CRA-RI50-60-PRO-S Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 51/81/101:1, 23–34 N·m szczyt, wał drążony, 24–48 V, CAN, 17-bit

Przegląd

CRA-RI50-60-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany siłownik przegubów robota z wałem pustym, przeznaczony do małych/lekkich ramion, robotów humanoidalnych, cobotów, egzoszkieletów i mechanizmów bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego, precyzyjny reduktor, sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem i elektronikę napędową w module klasy 60 mm. Seria PRO-S kładzie nacisk na miniaturyzację, szybką reakcję i wysoki stosunek obciążenia do masy. Moduł RI50 oferuje trzy opcje redukcji (51/81/101:1) z maksymalnym momentem obrotowym start/stop do 34 Nm i znamionową prędkością wyjściową 75 obr./min (zależnie od przełożenia). Interfejs magistrali CAN i wejście 24–48 V ułatwiają integrację z systemami wieloosiowymi.

Główne cechy

• Zintegrowany przegub klasy 60 mm z wał pusty (otwór przelotowy na kable/węże)

• Przełożenia redukcyjne: 51:1/81:1/101:1

• Moment szczytowy start/stop: 23/29/34 N·m (zależnie od stosunku)

• Prędkość znamionowa (przy 1/2 momentu znamionowego): do 75 obr./min (51:1)

• Reakcja: 20 sekund łuku (51/81:1), 10 sekund łuku (101:1)

• Wejście 24–48 V DC, klasa 150 W, komunikacja CAN

• 17-bitowe sprzężenie zwrotne enkodera, szybka reakcja dynamiczna

• Dwie wersje: standardowa i -B z trzymaniem hamulec (większa długość/waga, mniejszy otwór przelotowy)

Specyfikacje

Wydajność według współczynnika

Elektryczny &wzmacniacz; kontrola (wspólna)

• Moc silnika: 150 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego

• Maksymalny ciągły prąd fazowy: 5 A

• Prąd znamionowy: 3,6 A

• Rezystancja fazowa: 0,47 Ω

• Stała momentu obrotowego: 0,089 N·m/A

• Indukcyjność: 0,215 mH

• Pary biegunów: 10

• Rozdzielczość enkodera: 17-bitowy (przyrostowy)

• Magistrala/Protokół: MÓC

Mechaniczny

Standardowy (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Otwór przelotowy: 12 mm

• Długość: 60 ± 0,5 mm

• Masa: 0,42 kg

• Bezwładność wirnika: 112 g·cm²

Z hamulcem (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Otwór przelotowy: 10 mm

• Długość: 82 ± 0,5 mm

• Masa: 0,59 kg

• Bezwładność wirnika: 146 g·cm²

Uwagi: Podane wymiary oznaczają całkowitą długość modułu; wersja z hamulcem posiada dodatkowo hamulec przytrzymujący przy wyłączonym zasilaniu.W materiałach marketingowych serii PRO-S podkreślono miniaturyzację, szybką reakcję i uszczelnioną konstrukcję zapewniającą odporność na kurz i wodę (nie podano konkretnego stopnia ochrony IP).

Aplikacje

• Ramiona robotyczne współpracujące i stacjonarne o 4–7 stopniach swobody

• Stawy humanoidalne (ramię, łokieć, biodro, kolano, kostka)

• Siłowniki egzoszkieletów i roboty rehabilitacyjne

• Roboty serwisowe/inspekcyjne, manipulatory mobilne

• Mechanizmy/gimbale bezzałogowych statków powietrznych wymagające kompaktowych połączeń o wysokim momencie obrotowym

• Platformy automatyki przemysłowej i badań edukacyjnych

Bliższe dane

Siłownik robotyczny CRA-RI50-60-PRO-S-XX z silnikiem o mocy 150 W, zasilaniem 24-48 V, komunikacją CAN i wieloma przełożeniami. Charakteryzuje się wysokim momentem obrotowym, precyzyjną rozdzielczością enkodera i kompaktową konstrukcją do zastosowań w robotyce.

Rower Crabtree Rio 60 Pro XX Black z etykietą nS i WSS041 na 1LZ Zestaw przełożeń Ke4l M257 #45 Mah 4A zębatka #id K1/28r+85e Arcsec z zębatką S 51 23 8,6 6,6, 97 75 20 81 29 13,5 9,6, 61 46 20 101 34 13,5 9,6 i 49 37 10.

Lekkie moduły przegubowe z serii PRO, PRO-S i NH, o parametrach obejmujących przełożenia, maksymalny moment obrotowy, nośność, prędkość znamionową i moment obrotowy przy 2000 obr./min. Modele od CRA-RI30-40 do CRA-RI180-170.