Moduł Beitian M9 M9140 GNSS CAN do kontroli lotu drona FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Moduł Beitian M9 M9140 GNSS CAN do kontroli lotu drona FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Seria modułów GNSS CAN Beitian M9 (M9140) zapewnia wyjście danych pozycjonowania z wieloma konstelacjami dla UAV i FPV w kontroli lotu oraz innych projektach pozycjonowania. Seria ta obejmuje modele BK-315, BK-318, BK-325 i BK-345, wspierające GPS/GLONASS/BDS/GALILEO z SBAS/QZSS.
Moduły GNSS Beitian, anteny i odbiorniki są szeroko stosowane w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, fotogrametrii i mapowaniu, precyzyjnym rolnictwie, badaniach geodezyjnych, monitorowaniu deformacji, nawigacji morskiej, pozycjonowaniu samochodowym, przemyśle IoT, synchronizacji czasowej, robotyce, Arduino DIY oraz innych dziedzinach pozycjonowania o wysokiej precyzji.
Kluczowe cechy
- Wielomodełowe pozycjonowanie: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Wbudowane wielokrotne wyjścia interfejsu (szereg opisany jako “moduł GNSS CAN”)
- Zawartość wiadomości NMEA-0183: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Projekt sieci antenowej: dopasowanie impedancji (50Ω), VSWR anteny < 1.6
- Funkcja wykrywania anteny i ochrona przed zwarciem
- Wsparcie dla personalizacji (debug/configuracja zgodnie z wymaganiami)
Specyfikacje
Typowy GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip GNSS | M9140 |
| Typ odbiornika | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| System pomocniczy | SBAS, QZSS |
| Kanały | 92-kanałowy |
| Czułość przy zimnym starcie | -148 dBm |
| Czułość przy gorącym starcie | -159 dBm |
| Dokładność pozycji poziomej | 1,5 m CEP |
| Dokładność prędkości (tabela parametrów) | 0.05 m/s |
| Dokładność impulsu czasowego | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Czas zimnego startu | 24 s |
| Czas gorącego startu | 2 s |
| Start wspomagany | 2 s |
| Prędkość baud | 4800–921600 bps (BK-315 domyślnie 9600; BK-318/BK-325/BK-345 domyślnie 38400) |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL |
| Protokół wyjścia | NMEA, UBX |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25–25 Hz (domyślnie 1 Hz) |
| Temperatura pracy | -40°C do +85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C do +105°C |
Częstotliwości / Systemy satelitarne (wymienione)
| Tryb pracy | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Częstotliwość | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Oznaczenie anteny (pokazane) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Wymiary | φ55.8 × 9.8 mm |
| Waga | 32 g |
| Prąd | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Złącze | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Peripherals / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kb Flash, 20 Kb SRAM |
| Peripherals | CAN2.0 A/B |
| Interfejs | N/A |
| CAN LED | Zielona dioda, wolne miganie po udanej komunikacji CAN |
| PPS LED | Czerwona dioda świeci się po włączeniu zasilania i miga po ustaleniu pozycji |
| TX LED | Niebieska dioda miga, gdy jest wyjście |
BK-318
| Wymiary | φ55.8 × 9.8 mm |
| Waga | 32 g |
| Prąd | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connector | 1,25 mm 6PIN × 2 |
| Peripherals / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kb Flash, 20 Kb SRAM |
| Peripherals | CAN2.0 A/B |
| Interfejs | N/D |
| CAN LED | Zielona dioda, wolne miganie po udanej komunikacji CAN |
| PPS LED | Czerwona dioda świeci się na stałe po włączeniu zasilania i miga po ustaleniu pozycji |
| TX LED | Niebieska dioda miga, gdy jest wyjście |
BK-325 (szczegółowe parametry pokazane)
| Chip | M9140-KB |
| czułość (Ślad) | -167 dBm |
| czułość (Ponowne uchwycenie) | -160 dBm |
| Dokładność kąta kierunku dynamicznego | 0.3 stopnia |
| Oświadczenia NMEA (wymienione) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25–25 Hz (domyślnie 1 Hz) |
| FLASH | Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Drugi impuls | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz; domyślny okres 1 s; wysoki poziom trwa 100 ms |
| Ograniczenia pracy (Wysokość) | 80 000 m |
| Ograniczenia pracy (Prędkość) | 500 m/s |
| Ograniczenia pracy (Przyspieszenie) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Peripherals | Czujnik geomagnetyczny RM3100; Czujnik ciśnienia barometrycznego MS5611 |
| Interfejs CAN | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Zasilanie | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Rozmiar | φ55.8 × 11.8 mm |
| Waga | 33 g |
| Złącza | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (FIX) | Czerwone światło pozostaje włączone, gdy zasilanie jest włączone |
| LED (CAN) | Zielone światło miga podczas komunikacji CAN |
| LED (SAFETY) | Fioletowe światło przełącznika bezpieczeństwa |
| LED (RGB) | 8 kolorowych świateł (ważne, gdy jest MCU) |
BK-345
| Wymiary | φ55.8 × 11.8 mm |
| Waga | 33 g |
| Prąd | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Złącze | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz częstotliwość, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Peripherals | Czujnik geomagnetyczny RM3100; Czujnik ciśnienia barometrycznego MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, pełna prędkość |
| PPS LED | Jeśli nie jest ustawiony, światło nie będzie włączone; po 3D pozycjonowaniu, zielone światło będzie migać |
| Czerwony/Żółty LED | Oprogramowanie MCU decyduje |
Opublikowane wartości testowe (również pokazane)
| Test czułości przechwytywania | Ślad -167 dBm; Ponowne przechwytywanie -160 dBm; Zimny start -148 dBm; Ciepły start -159 dBm |
| Test dokładności pozycjonowania | Dokładność pozioma 1.5 rice CEP; Dokładność prędkości 0.5 m/s; Dokładność kierunku dynamicznego 0.3 deg; Precyzja czasowa RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Test czasu rozpoczęcia | Cold boot 24 s; Uruchomienie wspomagane 2 s; Warm boot 2 s |
| Test zużycia energii | Napięcie: 3.6 V–5.5 V (Typowe: 5.0 V); Prąd: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Okablowanie (wymienione dla BK-325)
MCU (UART, poziom TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Domyślnie 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL |
| PIN 3 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Interfejs programowania MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Interfejs programowania MCU |
| PIN 6 | GND | G | Uziemienie |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Domyślnie 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | interfejs komunikacyjny CANH |
| PIN 3 | CANL | I | interfejs komunikacyjny CANL |
| PIN 4 | GND | G | Uziemienie |
Aplikacje
- Drony UAV i FPV, kontrola lotu
- Badania i mapowanie w powietrzu
- Rolnictwo precyzyjne
- Pomiary geodezyjne, monitoring deformacji
- Nawigacja morska, pozycjonowanie w motoryzacji
- Przemysłowy IoT, synchronizacja czasowa
- Robotyka i projekty pozycjonowania DIY z Arduino
Aby wybrać model (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) i uzyskać wsparcie w integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Wsparcie w zakresie debugowania i konfiguracji jest dostępne, a pliki deweloperskie są dostarczane w celu przyspieszenia integracji.
Wybierz odpowiednią wersję modułu, porównując kluczowe parametry w modelach BK-315, BK-318, BK-325 i BK-345.
Wsparcie dla wielu konstelacji GNSS pomaga dostarczać stabilne dane o pozycjonowaniu dla kontrolerów lotu UAV i FPV.
Standardowe wyjścia NMEA (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) ułatwiają analizę danych o lokalizacji, prędkości i statusie.
Przetwarzanie na pokładzie i wsparcie dla rozbudowy czujników zapewniają niezawodne budowy nawigacyjne z kompaktowym, niskoprądowym sprzętem.
Wyniki testów wydajności podsumowują czułość, dokładność, czasy uruchamiania i pobór mocy dla szybkiej oceny.
Oznaczenia pinów BK-325 i podstawowe specyfikacje są dostarczane dla łatwego okablowania do systemów kontroli lotu.
Definicje pinów i wskazówki dotyczące okablowania obejmują połączenia CAN i UART dla integracji kontrolera.
Jasne mapowanie IO wspiera szybkie ustawienie na stole, wraz ze zdjęciami modułów do identyfikacji BK-315 i BK-318.
Zbliżenia modułów podkreślają układ płytki i szczegóły oznaczenia anteny dla BK-325 i BK-345.
Poza dronami, moduł nadaje się do robotyki, komputerów przemysłowych i projektów automatyzacji wymagających pozycjonowania GNSS.
Related Collections
