NaN -Infinity

Ardupilot Arduplane Pitot cyfrowy miernik prędkości powietrza/miernik prędkości powietrza rura czujnika dla HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 sterowanie lotem

RCDrone

$52.81 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Kolor Yellow Red WHITE Burgundy PURPLE

Ilość

Pokaż kompletne dane

SPECYFIKACJE

Nazwa marki: przelot

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Tworzywo: Materiał kompozytowy

Zalecany wiek: 12+ lat

Części i akcesoria RC: Komponenty silnika

Dla typu pojazdu: Samoloty

Używać: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Części/akcesoria do modernizacji: Obudowa samochodu

Urządzenia/peryferia zdalnego sterowania: Pilot zdalnego sterowania

Materiały narzędziowe: Bateria

Parametry techniczne: Wartość 2

Numer modelu: Moduł zasilania Crius

Atrybuty napędu na cztery koła: opony

Zmodyfikowana rura prędkościomierza to cyfrowy czujnik różnicy ciśnień, komunikacja I2C, odpowiedni do PIXHAWK PX4. W przeciwieństwie do analogowego czujnika różnicy ciśnień używanego przez APM, APM nie jest uniwersalny. Proszę zwrócić uwagę przy zakupie.

Wprowadzenie do kalibracji miernika prędkości powietrza: http://plane.ardupilot.com/wiki/kalibracja-czujnika-prędkości-powietrza/

Sprzęt elektroniczny to produkt o wysokiej zawartości technicznej. Gdy Twój sprzęt ulegnie awarii, sprawdź dokładnie napięcie zasilania linii. Importowany moduł spalony w trakcie użytkowania po sprzedaży nie jest objęty gwarancją.

Sprawdź działanie

Możesz użyć APM Planner lub innych stacji naziemnych, aby odczytać wartość prędkości lotu. Dmuchnij w rurkę Pitota i obserwuj reakcję. Zerowe i małe oscylacje (2-3) są normalne w spokojnym powietrzu. Prędkość lotu zmienia się wraz z pierwiastkiem kwadratowym ciśnienia, więc zmiana przy bliskiej zera różnicy ciśnień jest bardzo mała, a większa zmiana ciśnienia jest wymagana, aby uzyskać szacowaną zmianę prędkości podczas lotu. Jeśli widzisz głównie 0, 1, 2 i okazjonalnie odbijasz się do 3 lub 4, uważaj to za normalne. Nie zobaczysz takich zmian podczas lotu.

Czujnik: górny port to ciśnienie dynamiczne, dolny port to ciśnienie statyczne

ARSPD_BUS ustawiony na 0, użyj wewnętrznego I2C

ARSPD_SKIP_CAL ustawione na 0, za każdym razem po ponownym uruchomieniu kontrolera lotu należy skalibrować przesunięcie prędkościomierza. Ustawienie na 1 powoduje automatyczne pominięcie kalibracji przesunięcia prędkościomierza, przy użyciu ostatniego skalibrowanego przesunięcia

ARSPD_TUBE_ORDER ustawione na 2, automatyczne dopasowanie górnej lub dolnej rury jest dynamicznym ciśnieniem

ARSPD_TYPE ustawiony na 1, użyj I2C-MS4525D0

W interfejsie debugowania stacji naziemnej obserwuj zmianę prędkościomierza. Ogólny skok wartości wynosi 1-3 w normalnym zakresie. Dmuchnij powietrze do prędkościomierza. Jeśli wartość prędkości wzrośnie, prędkościomierz będzie działał normalnie.

Ardupilot Arduplane Pitot