CUAV Pixhawk V6X V2 Kontroler Drona dla PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100Mbps

Przegląd

CUAV Pixhawk V6X V2 to kontroler drona z serii Pixhawk, zaprojektowany dla oprogramowania autopilota PX4 i ArduPilot. Spełnia standard Pixhawk FMU v6x oraz filozofię modułowego projektowania, oferując ulepszone czujniki przemysłowe o podwójnej redundancji, zewnętrzny zegar o stałej temperaturze oraz projekt odprowadzania ciepła MCU, przełączanie poziomów PWM 5V/3.3V oraz opatentowaną strukturę amortyzacji wstrząsów. Standardowy moduł zarządzania zasilaniem PMU 2 Lite obsługuje 70V wejścia oraz 220A detekcję prądu.

Kluczowe cechy

• Jednostka zmiennoprzecinkowa podwójnej precyzji H7 (STM32H753IIK6); jednostka zmiennoprzecinkowa o podwójnej precyzji 480MHz; 2M pamięci Flash
• Przemysłowej klasy macierz IMU z różnymi trzema redundantnymi systemami z niezależnym projektem magistrali i zasilania (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
• Połączony podwójnie redundantny barometr (BMP581, ICP-20100)
• System absorpcji wstrząsów rdzenia z trzema osiami (X, Y, Z); przechylony projekt wsparcia w czterech rogach; nowy typ materiału absorbującego wstrząsy
• Kompas magnetyczny RM3100 klasy motoryzacyjnej do skutecznego odrzucania zakłóceń magnetycznych
• Kompenacja zewnętrznego zegara kryształowego IMU (używana z wysokoprecyzyjnym zewnętrznym zegarem o stałej temperaturze w celu zmniejszenia błędów ODR i poprawy czułości oraz synchronizacji)
• System kontroli temperatury: silikon przewodzący ciepło i kompensacja temperatury IMU w celu zmniejszenia dryfu związanego z temperaturą
• Elastyczne oprogramowanie przełączające między 5V a 3.3V PWM poziomy wyjściowe
• Zintegrowany interfejs Ethernet 100 Mbps do synchronizacji danych z urządzeniami takimi jak komputery misji i kamery pomiarowe
• Obsługuje bezpieczne uruchamianie i usługi aktualizacji oprogramowania układowego
• Projekt zasilania wielokrotnego; obsługuje wejście PMU CAN 2-kanałowe; zawiera PMU 2 Lite jako standard
• Dodano otwory montażowe od spodu do bezpośredniego montażu na śruby; otwory montażowe kompatybilne z śrubami standardu M2

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Pixhawk V6X V2 x1
• Moduł zasilania CAN PMU 2 Lite 5V x1
• Kabel zasilający PMU 2 Lite-5V (wersja X7+ (V6X)), długość przewodu: 25cm x1
• Płytka rozszerzeń CAN/I2C x1
• Karta pamięci TF x1
• Kabel Type-C, długość przewodu: 100cm x1
• Kabel DSM RC, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel SBUS RC, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel PPM RC/SBUS OUT, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel Ethernet, długość przewodu: 40cm x1
• Kabel CAN, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel TELEM, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel UART 4, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel UART4 -> Kabel I2C, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel ADIO, długość przewodu: 30cm x1
• Kabel debugowania, długość przewodu: 10cm x1
• Kabel przedłużający USB -> Złącze żeńskie Type-C, długość przewodu: 50cm x1
• 3M Taśma dwustronna x2

Aplikacje

• Kompatybilne z ArduPilot i PX4
• Obsługuje wielowirnikowce, samoloty o stałym skrzydle, VTOL o stałym skrzydle, bezzałogowe helikoptery, bezzałogowe pojazdy i bezzałogowe statki (podwodne)
• Synchronizacja danych Ethernet o wysokiej prędkości z komputerami misji i innymi urządzeniami pokładowymi, gdzie to możliwe

Aby sprawdzić zgodność i zadać pytania dotyczące konfiguracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top lub odwiedź https://rcdrone.top/.

Wideo

Szczegóły

Kontroler lotu Pixhawk V6X V2 wykorzystuje procesor H7 i oferuje potrójnie redundantny IMU, podwójny barometr oraz kompas RM3100 z konstrukcją amortyzującą.

Pixhawk V6X V2 wykorzystuje procesor STM32H753IIK6 H7, aby wspierać konfiguracje sterowania lotem oparte na PX4 i ArduPilot.

Pixhawk V6X V2 korzysta z uchwytu amortyzującego w trzech osiach (X, Y, Z) z czterema nachylonymi podporami w rogach, aby pomóc w redukcji wibracji i hałasu.

Projekt kontrolera lotu Pixhawk V6X V2 charakteryzuje się potrójnie redundantnym układem IMU wokół STM32H753IIK6, a także zewnętrzną kompensacją zegara kryształowego dla synchronizacji sensorów.

Pixhawk V6X V2 integruje magnetometr RM3100 klasy motoryzacyjnej i wspiera określanie kierunku GPS dla bardziej stabilnej orientacji i nawigacji.

System kontroli temperatury o stałej temperaturze wykorzystuje silikon przewodzący ciepło oraz kompensację temperatury IMU, aby zredukować dryf związany z temperaturą.

Pixhawk V6X V2 wspiera elastyczne przełączanie między poziomami wyjścia PWM 5V i 3.3V, co ułatwia kompatybilność z różnymi peryferiami.

Pixhawk V6X V2 integruje interfejs Ethernet 100 Mbps obok oznaczonych portów, takich jak USB, TELEM3, CAN i GPS & Bezpieczeństwo dla czystego okablowania.

Pixhawk V6X V2 współpracuje z modułem PMU 2 Lite dla wielokrotnego zasilania redundantnego, wspierającym wykrywanie prądu 12–70V i 220A.

CUAV Pixhawk V6X V2 wykorzystuje moduł rdzeniowy w formie modułowej, odłączany na płycie nośnej, aby uprościć dostosowywanie i dostęp do złączy.

CUAV Pixhawk V6X V2 dodaje cztery otwory montażowe M2 kompatybilne z dolnym montażem o rozstawie 72 mm dla bardziej bezpiecznej instalacji na wkręty.

Pixhawk V6X V2 obsługuje oprogramowanie ArduPilot i PX4 dla różnych platform bezzałogowych, w tym multirotorów, samolotów o stałym skrzydle oraz pojazdów lądowych i morskich.

Zestaw Pixhawk V6X V2 zawiera kontroler lotu, moduł zasilania CAN PMU 2 Lite 5V, kartę pamięci TF oraz zestaw kabli Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO i debug.