SteadyWin GIM3505-8 Wbudowany silnik planetarny — moduł stawu robota czworonożnego, przekładnia 8:1, 24V, CAN, IP54

Przegląd

SteadyWin GIM3505-8 wbudowany moduł stawowy robota czworonożnego z planetarnym silnikiem redukcyjnym zaprojektowany do kompaktowych stawów robotycznych i zespołów napędowych. GIM3505-8 integruje reduktor planetarny 8:1 z silnikiem bezszczotkowym i opcjami sterownika na pokładzie, aby zapewnić kontrolowany ruch dla robotów czworonożnych, ramion robotycznych, stawów humanoidalnych i podobnych systemów mechatronicznych.

Kluczowe cechy

• Zaawansowany system przekładni planetarnej dla niskiego luzu i płynnego ruchu (luz przekładni: 15 arcmin).
• Szeroka adaptacyjność napięcia: napięcie znamionowe 24 V z zakresem roboczym 12~48 V.
• Wysoka gęstość momentu obrotowego i wydajność: stała momentu 0,52 N·m/A z momentem znamionowym 0,65 N·m i momentem szczytowym 1,27 N·m.
• Kompaktowe wymiary: Ø43 × 23,6 mm (bez sterownika); Ø43 × 30 mm (ze sterownikiem).
• Zintegrowane zabezpieczenia bezpieczeństwa: zabezpieczenia przed przegrzaniem, przepięciem i przeciążeniem (trójwarstwowa ochrona podana w dokumentacji produktu).
• Interfejs komunikacyjny CAN; obsługuje oddzielny enkoder i opcjonalny niestandardowy hamulec.

Specyfikacje

Parametr                                  Wartość
----------------------------------------   --------------------------
Model                                      GIM3505-8
Model płyty sterującej                     GDS34 (SDC101)
Napięcie znamionowe                        24 V
Zakres napięcia                            12~48 V
Moc znamionowa                             29 W
Moment obrotowy znamionowy                 0.65 N·m
Moment obrotowy szczytowy (zatrzymania)    1.27 N·m
Prędkość znamionowa po redukcji            225 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji            384 RPM
Prąd znamionowy                            1.2 A
Prąd szczytowy (zatrzymania)               2.4 A
Opór fazy                                 5.06 Ω
Indukcyjność fazy                          0.62 mH  
Stała prędkości                               16 rpm/V  
Stała momentu obrotowego                     0.52 N·m/A  
Liczba par biegunów                          11 Par  
Przełożenie                                   8:1  
Typ przekładni                                Planetarna  
Materiał przekładni redukcyjnej              ALU  
Luz przekładni redukcyjnej                   15 arcmin  
Waga silnika (bez sterownika)                84 g  
Waga silnika (ze sterownikiem)               97 g  
Rozmiar (bez sterownika)                     Ø43*23.6 mm  
Rozmiar (z napędem)                           Ø43*30 mm  
Maksymalne obciążenie osiowe                  75 N  
Maksymalne obciążenie promieniowe              300 N  
Hałas                                        <60 dB  
Komunikacja                                  CAN  
Drugi enkoder na wałku wyjściowym            NIE  
Klasa ochrony                                IP54  
Temperatura pracy                            -20°C do +80°C  
Rozdzielczość enkodera na napędzie            14 Bit  
Wsparcie dla oddzielnego enkodera            TAK  
Wsparcie dla niestandardowego hamulca        TAK  

Aplikacje

• Roboty czworonożne (stawy nóg i siłowniki)
• Stawy robotów humanoidalnych
• Ramiona robotyczne i manipulatory
• Siłowniki egzoszkieletów
• Moduły kierownicze i artykulacyjne AGV/AMR
• Autonomiczne projekty badawcze i robotyki na uczelniach

W celu uzyskania informacji o obsłudze klienta i zapytań technicznych, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Instrukcje

• GlM3505-8_rysunek_instalacji.pdf
• GlM3505-8_z_rysunkiem_instalacji_sterownika.pdf
• GIM3505-8.stp

Szczegóły

SteadyWin specyfikacje złącza GIM3505-8: 24V, 29W, moment obrotowy 0.65N.M, przekładnia planetarna, komunikacja CAN, klasa IP54, obsługuje niestandardowe hamulce i oddzielne enkodery, działa w temperaturze -20°C do +80°C.