CASBOT Uchwyt-L1 Ręka Robotyczna
CASBOT Uchwyt-L1 Ręka Robotyczna
CASCAS
Cena regularna
$3,799.00 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$3,799.00 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wydanie standardowe | Wydanie Pro (z czujnikiem dotykowym) |
|---|---|---|
| Wymiary | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
Waga |
Ok. 610g |
Ok. 610g |
|
Stopnie swobody (DOF) |
11 (6 aktywnych) |
11 (6 aktywnych) |
| Statyczne obciążenie chwytu pionowego |
>10kg |
>10kg |
| Statyczne obciążenie chwytu poziomego / podnoszenia |
>25kg |
>25kg |
| Ciągłe cykle bezawaryjne |
1,000,000 cykli |
1,000,000 cykli |
| Napięcie robocze |
24~60V |
24~60V |
| Prąd statyczny |
80mA | 80mA |
|
Prąd bez obciążenia |
350mA |
350mA |
|
Interfejs komunikacyjny |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Kompatybilność oprogramowania | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Powtarzalność / Dokładność powtarzalnego pozycjonowania | ±0.lmm | ±0.lmm |
| Siła na końcówkach palców czterech palców | >10N | >10N |
| Powtarzalna prędkość otwierania/zamykania | <0.6s | <0.6s |
| Minimalna średnica chwytu | 16mm |
16mm |
| Maksymalna średnica chwytu | 95mm |
95mm |
| Zakres siły dotykowej na końcówkach palców | \ | 0.15-20N |
| Rozdzielczość dotykowa na końcówkach palców | \ | 0.1N |
| Siła wyzwalania dotykowego | \ |
0.15N |
| Wariacja spójności między punktami kontaktowymi | \ | ≤±10% |
| Czas reakcji dotykowej | \ | ≤5ms |
Related Collections
