• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

Siłownik robotyczny CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, moment znamionowy 8,3Nm, CAN/UART, do robota czworonożnego

Siłownik robotyczny CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, moment znamionowy 8,3Nm, CAN/UART, do robota czworonożnego

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
KV
Płyta sterująca
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Moduł CubeMars AK70-10 KV100 to wysoko zintegrowany moduł zasilający zaprojektowany dla robotów kroczących, czworonożnych psów robotycznych, egzoszkieletów oraz AGV. Oferuje silnik bezszczotkowy DC KV100, reduktor planetarny, 14-bitowy enkoder magnetyczny oraz wbudowany sterownik z interfejsami CAN/UART. Działa przy 24V/48V, dostarczając nominalny moment obrotowy 8.3Nm oraz szczytowy moment obrotowy 24.8Nm, z płynnymi trybami kontroli serwo lub MIT dla precyzyjnego ruchu. Dzięki kompaktowej wadze 521g, ten siłownik zapewnia wyjątkowy współczynnik momentu do wagi (47.6 Nm/kg) oraz efektywną kontrolę zorientowaną na pole (FOC).

Kluczowe cechy

  • Napięcie nominalne: 24V / 48V

  • Moment obrotowy nominalny: 8.3 Nm

  • Moment obrotowy szczytowy: 24.8 Nm

  • Prędkość nominalna: 310 obr/min @ 48V / 148 obr/min @ 24V

  • Ocena KV: 100 obr/min/V

  • Wysoka integracja: Silnik, enkoder, sterownik, reduktor planetarny

  • Interfejsy: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Zasilanie (XT30PW-M)

  • Tryby sterowania: Obsługiwane tryby MIT i serwo

  • Zastosowania: Robot czworonożny, egzoszkielet, AGV

Specyfikacje

Parametr Wartość
Numer modelu AK70-10
Napięcie nominalne 24V / 48V
Moment nominalny 8.3 Nm
Moment szczytowy 24.8 Nm
Prędkość nominalna 148 obr/min (24V) / 310 obr/min (48V)
Moment obrotowy wsteczny 0.48 Nm
Przełożenie 10:1
KV silnika 100 obr/min/V
Stała momentu (Kt) 0.123 Nm/A
Stała silnika (Km) 0.24 Nm/√W
Opór fazowy 272 mΩ
Indukcyjność fazowa 113 μH
Typ enkodera (pierścień wewnętrzny) Enkoder magnetyczny
Rozdzielczość enkodera 14-bit
Liczba enkoderów 1
Złącze CAN A1257WR-S-4P
Złącze UART A1257WR-S-3P
Złącze zasilania XT30PW-M
Bezwładność 414 g·cm²
Pary biegunowe 21
Kontrola FOC Obsługiwane
Prąd szczytowy 23.2 A
Prąd znamionowy 7.2 A
Waga 521 g
Hałas (przy 65 cm) 58 dB
Temperatura pracy -20℃ ~ 50℃
Luzy 0.12°
Klasa izolacji H
Opór izolacji 1000V 10MΩ
Napięcie wytrzymałości izolacji 1000V 5mA / 2s
Czujnik temperatury NTC MF51B 103F3950
Dynamiczna nośność 2000 N
Statyczna nośność 2520 N

Zastosowania

Siłownik robotyczny AK70-10 jest idealny do:

  • Robotyczne psy czworonożne

  • Bioniczne roboty na nogach

  • Systemy egzoszkieletów noszonych

  • Autonomiczne pojazdy kierowane (AGV)

  • Humanoidalne ramiona i stawy robotyczne

Pobieranie podręczników

Podręcznik sterownika i kontroli serii AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Szczegóły

Rysunek techniczny

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Dane testowe

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

Wykres wydajności siłownika AK70-10 KV100@48VDC actu pokazuje moc wyjściową (W), sprawność, prąd (A) i prędkość (RPM) w zależności od momentu obrotowego (N.m). Sprawność osiąga maksimum przy około 6 N.m, moc wyjściowa rośnie liniowo wraz z momentem obrotowym, prąd wzrasta stabilnie, a prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego. Maksymalna prędkość wynosi około 560 RPM przy zerowym momencie obrotowym. Siłownik oferuje wysoką sprawność i moc wyjściową w całym zakresie pracy, idealny do zastosowań robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli momentu obrotowego.

 

 

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów