Moduł silnika CubeMars AK60-6 V1.1, przekładnia 6:1, 24V, 140obr/min/V, 14-bitowy enkoder magnetyczny

CubeMars

$399.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja AK60-6 V1.1 Silnik KV80 Silnik AK60-6 V1.1 KV140

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars AK60-6 V1.1 Silnik to wysoko zintegrowany dynamiczny moduł (silnik + rozwiązanie z przekładnią planetarną) zaprojektowany do stawów robotycznych i kompaktowych konstrukcji siłowników. Oferuje współczynnik redukcji 6:1, napięcie znamionowe 24V oraz zintegrowany 14-bitowy enkoder magnetyczny do kontroli w pętli zamkniętej.

Kluczowe cechy

Projekt zintegrowanego modułu dynamicznego dwa w jednym
Wysoka integracja, ultra lekka konstrukcja; waga modułu 368g; grubość 39,5mm
Praca o niskim poziomie hałasu; duża moc
Niższy moment zrywu; płynna praca; wysoka rozdzielczość
Silnik połączony z rozwiązaniem z przekładnią planetarną; współczynnik redukcji 6:1
Projekt z wtyczką i odtwarzaniem do zastąpienia tradycyjnych przewodów i optymalizacji instalacji
Enkoder absolutny z pojedynczą pętlą: 14BIT (enkoder magnetyczny)
Oznaczenia interfejsów i protokołów: protokół CAN; interfejs debugowania szeregowego; UART
Uwagi dotyczące luzu: tabela techniczna podaje 0.55°; grafika funkcji wskazuje 12 arcmin (0.2°)

Specyfikacje

Maksymalny moment obrotowy	9N.m
Maksymalny prąd	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Opór fazy do fazy	202mΩ
Indukcyjność fazy do fazy	138μH
Bezładność	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Czasowa stała mechaniczna	0.81ms
Czasowa stała elektryczna	0.68ms
Waga	368g
Grubość (moduł)	39.5mm
Maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi	24.46N.m/kg
Złącze CAN	A1257WR-S-4P
Złącze UART	A1257WR-S-3P
Złącze zasilania	XT30PW-M
Typ enkodera wewnętrznego	Enkoder magnetyczny
Rozdzielczość enkodera wewnętrznego	14bit
Typ enkodera zewnętrznego	-
Rozdzielczość enkodera zewnętrznego	-
Sposób napędu	FOC
Temperatura otoczenia w trakcie pracy	-20℃~50℃
Typ nawijania	Delta
Klasa izolacji	C
Izolacja Wysokiego napięcia	500V 5mA/2s
Opór izolacji	500V10MΩ
Faza	3
Pary biegunów	14
Stosunek redukcji	6:1
Napęd wsteczny	0.2N.m
Luzy	0.55° (grafika funkcji: 12 arcmin / 0.2°)
Czujnik temperatury	NTC MF51B 103F3950
Hałas dB 65CM od silnika	60
Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C)	3150N
Podstawowe oceny obciążenia (stat. C0)	4500N
Napięcie znamionowe	24V
Moment obrotowy znamionowy	3N.m
Obroty znamionowe	420rpm
Prąd znamionowy	6.5ADC
Liczba enkoderów	1

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru, pytań dotyczących okablowania/łączników lub wsparcia w integracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 łączy silnik i przekładnię planetarną w jednym kompaktowym module stawowym do budowy robotów i aktuatorów.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Smukły 39.5 mm profil i waga modułu 368 g pomagają utrzymać lekkie stawy robotyczne bez poświęcania integracji.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Zintegrowany etap przekładni planetarnej wykorzystuje współczynnik redukcji 6:1; opublikowane luz jest podane jako 12 arcmin (0.2°) w grafice funkcji.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Łatwe w podłączeniu złącza upraszczają okablowanie, z komunikacją CAN, dostępem do debugowania UART/serial oraz wbudowanym 14-bitowym enkoderem magnetycznym do kontroli w pętli zamkniętej.