ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Podwójny IMU | Obsługa RTK | Klasa IP67 | Bez APM / Pixhawk

Przegląd

Kontroler lotu ACFLY K9 Autopilot to system sterowania UAV o wysokiej wydajności, zaprojektowany do profesjonalnych zastosowań wielowirnikowych, takich jak badania, inspekcje, bezpieczeństwo i precyzyjne rolnictwo. Dzięki architekturze z podwójnym IMU, zintegrowanemu algorytmowi ADRC przeciwdziałania zakłóceniom, pozycjonowaniu RTK oraz ochronie na poziomie IP67, kontroler K9 zapewnia dokładny, stabilny i niezawodny autonomiczny lot nawet w trudnych warunkach.

Dzięki bogatym interfejsom peryferyjnym, fuzji wielu czujników w czasie rzeczywistym oraz solidnej stabilności lotu, system K9 jest idealny dla przemysłowych deweloperów UAV i integratorów wymagających wysokiej precyzji i niezawodności.

Kluczowe cechy

• ✅ Podwójna redundancja IMU: Zapewnia stabilny lot nawet w warunkach wibracji lub zakłóceń magnetycznych

• ✅ Zintegrowane RTK (ZED-F9P): Osiąga dokładność RTK do 2 cm; wspiera NTRIP, lokalną stację bazową

• ✅ Kontrola oparta na ADRC: Autonomiczne dostosowywanie parametrów bez tradycyjnego PID

• ✅ Fuzja zdrowia czujników: Wykrywa anomalie czujników i przełącza się na optymalny czujnik w czasie rzeczywistym

• ✅ Rejestrowanie danych POS: Rejestruje pozycję w czasie rzeczywistym, orientację oraz pliki logów gotowe do PPK

• ✅ Wysoka kompatybilność: Wspiera wyzwalanie kamery, gimbal, radar, LiDAR, LED oraz optyczny przepływ

• ✅ Pełne wsparcie interfejsu: UART, CAN, I2C, PWM (14 kanałów), USB, SWD

• ✅ Wodoodporny i wytrzymały: ochrona IP67, obudowa z aluminium, oraz szeroki zakres tolerancji temperatury

Specyfikacje techniczne

Wymiary & Waga

Wsparcie stacji bazowej

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Obsługuje pełną informację zwrotną o położeniu, planowanie misji, analizę fal, dostosowywanie parametrów, kalibrację i eksport logów

• ✅ Również kompatybilny z QGroundControl (QGC) i Mission Planner (MP)

• ✅ Eksport danych POS w formacie RINEX / TXT, wspiera procesy PPK po przetwarzaniu

Wiring & Integration

• Obsługuje połączenia z:

  • systemami RTK/PPK

  • Systemy optycznego śledzenia, radar, OpenMV

  • Systemy gimbala i wyzwalania kamery

  • Podwójne zestawy baterii

  • Zewnętrzne diody LED, LiDAR-y i czujniki ultradźwiękowe

Scenariusze aplikacji

• Wysokoprecyzyjne badania geospatialne

• Inspekcja linii energetycznych i infrastruktury

• Reakcja na sytuacje awaryjne i drony do zapewnienia bezpieczeństwa publicznego

• Rozległe spryskiwanie i mapowanie w rolnictwie

Szkolenie UAV i platformy certyfikacyjne

Szczegóły

Autopilot ACFLY K9 oferuje podwójny IMU, algorytm ADRC, stabilny lot, niestandardowe punkty nawigacyjne, wsparcie RTK/PPK, wiele interfejsów, pamięć oraz trwałą konstrukcję dla multirotorów.

K9 autopilot ma trzy wersje: Standard, PRO i MAX. Wersje PRO i MAX oferują wysokoprecyzyjny RTK GPS (dokładność 0,01–0,02 m). Interfejsy obejmują CAN, USB, szeregowy, LED, PWM i inne. Wszystkie wersje mają ten sam rozmiar.

K9 autopilot zawiera MCU STM32H743VIT6, 8MB pamięci flash, 32GB pamięci TF, RTK GPS (dokładność 2 cm), obsługuje PWM, wykrywanie napięcia/prądu i działa w temperaturze od -40°C do +85°C z ochroną IP67.

Diagram okablowania ACFLY K9 ilustruje połączenia dla kontrolera lotu autopilota multirotorowego. Komponenty obejmują GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC i dwie baterie. RTK/PPK wspiera urządzenia zewnętrzne. Silniki łączą się za pośrednictwem ESC. Dodatkowe urządzenia szeregowe, takie jak Optical Flow, OPENMV i Radar, są konfigurowalne za pomocą parametrów. Łącza danych zapewniają komunikację między systemem kontroli naziemnej a kontrolerem lotu.Diagram przedstawia kompleksowy przegląd konfiguracji K9, zapewniając prawidłową integrację wszystkich elementów dla optymalnej pracy drona.