• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Siłownik Robotyczny – 120Nm Szczytowego Momentu, Przełożenie 64:1, Tryb MIT

CubeMars AK80-64 KV80 Siłownik Robotyczny – 120Nm Szczytowego Momentu, Przełożenie 64:1, Tryb MIT

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Akumulator CubeMars AK80-64 KV80 Robotic Actuator to wysoko zintegrowana jednostka zasilająca zaprojektowana do robotów kroczących, egzoszkieletów i AGV. Oferując mocny moment obrotowy 48Nm oraz szczytowy moment obrotowy 120Nm, ten aktuator łączy w sobie silnik bezszczotkowy DC, samodzielnie opracowaną przekładnię planetarną 64:1, enkoder magnetyczny 14-bitowy oraz zintegrowany napęd FOC w kompaktowej formie. Wspierając napięcie 6–12S, tryby sterowania MIT i serwo oraz automatyczne strojenie PID, AK80-64 umożliwia precyzyjne i efektywne sterowanie ruchem w aplikacjach o dużym obciążeniu.

Kluczowe cechy

  • Wysoki moment obrotowy: 48Nm nominalny, 120Nm maksymalny moment obrotowy

  • Zintegrowany napęd i enkoder: Ułatwia projektowanie systemu

  • Przekładnia planetarna 64:1: Wysokie przełożenie dla mocnego wyjścia

  • Tryb sterowania MIT: Płynna kontrola pozycji, prędkości i przyspieszenia

  • Szerokie wsparcie napięciowe: Kompatybilny z systemami 24V lub 48V (6–12S LiPo)

  • Kompaktowy i lekki: Tylko 850g, wysoki stosunek momentu obrotowego do wagi

  • Komunikacja: CAN i UART z złączem zasilania XT30PW-M

  • Niski poziom hałasu: ≤60 dB w odległości 65 cm

Specyfikacje

ZastosowanieRobot na nogach,Egzoszkielet,AGV Maksymalny moment obrotowy (Nm) 120
Sposób napędu FOC Maksymalny prąd (ADC) 19
Temperatura otoczenia pracy -20℃~50℃ Kv (obr/min/V) 80
Typ uzwojenia Delta Kt (Nm/A) 0.136
Klasa izolacji H Ke (V/krpm) 13.7
Izolacja Wysokiego Napięcia 1000V 5mA/2s Opór międzyfazowy (mΩ) 220
Opór izolacji 1000V10MΩ Indukcyjność międzyfazowa (μH) 133.5
Faza Trzy Fazy Bezładność (gcm²) 564.5
Pary biegunowe 21 Km (Nm/√W) 0.29
Stosunek redukcji 64:1 Czas mechaniczny (ms) 0.67
Moment wsteczny (Nm) 4.7 Czas elektryczny (ms) 0.61
Luzy (°) 0.18 Waga (g) 850
Czujnik temperatury NTC MF51B 103F3950 Maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi (Nm/kg) 141.2
Hałas dB w odległości 65 cm od silnika 60 Złącze CAN A1257WR-S-4P
Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C ) N 2000 Złącze UART A1257WR-S-3P
Podstawowe oceny obciążenia (stat.C0) N 2520 Złącze zasilające XT30PW-M
Napięcie znamionowe (V) 24/48 Typ enkodera wewnętrznego Enkoder magnetyczny
Moment obrotowy znamionowy (Nm) 48 Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego 14bit
Prędkość znamionowa (rpm) 23/48 Typ enkodera pierścienia zewnętrznego -
Prąd znamionowy (ADC) 7 Rozdzielczość enkodera pierścienia zewnętrznego -
Liczba enkoderów 1

 

Zastosowania

  • Roboty kroczące: Lokomocja humanoidalna i czworonożna

  • Egzoszkielety: Robotyka wspomagająca i rehabilitacyjna

  • AGV: Precyzyjna kontrola silnika w zautomatyzowanych pojazdach kierowanych

  • Ramiona robotów: Aplikacje przemysłowe i współpracy wymagające wysokiego momentu obrotowego i precyzji

Szczegóły

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Rysunek techniczny robota CubeMars AK80 z wymiarami i specyfikacjami.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Wykres analizy dla CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispprzedstawia efektywność mocy wyjściowej, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego w N.m. Efektywność osiąga szczyt na poziomie 0,7 przy 52 N.m. Prąd wzrasta liniowo wraz z momentem obrotowym. Prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego, zaczynając od 56 RPM. Moc wyjściowa rośnie stabilnie wraz z momentem obrotowym. Wykres używa niebieskich, zielonych, czerwonych i pomarańczowych linii dla lepszej przejrzystości, z osiami oznaczonymi w watach, amperach, RPM i N.m. Dane ilustrują charakterystyki wydajności silnika przy różnych obciążeniach.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: moduł dynamiczny o wysokiej integracji, dwa w jednym, do robotyki.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

Silnik AK80-64KV80: wysoka integracja, ultra-lekki, wydajny, dynamiczny design.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Praca o niskim poziomie hałasu, silna moc. Niższy moment zrywu, płynna praca, wysoka rozdzielczość, precyzyjna kontrola z dokładnością 0,1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Silnik z przekładnią planetarną, przełożenie 64:1, luz 12 arcmin.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Moduł robota typu plug-and-play, wysoko zintegrowany, precyzyjny, z enkoderem jednobiegunowym, zintegrowanym aktuatorze, zasilaniem 24-48V, protokołem CAN i debugowaniem szeregowym.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów