Siłownik robotyczny CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Nm, 48V, wysoki udźwig promieniowy, przełożenie 9:1

Przegląd

Moduł CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator to wysokowydajny moduł napędu quasi-bezpośredniego zaprojektowany do AGV, robotów kołowych oraz innych platform mobilnych wymagających wysokiego momentu obrotowego i solidnej nośności promieniowej. Oferując redukcję zębatą planetarną 9:1, moment obrotowy nominalny 18Nm oraz moment szczytowy do 53Nm, ten aktuator został zaprojektowany z myślą o precyzji i niezawodności na poziomie przemysłowym. W porównaniu do poprzedniego modelu AK10-9, AKA10-9 oferuje 120% poprawy w nośności promieniowej, osiągając 50kg, co znacznie zwiększa trwałość i żywotność.

Moduł zawiera sterowanie FOC, magnetyczny enkoder 16-bitowy oraz nowy zintegrowany projekt wtyczki 2+5PIN dla bezpiecznego i uproszczonego okablowania. Dzięki jednoprzyciskowej konfiguracji, rozpoznawaniu parametrów silnika i braku potrzeby importu oprogramowania układowego, wspiera łatwe debugowanie i szybkie wdrażanie.

---

Kluczowe cechy

• Wysoki moment obrotowy: 18Nm nominalny, 53Nm szczytowy

• Szeroki zakres napięcia roboczego: kompatybilny z systemem 48V

• Wysokie obciążenie promieniowe: 50kg obciążenia promieniowego, 120% mocniejszy niż AK10-9

• Zintegrowana przekładnia planetarna: współczynnik redukcji 9:1 dla płynnego wyjścia

• Projekt wtyczki na zamówienie: wtyczka 2+5PIN z blokadą śrubową dla bezpieczniejszego i bardziej niezawodnego połączenia

• Enkoder: 16-bitowy enkoder magnetyczny dla wysokiej rozdzielczości informacji zwrotnej o położeniu

• Niski luz i możliwość odwrócenia: luz 0,15° i 0.8Nm moment obrotowy przy cofaniu

• Zaawansowane sterowanie FOC: Zapewnia precyzyjną kontrolę prędkości i momentu obrotowego

---

Specyfikacje

Mechaniczne i ogólne

---

Parametry elektryczne

---

Instrukcje Okablowania

• Typ Enkodera: Magnetyczny

• Rozdzielczość Enkodera: 16-bit

• Złącze: CTZ-5-22 Żeński 2+5PIN Wtyk

• Układ Okablowania:

  • Czerwony: V+

  • Czarny (x2): V-, GND

  • Żółty: RX

  • Zielony: TX

  • Biały: CAN_H

  • Niebieski: CAN_L

---

Wykres Wydajności (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Demonstracja mocy wyjściowej, wydajności, prędkości oraz prądu w porównaniu do momentu obrotowego.

• Maksymalna wydajność zaobserwowana przy ~15Nm momentu obrotowego

• Stabilne wyjście do 53Nm maksymalnego momentu obrotowego

---

Zastosowania

• Autonomiczne Pojazdy Kierowane (AGV)

• Roboty kołowe do obsługi lub logistyki

• Roboty do transportu medycznego lub inspekcji

• Mobilne platformy wymagające kompaktowych napędów o wysokim momencie obrotowym

---

Zwiększona trwałość i debugowanie

AKA10-9 KV60 charakteryzuje się nową konstrukcją, która radzi sobie z wyższymi siłami promieniowymi, idealna do zastosowań z obciążeniami off-center. Debugowanie jest uproszczone dzięki rozpoznawaniu parametrów silnika jednym kliknięciem, konfiguracji prędkości baud UART oraz aktualizacjom parametrów—bez potrzeby importu oprogramowania układowego.

Pobieranie podręczników

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Podręcznik produktu modułu serii AKA V3.0.0.pdf

 

Szczegóły

CubeMars Wymiary siłownika robotycznego AKA10-9: 100x70mm, z 6 śrubami M4. Posiada złącze żeńskie CTZ-5-22, przewody 16AWG czarny/czerwony oraz przewód 30AWG pokryty teflonem i srebrem. Zawiera piny CAN_H/L, RX/TX.

Siłownik robotyczny CubeMars AKA10-9: 48V, moment obrotowy 18Nm, prędkość 109rpm, maksymalny moment obrotowy 53Nm. Klasa izolacji C, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, waga 1060g, enkoder magnetyczny, rozdzielczość 16-bitowa.

AKK10-9 Siłownik robotyczny wykres analizy pokazuje moc wyjściową, wydajność, prąd i prędkość w porównaniu do momentu obrotowego przy 48VDC, prezentując wydajność przy różnych momentach obrotowych.

CubeMars AKA10-9 Siłownik robotyczny: Nowe rozwiązanie o wysokiej nośności promieniowej, solidna i trwała konstrukcja.

Nowa konstrukcja zwiększa nośność promieniową do 50KG, co stanowi 120% poprawę w porównaniu do AK10-9.

Niestandardowe wtyczki integrują zasilanie, sygnały CAN, UART w projekt 2+5 pin, mocowane śrubami M2 dla bezpieczeństwa i niezawodności.

Aktualizacja sterownika dla łatwego debugowania. Konfiguracja jednym kliknięciem, otwarte parametry, aktualizacja silnika bezproblemowo.