AGIBOT OmniHand 2025 Ręka Robota (10 aktywnych DOF/16 łącznie), 24V, CANFD/RS485, opcjonalny dotyk

AGIBOT

$4,907.50 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja OmniHand 2025 (Lewy) OmniHand 2025 (Prawa) OmniHand 2025w/Tactile (Lewy) OmniHand 2025w/Tactile (Prawa)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Robotyczna dłoń AGIBOT OmniHand 2025 to kompaktowa, wysoko-dof (DOF) zręczna dłoń robota zaprojektowana do bezproblemowej współpracy z robotami AGIBOT i innych producentów. Wymienione są dwie wersje: OmniHand 2025 oraz OmniHand 2025w/Tactile.

Kluczowe cechy

Wysoka konstrukcja DOF: 10 aktywnych DOF, 16 całkowitych DOF
Kompaktowy i lekki kształt (podana waga do ≤500g / ≤550g w zależności od modelu)
Szybka aktywacja: minimalny czas otwierania/zamykania 0,7s (typ.)
Interfejsy: CANFD/RS485; prędkość komunikacji 1kHz
OmniHand 2025w/Tactile zawiera 400+ punktów dotykowych oraz ciśnienie dotykowe w trybach sterowania
Opisano projekt zapobiegający przycięciu oraz interakcję dotykową na grzbiecie dłoni
Rozwój wtórny: Wsparcie

Aby złożyć zamówienie, zintegrować lub uzyskać wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Parametr	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Model marki	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
Waga	≤500g	≤550g
Rozmiar	180×85×38.5mm	180×85×38.5mm
Materiał	PA + Silikon	PA + Silikon
Aktywny DOF	10	10
Całkowity DOF	16	16
Transmisja	Mechanizm łączenia	Mechanizm łączenia
Napęd	Silnik + Przekładnia	Silnik + Przekładnia
Kąty stawów	Zgięcie czterech palców: 80° Abdukcja czterech palców: ±10° Zgięcie kciuka: 50° Abdukcja kciuka: 100° Rotacja kciuka: 60°	Zgięcie czterech palców: 80° Abdukcja czterech palców: ±10° Zgięcie kciuka: 50° Abdukcja kciuka: 100° Rotacja kciuka: 60°
Min. Czas otwarcia/zamknięcia (typ.)	0.7s	0.7s
Minimalna średnica chwytu	5mm	5mm
Powtarzalność (typ.)	0.5mm	0.5mm
Maks. siła palca (typ.)	5N	5N
Napięcie robocze	24V	24V
Prąd spoczynkowy	0.2A	0.2A
Maks. prąd	3.5A	3.5A
Interfejs komunikacyjny	CANFD/RS485	CANFD/RS485
Temperatura pracy	-10°~45°	-10°~45°
Udźwig (sztywny obiekt 5cm, dłoń do góry)	1kg(typ) 2kg(max)	1kg(typ) 2kg(max)
Udźwig (obiekt 5cm po lewej, dłoń do góry)	0.5kg(typ) 2kg(max)	0.5kg(typ) 2kg(max)
Układ czujników	/	400+ punktów dotykowych
Rozdzielczość czujników	/	0.1
Zasięg wykrywania	/	0-20N
Maksymalne dozwolone obciążenie (niedestrukcyjne)	/	200N
Wsparcie OS	windows	windows
Prędkość komunikacji	1kHz	1kHz
Rozmiar pakietu danych	Rx: 51 bajtów Tx: 61 bajtów	Rx: 51 bajtów Tx: 61 bajtów
Tryby sterowania	Pozycja stawu (P) kąt (A) moment (t) prędkość (T) temperatura napięcie/prąd	Pozycja stawu (P) kąt (A) moment (t) prędkość (T) temperatura napięcie/prąd ciśnienie dotykowe
Rozwój wtórny	Obsługiwane	Obsługiwane
Kompatybilność	Kompatybilne z AGIBOT i robotami innych firm	Kompatybilny z AGIBOT i robotami innych firm