Zmodyfikowany czujnik prędkościomierza to cyfrowy czujnik różnicy ciśnień, z komunikacją I2C, odpowiedni dla PIXHAWK PX4. W przeciwieństwie do analogowego czujnika różnicy ciśnień stosowanego przez APM, APM nie jest uniwersalny. Proszę zwrócić uwagę przy zakupie.

Wprowadzenie do kalibracji prędkościomierza: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Sprzęt elektroniczny jest produktem o wysokich walorach technicznych. W przypadku awarii sprzętu należy dokładnie sprawdzić napięcie zasilania linii. Importowany moduł spalony w trakcie użytkowania po sprzedaży nie podlega gwarancji.

Sprawdź działanie

Możesz użyć narzędzia APM Planner lub innych stacji naziemnych, aby odczytać zliczoną wartość prędkości. Dmuchnij w rurkę Pitota i obserwuj reakcję. Zerowe i małe oscylacje (2-3) są normalne w nieruchomym powietrzu. Prędkość lotu zmienia się wraz z pierwiastkiem kwadratowym ciśnienia, więc zmiana przy różnicy ciśnień bliskiej zeru jest bardzo mała i wymagana jest większa zmiana ciśnienia, aby uzyskać szacunkową zmianę prędkości podczas lotu. Jeśli widzisz głównie 0, 1, 2, a czasami odbijasz się do 3 lub 4, uznaj to za normalne. Podczas lotu nie zobaczysz takich zmian.

Czujnik: górny port to ciśnienie dynamiczne, dolny to ciśnienie statyczne

ARSPD_BUS ustaw na 0, użyj wewnętrznego I2C

ARSPD_SKIP_CAL ustawiony na 0, przy każdym ponownym uruchomieniu kontrolera lotu należy skalibrować przesunięcie licznika prędkości. Ustaw na 1, automatycznie pomiń kalibrację przesunięcia miernika prędkości, używając ostatniego skalibrowanego przesunięcia

ARSPD_TUBE_ORDER ustawione na 2,automatyczne dopasowanie górnej lub dolnej rury to ciśnienie dynamiczne

ARSPD_TYPE ustawiony na 1, użyj I2C-MS4525D0

W interfejsie debugowania stacji naziemnej obserwuj zmianę prędkościomierza. Ogólny skok wartości wynosi 1-3 w normalnym zakresie. Wdmuchnij powietrze do miernika prędkości. Jeżeli wartość prędkości wzrasta, prędkościomierz działa normalnie.

Kolor (prędkość) Pixhawk Czerwony +5V wejście +SV wyjście Zielony SCL SCL Żółty SDA SDA Czarny GND G