Przegląd
Moduł GNSS/GPS Beitian serii 240 to kompaktowy moduł GPS z wbudowaną ceramiczną anteną i elektronicznym kompasem, zaprojektowany do pozycjonowania i nawigacji przez port szeregowy w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, robotyce, projektach DIY Arduino, pozycjonowaniu w motoryzacji, przemyśle IoT oraz aplikacjach czasowych. Dostarczane nazwy modeli: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Kluczowe cechy
- Opcje pozycjonowania z wieloma konstelacjami (w zależności od modelu): GPS / BDS / GALILEO, z niektórymi wersjami wspierającymi również GLONASS G1 i IRNSS.
- Dokładność pozioma (w zależności od modelu): 2,0 m CEP lub 1,5 m CEP.
- Wyjście szeregowe na poziomie TTL; protokoły: NMEA, UBX.
- Konfigurowalna częstotliwość aktualizacji (w zależności od modelu): 0,25 Hz–18 Hz (domyślnie 1 Hz) lub 1 Hz–20 Hz (domyślnie 10 Hz).
- Wbudowany elektroniczny kompas (seria QMC5883; dokładna część różni się w zależności od wersji).
- Zintegrowany projekt anteny; antena nie wymaga zewnętrznego podłączenia.
- Zachowanie wskaźnika LED (udokumentowane dla BE-240P): światło PPS jest wyłączone przed pozycjonowaniem; po pozycjonowaniu 3D niebieskie światło miga.
- Tekst pokazany w materiałach produktowych: zaawansowane wykrywanie oszustw/zaburzeń integruje DCDC i LDO; wspiera wyświetlanie światła LED.
Specyfikacje
Porównanie modeli serii 240 (jak podano)
| Parametr | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Tryb pracy | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanał | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| Wrażliwość | Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm |
| Dokładność pozioma | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Dokładność czasu PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Rozruch zimny | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Rozruch wspomagany | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Rozruch gorący | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Prędkość baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia | 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia | 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL |
| Protokół wyjściowy | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz | 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) |
| FLASH | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku |
| Puls w sekundach | 0.25 Hz do 10 MHz | 0.25 Hz do 10 MHz | - | - | - |
| Limity operacyjne | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Rozmiar | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Waga | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Złącze | 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą | 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą | 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą | 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą | 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą |
| Temperatura pracy | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompas | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883 | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883L | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883L | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P |
Główne wskaźniki wydajności modułu BE-240P (Tabela 1-1)
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Domyślny system pozycji | GPS, BDS, GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | N/D |
| Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) | -166 dBm |
| Wrażliwość (Ponowne przejęcie) | -160 dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148 dBm |
| Wrażliwość (Ciepły start) | -160 dBm |
| Pozycja pozioma | 2.0 m CEP |
| Prędkość | 0.05 m/s |
| Kierunek dynamiczny | 0.3 deg |
| Czas impulsu | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Akwizycja (zimny start) | 27 s |
| Akwizycja (gorący start) | 1 s |
| Akwizycja (start wspomagany) | 1 s |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps |
| Poziom | Poziom TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Wiadomości NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz |
| FLASH | Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Częstotliwość sygnału impulsu czasowego | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz, domyślny okres to 1 s, a wysoki poziom trwa 100 ms |
| Limity operacyjne (Wysokość) | 80 000 m |
| Limity operacyjne (Prędkość) | 500 m/s |
| Limity operacyjne (Dynamika) | <4 g |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30 mA/5.0V |
| Wymiary | 20*20*12.6 mm |
| Waga | 8.5 g |
| Złącze | 2*1.25 pinów 6PIN z blokadą |
| Temperatura pracy | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Nie jest ustawiony, światło jest wyłączone; po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga |
| Kompas | Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P |
Definicja pinów (6-pin)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Charakterystyka |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Zasilanie główne, wejście DC | Wejście zasilania DC 3.6V - 5.5V, Typowe: 5.0V |
| 2 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| 3 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| 4 | SCL | I | Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave | Pin zegara kompasu |
| 5 | SDA | O | Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave | Pin danych kompasu |
| 6 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
Wyjście danych (zawartość NMEA-0183 pokazana)
| Pobierz parametry | Pobierz zawartość |
|---|---|
| GGA | Czas, lokalizacja, liczba satelitów |
| GLL | Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC |
| GSA | Tryb pracy odbiornika GPS, używane satelity do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania |
| GSV | Informacje o widocznych satelitach GPS, wysokość, azymut, stosunek sygnału do szumu |
| RMC | Czas, lokalizacja, data, prędkość |
| VTG | Informacje o prędkości względem ziemi |
Okablowanie & Konfiguracja (pokazane diagramy)
- Konfiguracja PC: użyj kabla USB do TTL, aby połączyć się z komputerem w celu konfiguracji (kabel konwersji poziomu USB do TTL z chipem PL-2303HX/TA).
- Moduł GPS do okablowania USB-to-TTL: RX, TX, GND, VCC podłączone do kabla USB-to-TTL TX, RX, GND, VCC (krzyżowe RX/TX).
- Diagram okablowania modułu GPS i mikrokontrolera pokazuje piny: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT podłączone do IO mikrokontrolera, GND, VCC, TX, RX.
- Notatka dotycząca diagramu okablowania modułu GPS i kontrolera lotu (jak napisano): TX RX krzyżowo łączy się z interfejsem I2C TX RX kontrolera lotu bez krzyżowego łączenia.
Co jest w zestawie
- Wybrany moduł serii 240 x1
- Kabel szeregowy 6PIN o skoku 1.25 z blokadą x2
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru modelu i integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Zastosowania
- UAV & drony FPV, kontrola lotu
- Fotogrametria i mapowanie, precyzyjne rolnictwo
- Pomiary geodezyjne, monitorowanie deformacji
- Nawigacja morska, pozycjonowanie samochodowe / nawigacja samochodowa
- Przemysłowy IoT i urządzenia lokalizacyjne IoT
- Synchronizacja czasowa
- Robotyka, Arduino DIY
- Maszyna do traversacji
- Urządzenia przenośne, takie jak telefony komórkowe, tablety
Szczegóły

Wybierz odpowiednią wersję serii 240 według wsparcia konstelacji, częstotliwości aktualizacji, czułości i celów dokładności.

Kompaktowy moduł GNSS all-in-one łączy pozycjonowanie, zintegrowaną antenę ceramiczną i elektroniczny kompas dla prostych konstrukcji.

Szybkie pozyskiwanie satelitów i solidna dokładność pozioma sprawiają, że jest to doskonały wybór do projektów nawigacyjnych i śledzenia.

Odbiór z wielu konstelacji (GPS/BDS/Galileo, zależnie od modelu) pomaga utrzymać zasięg w różnych środowiskach.

Dane dotyczące kursu z wbudowanego kompasu uzupełniają standardowe wyjście NMEA, takie jak GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Zapewnia stabilny odbiór z zintegrowanym zarządzaniem energią i wskaźnikiem LED stanu.

Mała powierzchnia i zintegrowana antena zmniejszają okablowanie i ułatwiają instalację w ciasnych konstrukcjach, takich jak UAV i robotyka.

Typowe zastosowania obejmują nawigację pojazdów, inteligentne projekty jazdy oraz kontrolery lotu UAV/FPV.

Jasne schematy okablowania pinów pomagają w połączeniu przez USB-to-TTL w celu konfiguracji lub bezpośrednio do kontrolera lotu/mikrokontrolera.

Specyfikacje referencyjne i definicje pinów wspierają szybką integrację z protokołami szeregowymi TTL, takimi jak NMEA i UBX.

Funkcjonalny układ podkreśla zintegrowaną antenę, piny wyjściowe szeregowe, pozycję kompasu oraz wskaźniki LED.

Dołączone części zazwyczaj obejmują moduł oraz kable szeregowe 6-pinowe o rozstawie 1,25 mm dla łatwej instalacji.
Related Collections
