CEREBOTO OpenArm 7DOF Zestaw Ramienia Robotycznego – Do samodzielnego montażu lub złożony, otwarty kod ROS/Python

Przegląd

Robotyczny ramie CEREBOTO OpenArm 7DOF to ramie robotyczne klasy badawczej, zaprojektowane dla uniwersytetów, laboratoriów, startupów i poważnych twórców. Z 7 stopniami swobody, zasięgiem ramienia 633 mm, typowym obciążeniem 4,1 kg i maksymalnym obciążeniem 6,0 kg na ramię, OpenArm zapewnia precyzyjny ruch, bezpieczną interakcję fizyczną i bogate narzędzia open-source.
Możesz wybrać zestaw sprzętowy DIY do pełnego montażu ręcznego lub fabrycznie skalibrowane, gotowe do użycia ramię. Dostępne są konfiguracje jedno-ramienne, dwu-ramienne i cztero-ramienne.

Kluczowe cechy

• 7DOF robotyczne ramię w skali człowieka – zaprojektowane, aby odpowiadać długości ramienia człowieka 160–165 cm dla naturalnej manipulacji i teleoperacji.

• Wysokie obciążenie &i stabilność – typowe obciążenie 4,1 kg, maksymalne obciążenie 6,0 kg na ramię, przy wadze ramienia 5,5 kg.

• Silniki z możliwością napędu wstecznego &i struktura elastyczna – bezpieczna, płynna interakcja dla współpracy człowiek-robot oraz zadań kontrolowanych siłą.

• Pętla kontrolna CAN-FD 1 kHz – kontrola w czasie rzeczywistym, o niskim opóźnieniu dla aplikacji badawczych o wysokiej wydajności i przemysłowych.

• Całkowicie metalowa konstrukcja – solidna główna struktura z aluminium i stali nierdzewnej dla sztywności i trwałości.

• Sprzęt &i oprogramowanie open-source – otwarte CAD, PCB, oprogramowanie układowe i kontrolne dla głębokiej personalizacji.

• Wsparcie dla ROS, Pythona i C++ – oficjalna integracja ROS oraz API Pythona/C++ dla szybkiego rozwoju algorytmów.

• Bogaty ekosystem i rozszerzenia – wspiera zręczne robotyczne ręce, rękawice do śledzenia ruchu oraz mobilne podstawy dla kompletnych platform robotycznych.

Specyfikacje techniczne

• Stopnie swobody: 7 DOF na ramię

• Zasięg ramienia: 633 mm

• Typowy ładunek: 4.1 kg

• Maksymalny ładunek: 6.0 kg na ramię

• Waga ramienia: ok. 5.5 kg na ramię

• Materiały: części konstrukcyjne z aluminium i stali nierdzewnej

• Interfejs sterowania: CAN / CAN-FD, UART (za pomocą dołączonego adaptera USB2CANFD-X2 w wersjach z podwójnym/quad-ramieniem)

• Częstotliwość sterowania: do 1 kHz pętli CAN-FD

• Wsparcie oprogramowania: framework ROS, API Pythona, API C++

• Ergonomia: długość ramienia dostosowana do użytkowników o wzroście 160–165 cm

Oprogramowanie &i ekosystem open-source

OpenArm to w pełni open-source'owa platforma ramienia robota. Oficjalne zasoby obejmują:

• Strona internetowa: openarm.dev

• Dokumentacja: docs.openarm.dev

• GitHub: github.com/enactic/openarm

• Film instruktażowy: oficjalny przewodnik YouTube dotyczący rozpoczęcia

Dzięki otwartym plikom CAD, PCB i oprogramowania układowego możesz modyfikować mechanikę, elektronikę i oprogramowanie sterujące lub rozszerzać ramię o nowe czujniki i efekty końcowe dla własnych tematów badawczych.

Typowe scenariusze zastosowań

OpenArm został zaprojektowany jako wszechstronna, precyzyjna platforma badawcza i dydaktyczna dla:

1. Kursów robotyki na uniwersytetach i eksperymentów laboratoryjnych

2. Instytutów badawczych i projektów laboratoryjnych

3. Badania nad uczeniem przez wzmocnienie i AI opartą na fizyce

4. Interakcją człowiek-robot i badaniami nad robotami współpracującymi

5. Przestrzeniami twórczymi i zespołami sprzętu open-source

6. Platformami edukacyjnymi i szkoleniowymi w dziedzinie inżynierii

Dzięki swojemu rozmiarowi w skali człowieka i elastycznemu napędowi, OpenArm jest idealny do manipulacji, teleoperacji, uczenia przez naśladowanie, robotyki asystującej i nie tylko.

Wersje Produktu &i Konfiguracje

Wersja 1 – Zestaw DIY Hardware

• Dla użytkowników z silnymi umiejętnościami manualnymi, którzy chcą głęboko zrozumieć strukturę mechaniczną.

• Zawiera wszystkie części mechaniczne, elektryczne i wydrukowane w 3D; samodzielnie składa i kalibruje ramię zgodnie z instrukcją.

Wersja 2 – Gotowe Ramię Robotyczne

• Dla instytutów badawczych, laboratoriów, firm i edukatorów, którzy potrzebują platformy typu plug-and-play.

• W pełni złożone, dostrojone i skalibrowane przed wysyłką; gotowe do użycia od razu po wyjęciu z pudełka.

Dostępne konfiguracje ramion (w zależności od oferty):

• Zestaw DIY – Jedno ramię

• Gotowe ramię – Jedno ramię

• Zestaw DIY – Dwa ramiona

• Gotowe ramiona – Dwa ramiona

• Zestaw DIY – Cztery ramiona

• Gotowe ramiona – Cztery ramiona

Zawartość opakowania

Każdy zestaw OpenArm lub gotowy system zazwyczaj zawiera:

1. Główne komponenty strukturalne z aluminium i stali nierdzewnej

2. Silniki, płyty sterujące, zasilacz i kable

3. Części wydrukowane w technologii 3D i zestawy śrub

4. Wersje z podwójnym ramieniem i czterema ramionami: jeden oficjalny kompatybilny z BOM USB2CANFD-X2 urządzenie (CEREBOTO jest autoryzowanym krajowym agentem) do komunikacji PC z CAN-FD.

Obsługiwane rozszerzenia sprzętowe

OpenArm obsługuje wiele dodatków sprzętowych (sprzedawanych osobno), umożliwiając budowę kompletnego systemu robotycznego:

• Zwinna ręka robotyczna – do precyzyjnej manipulacji i badań chwytania.

• Zestaw rękawic do śledzenia ruchu – do intuicyjnej teleoperacji i nauki przez naśladowanie.

• Mobilna podstawa – aby przekształcić OpenArm w mobilną platformę manipulatora.

FAQ

Q: Czy ramię robotyczne można używać od razu?
A: Wersja gotowego ramienia jest w pełni dostrojona i skalibrowana w fabryce—wystarczy je włączyć i zacząć pracować. Zestaw sprzętowy DIY wymaga złożenia i skonfigurowania systemu zgodnie z instrukcjami.

Q: Czy OpenArm jest kompatybilny z ROS lub innym oprogramowaniem pośredniczącym?
A: Tak. OpenArm oficjalnie wspiera framework ROS, a także można kontrolować ramię za pomocą interfejsów API w Pythonie i C++.

Q: Dla kogo jest ten produkt?
A: Badacze z uniwersytetów i instytutów, laboratoria AI &i robotyki, kursy dydaktyczne, centra szkoleniowe inżynieryjne oraz zaawansowani hobbyści.

Robotyczne ramię Cereboto OpenArm 7DOF ma siedem stawów (J1–J7) z określonymi zakresami kątowymi. Ma wysokość 697 mm lub 773 mm, zasięg 630 mm i montuje się na stalowej płycie bazowej o wymiarach 190×250 mm—grubości 8 mm z 48 otworami M6 rozmieszczonymi co 30 mm. Napędzane przez silniki DM8009P, DM4340P, DM4340 i DM4310, obsługuje ładunki o wadze 6,0 kg z precyzją. Zaprojektowane do użytku przemysłowego i badawczego, łączy solidność konstrukcyjną z dokładną kontrolą ruchu.