CubeMars AKA60-6 KV80 Siłownik robotyczny do AGV i robota kołowego, moment obrotowy 3Nm, wysokie obciążenie promieniowe 18kg

Przegląd

Siłownik CubeMars AKA60-6 KV80 to wysokowydajne rozwiązanie quasi-bezpośredniego napędu, dostosowane do AGV i robotów kołowych, które wymagają dużej nośności promieniowej i kompaktowej integracji. Z nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 3Nm, szczytowym momentem obrotowym 9Nm oraz nośnością promieniową do 18kg, ten siłownik oferuje 52% poprawę w porównaniu do modelu AK60-6 w tych samych warunkach momentu obrotowego. Działając przy 24V lub 48V, zapewnia stabilną wydajność w trudnych warunkach, w zakresie od -20℃ do 50℃.

Kluczowe cechy

• Wysoka nośność promieniowa: Wzmocniona struktura wspiera do 18kg nośności promieniowej, idealna do zastosowań kołowych.

• Zintegrowany wtyk zasilania i sygnału: Trwały 2+5PIN wtyk łączy linie zasilania i sygnałów CAN/UART, zabezpieczony śrubami M2 dla stabilnego połączenia.

• Ulepszony projekt silnika: Optymalizowany dla płynniejszej pracy, zwiększonej trwałości i dłuższej żywotności.

• Łatwe dostosowywanie parametrów: Obsługuje ustawienia prędkości baud UART oraz rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem, umożliwiając szybkie debugowanie bez wgrywania oprogramowania.

Specyfikacje

Parametry mechaniczne

Parametry elektryczne

Zastosowania

• Zautomatyzowane pojazdy prowadzone (AGV)

• Mobilne roboty kołowe

• Systemy robotyki wymagające wysokiej gęstości momentu obrotowego oraz trwałego wsparcia promieniowego

Pobrania ręczne

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Podręcznik produktu modułu serii AKA Wersja 3.0.0.pdf

Szczegóły

Siłownik robotyczny CubeMars AKA60-6 ma kompaktowy design 51,2 x 80 mm z sześcioma otworami montażowymi M3, lampką wskaźnikową oraz portami: Czarny V-, GND, Żółty RX, Zielony TX, Czerwony V+, Biały CAN_H, Niebieski CAN_L.Zawiera kabel o długości 200 ± 5 mm z przewodami 16AWG czerwonym/czarnym oraz 30AWG pokrytymi teflonem i srebrem. Precyzyjne specyfikacje zapewniają bezproblemową integrację z systemami robotycznymi, oferując niezawodną wydajność i łatwy montaż.

CubeMars Aktuator Robotyczny AKA60-6: zastosowanie w AGV/robotach kołowych, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, 14 par biegunów, współczynnik redukcji 6:1, napięcie 24/48V, moment obrotowy 3Nm, prąd 4ADC, prędkość bez obciążenia 320/640rpm, waga 460g.

Wykres analizy dla AKA60-6KV80@24VDC actuatora. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego. Wykres podkreśla metryki wydajności w różnych warunkach.

Wykres wydajności AKA60-6KV80@48VDC aktuatora robotycznego CubeMars. Moc wyjściowa (W), sprawność (%), prąd (A) i prędkość (RPM) są przedstawione w zależności od momentu obrotowego (N·m). Sprawność osiąga szczyt przy około 2 N·m, podczas gdy moc wyjściowa wzrasta w miarę zwiększania momentu obrotowego.Prąd rośnie liniowo, a prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego. Przy 9 N·m moc osiąga około 350 W, sprawność wynosi około 60%, prąd to 15 A, a prędkość wynosi około 220 RPM. Te dane ilustrują charakterystyki operacyjne aktuatora przy różnych obciążeniach.

CubeMars AKA60-6 Aktuator Robotyczny: solidny, trwały, nowa wtyczka, wysoka nośność promieniowa.

Nowa konstrukcja zwiększa nośność promieniową do 18 kg, co stanowi 52% poprawę w porównaniu do AK60-6. Struktura silnika została przeprojektowana w celu lepszej wydajności.

Wtyczki niestandardowe integrują sygnały zasilania, CAN i UART w konstrukcji 2+5 pin, mocowane śrubami M2 dla bezpieczeństwa i niezawodności.

Aktualizacja sterownika ułatwia debugowanie. Parametry otwartej pętli, ustawienia UART, rozpoznawanie silnika jednym kliknięciem, aktualizacja bez importu oprogramowania układowego.