AGIBOT OmniHand Pro 2025 Zręczna Ręka Robota, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Punktów Dotykowych

AGIBOT

$19,999.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja OmniHand Pro 2025 (Lewy) OmniHand Pro 2025 (Prawa)

Kolor Biały Czarny

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

AGIBOT OmniHand Pro 2025 to wysoko zintegrowana, wielofunkcyjna zręczna ręka zaprojektowana do wszechstronnej obsługi z ulepszoną percepcją. Posiada formę o rozmiarze ludzkim, 19 stopni swobody oraz matrycę czujników dotykowych dla precyzyjnej interakcji.

Kluczowe cechy

Projekt o rozmiarze ludzkim z 19 stopniami swobody; waga ≤750g
Wszechstronna obsługa z zoptymalizowaną konstrukcją
Maksymalna siła na końcówce palca (typ.): 20N
Wysoka czułość percepcyjna z wielomodalnym sensingiem (pozycja, siła normalna, siła styczna, bliskość)
Rozdzielczość czujników: 0.01N; zasięg wykrywania: 0~50N
Interfejs komunikacyjny CANFD; szybkość komunikacji: 1kHz; rozmiar pakietu danych: 48 bajtów
Wiele trybów sterowania: Prędkość, Pozycja, Siła, Hybrydowa pozycja-siła, Dotykowy
Rozwój wtórny: Wsparcie

Specyfikacje

Model marki	OmniHand Pro 2025
Waga	≤750g (0.75Kg)
Rozmiar	207 × 98 × 56 mm
Materiał	PA + Silikon
Aktywne DOF	12
Całkowite DOF	19
Transmisja	Mechanizm łączenia
Metoda napędu	Silnik + Śruba
Liczba stawów	19
Kąty stawów	Flexja czterech palców: 80°; Abdukcja/addukcja czterech palców: ±10°; Flexja kciuka: 50°; Abdukcja/addukcja kciuka: 90°; Rotacja kciuka: 50°
Min. czas otwierania/zamykania (typ.)	0.8s
Min. średnica chwytu	2mm
Dokładność repositionowania palca (typ.)	0.02mm
Max siła na końcówce palca (typ.)	20N
Napięcie robocze	12~24V
Prąd spoczynkowy	0.5A
Maks. prąd	4.5A
Interfejs komunikacyjny	CANFD
Temperatura robocza	-20~50°C
Udźwig (dłoń do góry, sztywny obiekt 5 cm)	35kg
Udźwig (dłoń w dół, sztywny obiekt 5 cm)	5kg
Konfiguracja macierzy czujników	Siła 3-osiowa na opuszkach palców; Siła 1-osiowa na dłoni; 150+ punktów dotykowych
Rozdzielczość	0.01N
Zasięg wykrywania	0~50N
Maksymalne dozwolone obciążenie (nieniszczące)	1000N
Kompatybilność systemu operacyjnego	Windows
Prędkość komunikacji	1kHz
Rozmiar pakietu danych	48 bajtów
Informacje zwrotne z czujników	Pozycja stawu, prędkość stawu, moment obrotowy stawu, temperatura stawu, prąd elektryczny, informacje o nacisku dotykowym
Tryby sterowania	Tryb prędkości, Tryb pozycji, Tryb siły, Hybrydowy tryb pozycji-siły, Tryb dotykowy
Rozwój wtórny	Obsługiwany
Kompatybilność	Kompatybilny z innymi

Co jest w zestawie

OmniHand x1
Kabel komunikacyjny CANFD x1
Kabel zasilający x1
Certyfikat Zgodności x1

Aby uzyskać pomoc, odwiedź https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres support@rcdrone.top.

Instrukcje

Podręcznik produktu (PDF)

Szczegóły

AGIBOT OmniHand Pro 2025 dexterous robotic hand with five articulated fingers and textured palm housing

AGIBOT OmniHand Pro 2025 to projekt ręki o wysokiej integracji z ruchomymi palcami i kompaktową obudową dłoni do manipulacji robotycznej.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand grasping cube blocks, human-sized 19 DOF design, 750g

AGIBOT OmniHand Pro to ręka o rozmiarze ludzkim, z 19 stopniami swobody, ważąca około 750 g, co umożliwia bardziej naturalną manipulację.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand gripping fabric, with text noting up to 20N maximum fingertip force

AGIBOT OmniHand Pro jest zaprojektowany do wszechstronnej pracy, z optymalną strukturą i maksymalną siłą na końcówkach palców wynoszącą 20N do obsługi narzędzi.

AGIBOT OmniHand Pro robotic hand holding playing cards, with “High-Sensitivity Perception” multi-modal sensing text

AGIBOT OmniHand Pro wspiera wysoką czułość, wielomodalne czujniki dla pozycji, siły normalnej, siły stycznej i bliskości, z uwagą na czułość do poziomu 0,01N.