DANE TECHNICZNE Kontrolera lotu CUAV X7 / X7 Pro
Rozstaw osi: Śruby
Uaktualnij części/akcesoria: Piasta koła
Materiały narzędziowe: Cięcie
Parametry techniczne: Wartość 3
Rozmiar: 77x45x39
Urządzenia peryferyjne/urządzenia do zdalnego sterowania: Silnik
Zalecaj wiek: 18+
Części i akcesoria do zdalnie sterowanych pojazdów: OŚ
Ilość: 1 szt.
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
Numer modelu: Kontroler lotu sereis X7
Materiał: Metal
Atrybuty napędu na cztery koła: Silniki
Dla typu pojazdu: Samoloty
CUAV kontroler lotu Open Source dla APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 wersja
Główna różnica:
Czujnik kontroli lotu X7:Układ ICM-20689
Czujnik kontroli lotu X7 Pro:Układ ADIS16470
Uwaga: paczka nie zawiera GPS
Różnica między X7 i X7 Pro:
X7 Pro zastępuje układ ICM-20689 w X7 wysokiej klasy układem ADIS16470. Ze względu na doskonałe właściwości dryfu żyroskopu i przyspieszenia, jest on stosowany w niektórych najnowocześniejszych projektach lotniczych. Tym razem wprowadziliśmy go do sterowania lotami typu open source. Po dokładnym wypolerowaniu jest zintegrowany z IMU z potrójną redundancją i zapewnia doskonałą wydajność. Rozmiary obu wersji są takie same.
Oto opis X7 i X7 Pro:
Kontroler lotu X7 ma wbudowane, odporne na wstrząsy, szybkie czujniki zapewniające zaawansowaną dynamikę lotu, ze zintegrowaną magistralą CAN w trybie pełnego dupleksu (FD).
Autopilot serii X7 wykorzystuje procesor serii STM32H7, zapewniając większą wydajność niż kiedykolwiek wcześniej. Procesorowi temu towarzyszy zwiększona pojemność pamięci i pozwala na rozszerzenie do 2048 punktów orientacyjnych. Dodatkowo posiada 512K EEPROM, VSI pracujący z częstotliwością 280 MHz i integruje autopilota STM32H7 512K.
Autopilot serii X7 zawiera kompleksowy zestaw komponentów klasy motoryzacyjnej, zapewniający wysoką wydajność i niezawodność. Ponadto posiada zintegrowany, precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika zapewniający optymalną dokładność danych.
Autopilot serii X7 jest wyposażony w zastrzeżony, opatentowany system amortyzacji opracowany przez CUAV, zapewniający stabilne i niezawodne wrażenia z lotu przy zmniejszonym wpływie turbulencji i wibracji.
Autopilot serii X7 korzysta z integracji komponentów klasy przemysłowej, w tym kompasu RM3IOO, co zwiększa stabilność lotu i działanie przeciwzakłóceniowe, co zapewnia znaczną poprawę jakości. Dodatkowo zastosowanie czujników serii ADI+TE firmy Bosch dodatkowo optymalizuje poziom hałasu i wibracji.
Autopilot serii X7 ma konstrukcję modułową, co pozwala na dostosowanie go do konkretnych konstrukcji dronów. Co więcej, jest w pełni kompatybilny z interfejsem autopilota V5+ Core, umożliwiając bezproblemową integrację i upraszczając aktualizacje tak proste, jak wymiana procesora.
Autopiloty serii CUAV X7 zostały rygorystycznie zaprojektowane i przetestowane przez zespół programistów APM i PX4, zapewniając ich solidność i niezawodność. Każdy autopilot został dokładnie oceniony w drodze niezależnych testów we/wy, aby zagwarantować wyjątkową stabilność i wydajność.
Opcjonalnie: moduł C-RTK zapewnia możliwości pozycjonowania na poziomie centymetra, rozszerzając jego funkcjonalność w celu spełnienia różnorodnych scenariuszy zastosowań.
Standardowy pakiet zawiera moduł cyfrowej detekcji mocy PMU-SE obsługujący protokół UAVCAN, który pozwala na precyzyjny pomiar napięcia i prądu UAV w czasie rzeczywistym. Dodatkowo wbudowany algorytm ITT opracowany przez CUAV pomaga zapewnić dokładne pomiary, dostarczając cennych informacji na temat parametrów elektrycznych UAV.
Autopilot serii CUAV X7 bezproblemowo integruje się z serią LTE Link z platformy Lei Xun Cloud Platform, umożliwiając bezpieczną i niezawodną komunikację w sieciach 4G i 5G. Dzięki tej integracji użytkownicy mogą cieszyć się transmisją i udostępnianiem wideo w wysokiej rozdzielczości w czasie rzeczywistym, a także kontrolą bez ograniczeń odległości.
X7 Pro wykorzystuje chip ADIS16470 zamiast ICM-20689, wyposażony w moduł czujnika ADIS16470 zintegrowany z IMU z potrójną redundancją dla wyjątkowej wydajności. Zaktualizowano logo z przodu, dodając branding „Pro”, natomiast ogólny wygląd i rozmiar pozostały niezmienione.
X7 Pro jest wyposażony w wydajny procesor, łączący mikrokontrolery STM32F765 i STM32H743 z zaawansowanymi czujnikami, w tym 6-osiowym żyroskopem i akcelerometrem ICM20689, a także modułem czujnika ADIS16470. Dodatkowo obsługuje opcje dostosowywania poprzez moduły inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU) BMI055 lub BMI088. Ta konfiguracja procesora jest dostępna w wielu płytach bazowych serii X7.