42GP-775 Planetarny silnik DC z przekładnią i enkoderem Halla, 12V/24V

42GP-775 z inkrementalnym enkoderem Hall'a

Ten silnik Jiali 42GP-775 z przekładnią planetarną zawiera zamontowany z tyłu enkoder Hall'a oraz odłączany sześcioprzewodowy wiązek do sprzężenia zwrotnego obrotów. Jest to osobny produkt od silnika 42GP-775 bez enkodera. Obie wybieralne napięcia silnika oraz wszystkie pakiety w tej ofercie zawierają silnik z enkoderem.

Wybierz swoją konfigurację

Wybierz nominalne napięcie DC oraz prędkość wyjściową na biegu jałowym, średnicę wału wyjściowego i pakiet akcesoriów. Rzeczywista prędkość maleje pod obciążeniem. Nazwy pakietów dokładnie określają, które akcesoria są dołączone.

Specyfikacje

Zasilanie silnika: 12V DC lub 24V DC w zależności od wariantu; prędkości wyjściowe na biegu jałowym 8-1600 RPM.
Wybory wału wyjściowego: 8 mm lub 10 mm.
Ilustrowany wał 8 mm: 20 mm projekcji, 12 mm długości płaskiej, 7 mm na płasko. Szczegółowe wymiary długości i płaskich 10 mm wału nie są podane.
Średnica skrzyni biegów: 42 mm; maksymalna średnica korpusu silnika wynosi około 44 mm.
Wymiar silnika: 66 mm; długość skrzyni biegów: 31,2-63,6 mm w zależności od przełożenia. Enkoder wystaje za wymiar silnika.
Montaż z przodu: cztery otwory gwintowane M4 na okręgu o średnicy 35 mm; średnica wypustu lokalizacyjnego 26 mm.
Przybliżone wagi dostawcy: 600-790 g w zależności od przełożenia, bez akcesoriów.
Silnik 12V: prąd bez obciążenia 0,5A; prąd pod obciążeniem 3,2A; moc 38,4W.
Silnik 24V: prąd bez obciążenia 0,3A; prąd pod obciążeniem 2A; moc 48W.

Enkoder i pinout

Ilustrowany inkrementalny enkoder magnetyczny Hall zapewnia wyjścia A i B w postaci prostokątnych fal z określoną separacją fazową 90 stopni. Każdy kanał generuje 20 impulsów na jeden obrót silnika przed skrzynią biegów. Liczba impulsów na obrót wyjścia skrzyni biegów zależy zatem od przełożenia i metody zliczania.Dostarczona dokumentacja pinout z sześcioma przewodami opisuje dwa kanały wyjściowe.

Zasilanie enkodera jest oddzielne: czujnik Halla wymaga 5-12V DC. Nigdy nie podłączaj zasilania 24V silnika do połączenia Vcc enkodera. Rozstaw złączy wynosi 2,54 mm.

Pin	Kolor przewodu	Połączenie
1	Czerwony	Silnik +
2	Czarny	Silnik -
3	Zielony	Czujnik Hall GND
4	Niebieski	Czujnik Hall Vcc: +5-12V DC
5	Żółty	Wyjście kanału A
6	Biały	Wyjście kanału B

Źródło opisuje falę prostokątną jako standardowe wyjście, a falę sinusoidalną jako niestandardowe żądanie. Ta oferta dotyczy ilustrowanej wersji A/B fali prostokątnej.Jego szkic fali wskazuje na przesunięcie o pół okresu, mimo zapisanej specyfikacji 90 stopni; angielskie specyfikacje podążają za zapisaną relacją kwadraturową 90 stopni.

Dane wydajności

Dane maksymalnej wydajności dostawcy / obciążone. Wiersze 23 i 43 RPM to konfiguracje referencyjne i nie są opcjami sprzedaży do wyboru. Wagi są przybliżeniami dostawcy dla tej oferty.

RPM bez obciążenia	RPM obciążone 12V	Moment obrotowy 12V (kgf.cm)	RPM obciążone 24V	Moment obrotowy 24V (kgf.cm)	Stosunek	Przekładnia L (mm)	Waga (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

Rysunek wymiarowy podaje 5.18 dla drugiego współczynnika, podczas gdy tabele wydajności podają 5.78; inne współczynniki są zaokrąglone na rysunku. Wybierz według napięcia i RPM, i potwierdź dokładny współczynnik, jeśli to krytyczne.

Okablowanie i działanie

Użyj zasilania DC odpowiadającego wybranemu napięciu silnika.Nie łącz silnika bezpośrednio z domowym prądem zmiennym. Zmiana przewodów silnika zmienia kierunek obrotów; kompatybilny kontroler może zapewnić kontrolę prędkości i kierunku. Elektroniczne zmniejszenie prędkości może zmniejszyć dostępny moment obrotowy. Wybierz, korzystając z obciążonych danych operacyjnych i unikaj przeciążenia lub zastoju.

Typ wtyczki zasilającej, zakres wejściowy i parametry elektryczne kontrolera nie są określone w źródle. Opcjonalny kontroler prędkości nie jest opisany jako kontroler pozycji w pętli zamkniętej. Potwierdź kompatybilność dla swojej instalacji.

Zmień kierunek tylko przez przewody silnika lub kompatybilny kontroler silnika. Zachowaj zasilanie enkodera i połączenia pinów sygnałowych zgodnie z powyższymi specyfikacjami.

Zawartość opakowania

Jeden silnik z przekładnią 42GP-775 z enkoderem w wybranej konfiguracji, plus tylko uchwyt, kontroler prędkości i/lub zasilacz wymieniony w wybranej opcji pakietu. Akcesoria przedstawione na zdjęciu są dołączone tylko wtedy, gdy są wymienione w tym pakiecie.