Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

Moduł Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS z kompasem do kontrolera lotu UAV FPV, 20x20mm

Moduł Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS z kompasem do kontrolera lotu UAV FPV, 20x20mm

Beitian

Cena regularna $32.46 USD
Cena regularna Cena promocyjna $32.46 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Model
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Moduł GNSS/GPS Beitian serii 240 to kompaktowy moduł GPS z wbudowaną ceramiczną anteną i elektronicznym kompasem, zaprojektowany do pozycjonowania i nawigacji przez port szeregowy w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, robotyce, projektach DIY Arduino, pozycjonowaniu w motoryzacji, przemyśle IoT oraz aplikacjach czasowych. Dostarczane nazwy modeli: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Kluczowe cechy

  • Opcje pozycjonowania z wieloma konstelacjami (w zależności od modelu): GPS / BDS / GALILEO, z niektórymi wersjami wspierającymi również GLONASS G1 i IRNSS.
  • Dokładność pozioma (w zależności od modelu): 2,0 m CEP lub 1,5 m CEP.
  • Wyjście szeregowe na poziomie TTL; protokoły: NMEA, UBX.
  • Konfigurowalna częstotliwość aktualizacji (w zależności od modelu): 0,25 Hz–18 Hz (domyślnie 1 Hz) lub 1 Hz–20 Hz (domyślnie 10 Hz).
  • Wbudowany elektroniczny kompas (seria QMC5883; dokładna część różni się w zależności od wersji).
  • Zintegrowany projekt anteny; antena nie wymaga zewnętrznego podłączenia.
  • Zachowanie wskaźnika LED (udokumentowane dla BE-240P): światło PPS jest wyłączone przed pozycjonowaniem; po pozycjonowaniu 3D niebieskie światło miga.
  • Tekst pokazany w materiałach produktowych: zaawansowane wykrywanie oszustw/zaburzeń integruje DCDC i LDO; wspiera wyświetlanie światła LED.

Specyfikacje

Porównanie modeli serii 240 (jak podano)

Parametr BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
Chip M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
Tryb pracy GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Kanał N/A N/A 100 120120
Wrażliwość Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm
Dokładność pozioma 2.0 m CEP 2.0 m CEP 2.0 m CEP 1.5 m CEP 1.5 m CEP
Dokładność prędkości 0.05 m/s 0.05 m/s 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP
Dokładność czasu PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns - - -
Rozruch zimny 27 s 27 s 28 s 28 s 28 s
Rozruch wspomagany 1 s 1 s - - -
Rozruch gorący 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s
Prędkość baud (bps) 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia
Poziom wyjściaPoziom TTL Poziom TTL Poziom TTL Poziom TTL Poziom TTL
Protokół wyjściowy NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
Częstotliwość aktualizacji 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz)
FLASH W zbiorniku W zbiorniku W zbiorniku W zbiorniku W zbiorniku
Puls w sekundach 0.25 Hz do 10 MHz 0.25 Hz do 10 MHz - - -
Limity operacyjne Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika <4 g
Napięcie DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V
Prąd 30 mA/5.0V 30 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V
Rozmiar 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm
Waga 8.5 g 8.5 g 8.5 g 8.6 g 8.6 g
Złącze 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą 2*1.25 pitch 6PIN z blokadą
Temperatura pracy -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C
Temperatura przechowywania -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C
Kompas Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883 Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883L Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883L Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P

Główne wskaźniki wydajności modułu BE-240P (Tabela 1-1)

Typ odbiornikaGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Domyślny system pozycji GPS, BDS, GALILEO
System wspomagania SBAS, QZSS
Kanał N/D
Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) -166 dBm
Wrażliwość (Ponowne przejęcie) -160 dBm
Wrażliwość (Zimny start) -148 dBm
Wrażliwość (Ciepły start) -160 dBm
Pozycja pozioma 2.0 m CEP
Prędkość 0.05 m/s
Kierunek dynamiczny 0.3 deg
Czas impulsu RMS 30 ns; 99% 60 ns
Akwizycja (zimny start) 27 s
Akwizycja (gorący start) 1 s
Akwizycja (start wspomagany) 1 s
Prędkość baud 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps
Poziom Poziom TTL
Protokół NMEA, UBX
Wiadomości NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Częstotliwość aktualizacji 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz
FLASH Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone
Częstotliwość sygnału impulsu czasowego Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz, domyślny okres to 1 s, a wysoki poziom trwa 100 ms
Limity operacyjne (Wysokość) 80 000 m
Limity operacyjne (Prędkość) 500 m/s
Limity operacyjne (Dynamika) <4 g
Napięcie DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V
Prąd 30 mA/5.0V
Wymiary 20*20*12.6 mm
Waga 8.5 g
Złącze 2*1.25 pinów 6PIN z blokadą
Temperatura pracy -40 C ~ +85 C
Temperatura przechowywania -40 C ~ +105 C
LED (PPS) Nie jest ustawiony, światło jest wyłączone; po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga
Kompas Wbudowany z elektronicznym kompasem QMC5883P

Definicja pinów (6-pin)

PIN Nazwa I/O Opis Charakterystyka
1 VCC I Zasilanie główne, wejście DC Wejście zasilania DC 3.6V - 5.5V, Typowe: 5.0V
2 RX I Interfejs komunikacji UART, poziom TTL Pin wejściowy danych GPS
3 TX O Interfejs komunikacji UART, poziom TTL Pin wyjściowy danych GPS
4 SCL I Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave Pin zegara kompasu
5 SDA O Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave Pin danych kompasu
6 GND G Uziemienie Uziemienie

Wyjście danych (zawartość NMEA-0183 pokazana)

Pobierz parametry Pobierz zawartość
GGA Czas, lokalizacja, liczba satelitów
GLL Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC
GSA Tryb pracy odbiornika GPS, używane satelity do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania
GSV Informacje o widocznych satelitach GPS, wysokość, azymut, stosunek sygnału do szumu
RMC Czas, lokalizacja, data, prędkość
VTG Informacje o prędkości względem ziemi

Okablowanie & Konfiguracja (pokazane diagramy)

  • Konfiguracja PC: użyj kabla USB do TTL, aby połączyć się z komputerem w celu konfiguracji (kabel konwersji poziomu USB do TTL z chipem PL-2303HX/TA).
  • Moduł GPS do okablowania USB-to-TTL: RX, TX, GND, VCC podłączone do kabla USB-to-TTL TX, RX, GND, VCC (krzyżowe RX/TX).
  • Diagram okablowania modułu GPS i mikrokontrolera pokazuje piny: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT podłączone do IO mikrokontrolera, GND, VCC, TX, RX.
  • Notatka dotycząca diagramu okablowania modułu GPS i kontrolera lotu (jak napisano): TX RX krzyżowo łączy się z interfejsem I2C TX RX kontrolera lotu bez krzyżowego łączenia.

Co jest w zestawie

  • Wybrany moduł serii 240 x1
  • Kabel szeregowy 6PIN o skoku 1.25 z blokadą x2

Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru modelu i integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Zastosowania

  • UAV & drony FPV, kontrola lotu
  • Fotogrametria i mapowanie, precyzyjne rolnictwo
  • Pomiary geodezyjne, monitorowanie deformacji
  • Nawigacja morska, pozycjonowanie samochodowe / nawigacja samochodowa
  • Przemysłowy IoT i urządzenia lokalizacyjne IoT
  • Synchronizacja czasowa
  • Robotyka, Arduino DIY
  • Maszyna do traversacji
  • Urządzenia przenośne, takie jak telefony komórkowe, tablety

Szczegóły