CubeMars AK10-9 V2.0 Siłownik Robotyczny KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Moment Znamionowy, Podwójny Enkoder, Tryby MIT i Serwo

Przegląd

CubeMars AK10-9 V2.0 to wysoko zintegrowany napęd robotyczny, który łączy w sobie wysokowydajny silnik BLDC, reduktor planetarny, podwójne enkodery oraz zintegrowany sterownik w jednej kompaktowej jednostce. Obsługując zarówno tryb zasilania MIT, jak i tryb sterowania serwomechanizmem, zapewnia płynne wyjście momentu, dokładne pozycjonowanie oraz szybką reakcję, co czyni go idealnym do robotów kroczących, egzoszkieletów i AGV. Dostępny w wariantach KV60 i KV100, oferuje do 48Nm momentu szczytowego, z optymalizowanym odprowadzaniem ciepła oraz monitorowaniem temperatury w czasie rzeczywistym dla długoterminowej niezawodności.

Kluczowe cechy

• Podwójne tryby sterowania: Obsługuje płynne przełączanie między trybem zasilania MIT a trybem sterowania serwomechanizmem dla elastycznej kontroli ruchu.

• Wysoki moment obrotowy: Do 48Nm momentu szczytowego z stabilną pracą i niskim luzem (0,33°).

• Wysoka integracja: Łączy silnik, enkoder, sterownik i reduktor planetarny w jednej kompaktowej formie.

• Wyjście i wewnętrzne enkodery: Zintegrowane 14-bitowe wewnętrzne i 15-bitowe zewnętrzne enkodery magnetyczne zapewniają dokładną informację zwrotną.

• Łożyska krzyżowe: Zwiększa odporność na obciążenia osiowe i promieniowe, poprawiając niezawodność w dynamicznych aplikacjach.

• Czujnik temperatury wewnątrz: Monitorowanie temperatury w czasie rzeczywistym zapobiega uszkodzeniu silnika pod wpływem stresu termicznego.

• Optymalizacja odprowadzania ciepła: Unikalna konstrukcja poprawia zarządzanie ciepłem, zapewniając stabilną długoterminową pracę.

• Cicha praca: Poziom hałasu tak niski jak 65 dB przy 65 cm (wersja KV60).

Specyfikacje

Specyfikacje AK10-9 V2.0 K60

AK10-9 V2.0 KV100 Specyfikacje

Zastosowania

• Bioniczne roboty na nogach

• Egzoszkielety do rehabilitacji lub noszenia obciążenia

• Autonomiczne pojazdy gruntowe (AGV)

• Systemy kontroli momentu obrotowego

• Robotyka humanoidalna i czworonożna

Pobrania

Podręcznik sterownika i kontroli serii AK v1.0.15.X.pdf

AK10-9 V2.0-2D.pdf

AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

Szczegóły

Siłownik robotyczny CubeMars AK10: 38 Nm maksymalny moment obrotowy, 41.2 ADC maksymalny prąd, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, 9:1 współczynnik redukcji, waga 960g, maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi 39,6 Nm/kg, hałas 70 dB, enkodery magnetyczne, złącza CAN i UART.

CubeMars AK10 Aktuator Robotyczny: 48 Nm maksymalny moment obrotowy, 29,8 A maksymalny prąd, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, izolacja 1000V, 3 fazy, 21 par biegunów, 9:1 współczynnik redukcji, waga 960g, maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi 50 Nm/kg, enkodery magnetyczne.

Wykres analizy dla CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator. Wyświetla moc wyjściową (W), sprawność, prąd (A) i prędkość (RPM) w zależności od momentu obrotowego (N.m). Sprawność osiąga szczyt w okolicach 12 N.m, podczas gdy moc wyjściowa wzrasta stabilnie wraz z momentem obrotowym. Prąd rośnie liniowo, a prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego. Wykres podkreśla charakterystyki wydajności aktuatora, demonstrując jego zdolność do pracy pod różnymi obciążeniami.Kluczowe wskaźniki obejmują maksymalną moc wyjściową przekraczającą 800 W oraz prędkość operacyjną do 350 RPM przy niskich momentach obrotowych. Te dane pomagają w zrozumieniu efektywności siłownika oraz dynamiki mocy w różnych zastosowaniach.

Wydajność siłownika CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actu jest przedstawiona. Moc wyjściowa (W), efektywność, prąd (A) i prędkość (RPM) są przedstawione w zależności od momentu obrotowego (N.m). Efektywność osiąga szczyt w okolicach 15 N.m, podczas gdy moc wyjściowa rośnie liniowo wraz z momentem obrotowym. Prąd również wzrasta stopniowo wraz z momentem obrotowym. Prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego, zaczynając od około 480 RPM przy zerowym momencie obrotowym. Wykres ilustruje optymalne punkty pracy dla różnych zastosowań, podkreślając możliwości siłownika w różnych warunkach obciążenia. Te dane pomagają w doborze odpowiednich ustawień do konkretnych zadań.

Zintegrowany serwomechanizm mocy CubeMars AK10-9 KV60, w tym tryby. Siłownik robotyczny z certyfikatami FCC, CE, RoHS V2.0 certyfikacja.

Siłownik robotyczny oferuje efektywne sterowanie silnikiem, dokładny tryb zasilania oraz szybszą reakcję w zastosowaniach przemysłowych.

Siłownik robotyczny CubeMars AK10 zawiera silnik BLDC o wysokiej wydajności, przemysłowej jakości łożysko krzyżowe, czujnik temperatury, enkoder wyjściowy, podwójny tryb sterowania oraz reduktor planetarny dla stabilnego momentu obrotowego.

Optymalizuj strukturę i promieniowanie ciepła szybko. Zwiększ odprowadzanie ciepła z obudowy silnika dla długowieczności i stabilności wydajności modułu napędowego. SN: 1010921081.