CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, potrójny IMU, podwójny barometr, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Przegląd

CUAV X25 EVO to kontroler rdzeniowy o wysokiej niezawodności dla systemów bezzałogowych. Łączy procesor STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) z potrójną przemysłową macierzą IMU, podwójnymi barometrami oraz magnetometrami RM3100. Przebudowana architektura zasilania obsługuje 10–18 V wejścia i zapewnia do 5 V/12 A zewnętrznego wyjścia do zasilania ciężkich ładunków. Kontroler integruje podwójną ścieżkę redundancji zasilania, kompleksową ochronę ESD/przeciążeniową, wskaźnik statusu RGB oraz modułowy design CORE/nośnika. Jest kompatybilny z ArduPilot i PX4, i nadaje się do multirotorów, samolotów o stałym skrzydle, VTOL, helikopterów, UGV/USV/UUV oraz innych platform.

Kluczowe cechy

• Wydajność obliczeniowa: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; niski margines użycia CPU dla zaawansowanych algorytmów (nawigacja bez GPS, filtry FFT, skrypty LUA).

• Zestaw czujników przemysłowych:

  • IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetometry: PNI RM3100 (odporne na zakłócenia).

  • Barometry: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (podwójne).

  • Heterogeniczna macierz IMU z przełączaniem odpornym na błędy.

• System kompensacji temperatury dualnej dla IMU: kompensacja w czasie rzeczywistym ±0.5 °C; w porównaniu do poprzedniej generacji—15% mniejszy dryf temperatury, 25% lepsza spójność rozwiązania orientacji.

• Izolacja wibracji: 4. generacja nachylonej symetrycznej matrycy nylonowej; opcjonalne zewnętrzne izolatory stałe do tłumienia nieprawidłowych wibracji o wysokiej częstotliwości i poprawy wierności danych.

• Architektura zasilania: wbudowany 5 V/15 A wysokoprądowy DC-DC; zewnętrzny port obsługuje 5 V/12 A wyjście; zakres wejściowy 10–18 V.

• Sieci &i magistrale: CAN bus (inteligentna bateria/ESC/serwomechanizmy, sprzężenie zwrotne telemetryczne) + 100 M Ethernet.

• Obfite I/O: do 16 PWM przez porty serwo; do 32 PWM przez rozszerzenie CAN.

• Wzmocnienie &i QA: podwójna redundancja zasilania, ESD &i ochrona przed przeciążeniem, projekt złącza antystatycznego, conformal coating PCB oraz w pełni zautomatyzowane testy.

• Wskaźnik statusu RGB: wielokolorowe diody LED do uzbrajania, zasilania, GNSS/pozycji, trybów awarii itp.

Specyfikacje

Warunki pracy &i fizyczne

Interfejsy &i Podkreślenia układu

• Podwójne SZYNY ZASILANIA C1/C2, RC IN, bank serw M1–M16.

• Złącza boczne dla UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Zapewnia detali CORE, który można odłączyć do rozwoju niestandardowej płyty nośnej.

Kompatybilność &i aplikacje

• Oprogramowanie: w pełni kompatybilne z ArduPilot i PX4 (sterowniki &i funkcje).

• Pojazdy: multirotorowe, o stałym skrzydle, VTOL, śmigłowce, UGV, USV, UUV/podwodne, oraz inne platformy bezzałogowe.

W zestawie (Zestaw X25 EVO)

• X25 EVO kontroler lotu × 1

• Moduł zasilania CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

• Płytka rozszerzeń CAN × 1

• Kable danych CAN (35 cm) × 2

• Kabel USB typu C (100 cm) × 1

• Kable TELEM (30 cm) × 2

• Kabel RSSI (22 cm) × 1

• Kabel RC IN (30 cm) × 1

• Kabel zasilający inteligentnego kontrolera CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Szczegóły

Komponenty kontrolera lotu CUAV X25 EVO oznaczone modelami chipów.

Kontroler lotu CUAV X25 EVO ma wymiary 76,5 mm x 45,45 mm, posiada porty debug, USB i I2C3 oraz zawiera cztery śruby M2 do bezpiecznego montażu.

X25 EVO Autopilot zawiera kontroler lotu, moduł zasilania, płytkę rozszerzeń CAN, kable danych i telemetrii, kabel typu C, przewody RSSI i RC IN oraz linię zasilającą.