Procesor H7 o dużej wydajności

Autopilot X7+ wykorzystuje procesor serii STM32H743, wyposażony w rdzeń Cortex-M7 wyposażony w jednostkę zmiennoprzecinkową o podwójnej precyzji (FPU), zwiększając jego częstotliwość roboczą do imponującej częstotliwości 480 MHz. Dzięki 2 MB pamięci Flash i 1 MB pamięci RAM spełnia wysokie wymagania obliczeniowe zaawansowanych kontrolerów lotu. W porównaniu do linii STM32F7, STM32H7 oferuje dwukrotnie większą dynamiczną wydajność zużycia energii, zapewniając wysoką wydajność w przypadku złożonych operacji lotniczych.

Zestaw czujników kontrolera lotu został znacząco ulepszony poprzez dodanie czujnika ICM-42688-P. To ulepszenie oznacza znaczną poprawę w porównaniu z tradycyjnymi konsumenckimi IMU, z 40% redukcją poziomu hałasu i podwojeniem stabilności temperatury. Takie udoskonalenia zapewniają, że kontroler lotu utrzymuje najwyższą dokładność pomiaru, nawet w przypadku wahań temperatury, podkreślając zaangażowanie w niezawodność i wydajność w zmiennych warunkach środowiskowych.

Kontroler lotu ma konstrukcję z redundancją czujników z trzema zestawami akcelerometrów i żyroskopów, w tym modele ICM-20689 i ICM-42688-P. Taka konstrukcja pozwala na monitorowanie w czasie rzeczywistym danych z wielu czujników, umożliwiając systemowi natychmiastowe przełączenie na czujnik zapasowy w przypadku awarii. Ta redundancja zwiększa bezpieczeństwo i stabilność lotu, zapewniając ciągłą, niezawodną pracę nawet w trudnych warunkach.

Układ kompensacji temperatury

Wbudowany, precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika sprawia, że ​​czujnik pracuje w stałej temperaturze, zapewniając stabilną pracę czujnika z dużą precyzją i czułością w wysokich i niskich temperaturach

Oddzielny projekt rdzenia

Kontroler lotu X7+ integruje główny MCU i IMU w module CORE i może być sprzedawany osobno. Użytkownicy mogą zaprojektować listwę przypodłogową zgodnie ze strukturą UAV, aby spełnić indywidualne potrzeby użytkowników lub zakupić naszą listwę przypodłogową CAN PDB do użytku. Interfejs X7+ CORE jest kompatybilny z kontrolerem lotu X7, X7 Pro i V5+ CORE. • X7+ < X7+

Lepszy opatentowany system amortyzacji CUAV

Po dziesiątkach iteracji przetestowano i zweryfikowano setki materiałów amortyzujących, przeprowadzono analizę modeli komputerowych i tysiące testów w locie, dzięki czemu można poprawić amortyzację na wyższy poziom Boot

lepszy opatentowany system amortyzacji CUAV. setki iteracji, setki przetestowanych i zweryfikowanych materiałów amortyzujących. dziesiątki testów, komputerowa analiza modeli i tysiące testów w locie.

X7+ AutoPilot jest wyposażony w solidne funkcje bezpieczeństwa i rozwoju, w tym zabezpieczenie nadprądowe dla wyjść 5 V, ograniczające prąd do 2,5 A, a jednocześnie wyposażone w zabezpieczenie przed zwarciem. Do tworzenia oprogramowania sprzętowego wykorzystuje port DSU7 do połączeń konsoli szeregowej i interfejsu SWD, kompatybilny z kablem CUAV FTDI w celu prostego debugowania przez port USB komputera. Co więcej, X7+ obsługuje potrójną redundancję zasilania po podłączeniu do trzech źródeł, zapewniając niezawodność działania. W tej konstrukcji priorytetem jest bezpieczeństwo lotu, stabilność i łatwość rozwoju, co oznacza, że ​​X7+ jest wszechstronną i bezpieczną opcją do zaawansowanych operacji dronów.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Sygnał Wolt (czerwony) 5V+ +5V 2 (blk)