Seria BOYING DRACO Przemysłowy Kontroler Lotu Autopilot – Modularny system zgodny z PX4 do dronów wielowirnikowych z GNSS, RTK, CAN Bus, odbiornikiem S.BUS i wbudowanymi opcjami zasilania

Przegląd

Seria BOYING DRACO to kompleksowy zestaw przemysłowych kontrolerów lotu z autopilotem, zaprojektowanych do szerokiego zakresu zastosowań UAV, od kompaktowych dronów do mapowania po platformy ciężkiego transportu na dużą skalę. W pełni kompatybilna z oprogramowaniem PX4 typu open-source, seria DRACO oferuje wyjątkową wszechstronność, precyzję i niezawodność, wspierając zarówno standardowe, jak i zaawansowane konfiguracje wielowirnikowe.

Od zintegrowanych modułów zasilających po bezproblemowe pozycjonowanie GNSS+RTK, ekosystem DRACO umożliwia wdrożenie typu plug-and-play z intuicyjnym okablowaniem i solidnym zarządzaniem interfejsem.

Kluczowe cechy

• Napięcie wejściowe: 6S–28S (w zależności od modelu)

• Interfejsy CAN: Pojedyncze lub podwójne magistrale CAN

• Wyjścia PWM: 8 do 16 w zależności od modelu

• Temperatura pracy: -20°C do 70°C

• Dokładność zawisu: ±0.5m (poziomo i pionowo)

• Maksymalny kąt nachylenia: 35°

• Kompatybilność z oprogramowaniem PX4: Obsługuje typy wielowirnikowców, VTOL, helikopterów, łodzi i samochodów

• Platforma chmurowa: Zintegrowana z BOYING Industrial Bit Data Cloud

Zaawansowany modułowy design

• Niezależne porty dla wszystkich modułów, w tym GNSS, RTK, zasilanie, telemetria, diody LED i rozszerzenia CAN

• Port zasilania XT30 w wybranych modelach, takich jak DRACO MINI2, do bezpośredniego podłączenia akumulatora 6–14S

• Projekt wtyczki zapobiegającej odwrotnemu podłączeniu dla głównych i pomocniczych złączy upraszcza instalację i eliminuje błędy

Kompatybilność platformy

Obsługuje konfiguracje wielowirnikowców w ruchu zgodnym z ruchem wskazówek zegara, przeciwnym do ruchu wskazówek zegara oraz asymetryczne:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• Systemy śmigieł Coaxial X4 i 4+4

• Modele asymetryczne: 3+3, 4+2, 4+4 i inne

Rozszerzenie systemu i akcesoria

Kontroler DRACO natywnie wspiera integrację z:

• Moduły GNSS dual-band

• Systemy pozycjonowania RTK

• 360° omnidirectional LiDAR

• Systemy obliczeniowe na krawędzi

• Kamery gimbala

• ESC o wysokim napięciu

• Wejście/wyjście sygnału PWM

• S.BUS wejście odbiornika

• Moduły transmisji danych 4G

Wskaźniki stanu LED

Zintegrowana dioda LED zapewnia szybki podgląd statusu systemu i informacje diagnostyczne:

Pilot zdalnego sterowania S.BUS Mapowanie kanałów

System autopilota DRACO w pełni wspiera S.BUS odbiorniki.Dla standardowych nadajników, przypisania kanałów są wstępnie skonfigurowane:

Dla odbiorników bez wyraźnego statusu failsafe na gazie, kanał 7 musi być skonfigurowany jako wyzwalacz failsafe.

Wytyczne dotyczące instalacji kontrolera lotu

• Orientacja instalacji: Wyrównaj FC z kierunkiem nosa statku powietrznego; kierunek modułu GNSS musi odpowiadać orientacji FC

• Unikanie zakłóceń: Moduły GNSS i RTK powinny być umieszczone z dala od urządzeń o dużym prądzie, źródeł EMI o wysokiej częstotliwości lub aktywnych anten

• Korekcja pozycji GPS: DRACO wspiera precyzyjną korekcję instalacji opartą na GPS (±1m z 0.01 rozdzielczość)

• Maksymalny kąt nachylenia: Fabrycznie skonfigurowany, aby ograniczyć niebezpieczne nachylenie/roll podczas lotu

Podsumowanie modelu

Zastosowania

• Inspekcja linii energetycznych

• Geodezja i mapowanie

• Spraying rolniczy

• Ratownictwo w sytuacjach awaryjnych

• Systemy VTOL

• Bezzałogowe łodzie lub pojazdy lądowe

• Drony do dostaw i logistyki