopilot przez JST-GH (GH1.25-6P) połączenie szeregowe
Ustawienia RTK oparte na RTCM3 wykorzystujące UART2 do połączeń danych korekcyjnych (radiowo lub przewodowo)

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności (wybór UART/SPI, okablowanie RTCM3, anteny lub integracja), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

Płytka odbiornika ZED-F9P łączy złącze USB-C z wyraźnie oznaczonymi pinami I/O oraz U.FL złączem antenowym dla łatwej integracji.

Interfejs USB‑C łączy ZED‑F9P z u‑center lub Raspberry Pi jako niezależny port szeregowy COM, z regulacją 3.3V z zasilania USB 5V.

Płytka ZED-F9P wykorzystuje współdzielone piny UART/SPI oraz drugi port szeregowy (UART2), który jest powszechnie używany do danych korekcyjnych RTCM3, aby umożliwić tryb RTK.

Pinout złącza J3 GH1.25-6P Pixhawk wymienia 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V poziom), oraz masa, a płytka wykorzystuje cztery diody LED statusowe do zasilania, blokady PPS oraz aktywności RTK/RTCM.